工科生深度解剖逗逗虫机器人

逗逗虫本来是小外甥玩的玩具，我看着比较好玩，就抢过来玩了，孩子妈说不能白玩，于是我从工科烟酒僧的角度写了这篇测评。整体上这款产品诚意满满，还是很好玩的。尤其是能模仿出虫子那种细细簌簌的鬼畜声音，把我外甥吓得不清23333333333 。

拆箱

乱入小龙猫~

开箱咯~

盒子内正面照

侧面照

前方干货预警！！非战斗人员迅速撤离！！

一、基本参数

二、入手先玩

开箱看外观

三视图如下，蓝色切菜板其实是一块iPad，给大家作为参照物：

三、庖丁解牛

外壳部分

原样造型很萌，比其他商家不知道高到哪里去了。下面是包括横向和纵向的一个比较。右列TB搜索“瓢虫机器人”的同类其他商家。左侧大图为笔者实拍。大家可自行比较颜值。左下为DFRobot厂家类似产品。

用手折弯后出现折痕，比较下面两图蓝色圈圈处可见。当然一部分原因是我折叠的尺度比较大。这两天试玩时并未出现这么大尺度的折叠，正常摔摔碰碰短期内不会有类似的问题。即使出现折痕，貌似也不影响美观。

机械部分

主体部分如下：

1. 可以看到上侧四根支架，作用是可以支起虫壳。

2. 用连杆机构来形成机器人的步态。这个机器人的运动方式类似于划船，每只脚就像一个船桨，电机的转动转化为足末端轨迹，虫虫就往前飞奔了～

电子部分

1. 其实这款机器人电路部分并不复杂，程序部分也不复杂。因为电机旋转可以带动连杆机构往复运动，类比的理解，电机就是虫虫的肌肉，连杆机构就是机器人的骨骼，肌肉带动骨骼摆动，形成了虫虫的步态。而电子部分要做的实际上就是让电机正转，反转，刹车三件事情。接下来分析板载资源。

2. 主控：虽然单片机芯片信息没写，但是好在那也不重要，因为写在芯片内部的程序，也就是控制逻辑，也就是通俗理解的机器人的大脑，其实挺简单的。有兴趣的同学完全可以拆下这个芯片换上自己熟悉的其它适配板子的芯片，然后研究一下PCB走线有个电路的概念就可以二次开发啦！

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4. 电机驱动：单通道驱动芯片TC214B二片，各负责一个直流小电机正转反转和刹车，所以总共控制两个电机。如果说电机是虫虫的肌肉，那么驱动芯片就是连接大脑和肌肉的运动神经吧。

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6. 电机：如图是两个瘦小的直流电机，也就是虫虫的肌肉了。笔者猜测是空心杯电机，因为这种电机特点是转速比较快，扭矩比较小，所以逗逗虫机器人在动的时候六只jio飞快鬼畜的爬爬，但是却会被轻易挡住。容易被挡住也就是力气小，这对于儿童安全来讲倒是一件好事～
   

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8. 线性稳压源LDO：这颗芯片可让俺找了好久，其实呢它就是线性稳压源Microne ME6119，是个直流稳压芯片。直流稳压芯片的作用就是把一种不稳定的直流电压变成另一种稳定的直流电压。这里就是把锂电池的不稳定的电压变成芯片可以接受的稳定电压咯～

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10. 电源：UN8HX锂电池管理器+3.7v380mAh锂电池。电池左边那个迷你滚筒洗衣机形状的东西就是虫虫发出蓝色blue绿色green红色red三色光的RGB LED了。LED的话大家可以当作超省电的灯泡。再左边那个红色的半个东东就是开关啦～

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12. 震动传感器：逗逗虫机器人的碰撞检测功能就由这个小传感器实现。这个蓝色的东东孤陋的笔者还是第一次见。大家是不是挺好奇那两个黑色圈圈是啥？其实那就是安装背后的电机支架的，大家大可淡定。

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14. 天线：红色的一根线戳出来，虽说看起来怪怪的，但是笔者认为能用就是坠吼的，大家资瓷不资瓷啊？

    
    

遥控器部分

1. 电池采用2节7号电池

2. 遥控器大小为成人设计，小孩使用会太大

3. 遥控器安装电池的槽口装电池对于小孩来说很不方便

4. 手柄的设计还是很舒适人性化的~上手即会~

其他部分

1. 充电线，很精致，较短。

2. 说明书，很精致。

3. 包装盒子，很精致。

4. 使用指南，很精致，通俗易懂。

四、得陇望蜀

1.孩子是否喜欢

造型萌萌嗒,主要是眼睛很大,然后七星瓢虫造型很容易让人一眼就记住,红色和黑色的经典配色很抢眼。这点不得不说比其他同类商家，同家其他产品不知道高到哪里去了。两岁侄子的反应就是瓢虫不动的时候就喊着瓢虫瓢虫~一旦瓢虫爬起来他就喊宝宝怕宝宝爬；而6个月侄子对于瓢虫动起来的反应直接就是哭。看来的确是不适合婴幼儿。

2.对孩子是否安全

电子方面，它由弱电驱动，基本无危险，但是产品密封性基本没有，如果掉进水里，基本上电池就等于拜拜了，而前面又提到过逗逗虫的电池是焊接和粘死在电路板上的，所以对于没有器材的玩家来说，基本属于没法换电池，也就是说电池报废就是逗逗虫报废了。

没有尖锐边角，使用的材料较为柔韧。

3.价格是否划算

单纯从成本上讲，凡事精打细算的笔者可以说是很抠门的认为原价150+RMB的价格还是略略有点贵，毕竟从各个部分来看，有在努力压缩成本吧，不过这只虫虫机器人作为一个产品还是挺精致完整的，看得出来有用心去做，所以有需要的读者也不能太苛求价格，毕竟也不算特别贵撒。

4.对孩子教育是否有帮助

对于低龄儿童来说，这款玩具不适合；对于青少年来说，还是不错滴，遥控体验略难，长期玩PS4 XBOX one的孩子爹来说都表示无法让瓢虫走直线。这款产品设计来纯用来玩的，想必对教育并无裨益；至于是否会激发儿童对STEM教育的一定兴趣，这个我不了解，难说。

5.成人玩家

机械电子爱好者：可以拿来二次开发啊~当然自己做一个也完全木有问题撒~

其他人士：拿来逗逗小孩，逗逗低战斗力的宠物还是很不错的~当然要是拿来逗哈士奇，那么相信虫虫在一开始能吓到哈士奇，往后就会被哈士奇的战斗力火速消灭为齑粉。