追觅新品S20 Pro测评 | 4000价位又添一款性能均衡的机型

缘起

大家好，我是Z先生，专注清洁电器测评。今天和大家分享一下追觅新款扫地机器人S20 Pro的测评。

今年以来扫地机器人头部品牌纷纷推出新品，科沃斯推出了T20系列，主打热水洗拖布、边角清洁、全链路抗菌：

石头则推出了顶级旗舰G20、性价比机型P10、以及中间价位的G10S Pure：

追觅自然不甘落后，推出了新品S20系列，包括S20和S20 Pro两款机型，对标科沃斯T20 Pro（水箱版本）和石头G10S Pure。本文测评的是配置更高一些的S20 Pro。

本文系作者原创，首发于本人工号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿。一经发现，直接举报。

总结一下，S20 Pro可以视为S10的升级版，不但保持了硬件方面的优势，也在软件算法上做出较多升级，包括智能托管、沿边清洁、污浊度检测、甚至边刷算法，均做了升级和优化，在4000价位非常有竞争力。本文会对S20升级的部分详细剖析。如果你觉得其他文章写得不痛不痒，没有你想要看到的内容，建议你仔细看看本文。如果你觉得写得不错，欢迎点赞、关注、评论。

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一、开箱 & 参数对比

先看一下S20系列的硬件参数，以及和S10的对比：

总的来说，S20较S10做了较多升级，也做了一点减配。升级部分包括最大吸力、app智能管家功能、浊度检测、沿边清洁、快充、基站水箱容量、尘袋容量等方面；减配方面，S20去掉了机身水箱，不过S20 Pro还是保留的。

对比S20系列的两款机型S20 Pro和S20，S20 Pro除了机身多了水箱，也多了语音助手功能。

话不多说，我们直接开箱：

1、外观

S20 P的外观和S10几乎镜像，依旧是白色为主色、辅以金属拉丝工艺的浅金色自动集尘仓门（不过纹路和S10略有不同）。

肉眼可见的差异包括:

• 主机激光雷达罩顶部集成了麦克风，这个在更贵的S10 Plus/S10 Pro Plus上才配置。

• 基站方面，除了上面提到的S20的清水箱容量更大之外，S20的坡道和基座则沿用了追觅顶配X10的设计，包括坡道延长垫可拆卸（S10的坡道是整体设计）、基座整个清洁盘可以取出清洁（S10仅能取出清洁叻）等等。

2、主机

S20 P的主机依旧是二分结构，顶部靠前的位置是凸起的激光雷达、以及3颗物理按键。

激光雷达罩顶部是4颗拾音麦克风，用于接受语音指令、听声辨位、实现双向语音功能等。不过集成麦克风也意味着S20的主机高度（10.4cm）比没有语音助手的S10高一些（9.7cm）。激光雷达前侧三颗物理按键分别代表回充、电源/清扫、局部清扫。

机器前端是标志性的双线激光传感器和RGB摄像头，标志着S20沿用了双线激光+AI的避障方案。从S10到X10再到S20，追觅累计了大量的经验和数据。和仅使用单结构光或单摄像头的竞品相比，S20是2023年新品中唯一保留摄像头、使用融合方案的机型，有较大优势。S20识别的障碍物种类也从S10的30种提升至45种，理论上避障也更强。

摄像头捕捉到机器向前方投射的两束线激光：

机器的尾部可以看到两个充电极片，中间的自动注水孔代表机身有水箱（80ml），可保持拖地时拖布恒湿。机器右侧是硅胶材质的集尘阀门，防止垃圾溢出，自动集尘时和基站集尘口对接。另外，机器休眠时拖布自动处于抬升状态，S20的拖布和S10一样可以抬升。

打开上盖，露出尘盒。可以看到，S20的尘盒设计沿用和S10系列，过滤结构由纱网初滤和HEPA组成。初滤拦截大颗粒物，HEPA则拦截更细小的灰尘。

尘盒两侧是用于自动集尘的单向开关。自动集尘时，尘盒垃圾从尘盒出口经过机身的尘盒口进入基站的集尘风道，最后进入集尘袋

来看机器的背面：

S20和S10一样，仅保留了4颗悬崖传感器。万向轮边上有一枚地毯传感器，用于检测地毯并采取诸如抬升拖布等清洁策略。单边刷，卡扣设计，装取方便。毛胶刷主刷、双对旋拖布，和S10也是一样的。

追觅的毛胶刷设计巧妙。我们知道毛胶刷的一大不足就是毛发容易缠绕、清理不方便。追觅的毛胶刷几乎是所有毛胶刷中设计最合理的：不但两头可拆卸（也做了防呆设计），毛刷和胶条也都可以抽出来，大大提升了毛发清理的效率。

S20可以选配胶刷（注意还要买胶刷罩）。和竞品仅能用一种类型的主刷相比，S20有较大优势，用户可以根据自己的喜好选择主刷。

S20的拖布升降逻辑没有变化，即通过电机正反转动，带动轴正反转动并实现拖布升降。S20的拖布抬升高度依旧是7mm。

追觅是业内最早做出对旋拖布抬升的品牌，从此各大品牌陆续推出自己的对旋拖布抬升解决方案。不过追觅的设计是旋转抬升，而旋转抬升需要大约1~2秒时间，比如在地毯清洁时，边缘处就难免被拖布『剐蹭』一下。

S20使用最新的雪尼尔二代拖布材质，绒毛更细更密，变相提升了有效拖地面积，提升拖地效果，也能更好控制拖地水痕；相比之下上一代雪尼尔拖布，绒毛更粗、颗粒感更强。

3、基站

S20的基站整体瘦高纤长、所占空间较小。基站结构自上而下是水箱、自动集尘仓、基座。基站内部结构紧凑、空间利用率高。和竞品相比，S20可以放到更多的狭小空间，家庭摆放位置有更多选择。

基站顶部并没有物理按键，不过好在机器有语音助手功能，可以直接唤醒并控制主机。打开基站上盖，露出清污水箱，容量分别是3L和2.5L，比S10系列略作升级。

清水箱里的银离子除菌模块，可以缓释银离子，实现除菌的功效。和不少同价位竞品选配银离子不同，追觅S20系列的银离子除菌模块均为标配。

我们再来看自动集尘仓。自动集尘仓在基站中段，仓门依旧是磁吸设计，拿取都很方便。

S20的仓门背面不再像S10一样藏有小鸟刀，不过S20将之前的毛刷做了升级，不但刷毛更加集中，实操起来更方便伸入死角（也能用于清洁HEPA滤网），尾部的小鸟刀可以清理主刷上缠绕的毛发。

S20的集尘仓的设计不变，提手是纸质材质，尘口朝向是斜上方，拿取基本不会溢出垃圾造成二次污染。和S10相比，S20的尘袋容量略微升级，从3L扩大至3.2L，更换频率降低、耗材成本也同步降低。

再来看基座，设计思路没有变，两侧是集尘口（一个吹风、一个入尘），中间是基站信号发射区域，两边是充电弹片用于主机充电。

S20的基座清洁盘整体可以取出清洁，而S10只能将清洁叻取出。加上app依旧保留了基座自清洁功能，用户可通过基站出水 -> 毛刷清洁基座 -> 基座抽污水来清洁基座。大家可以自由选择不同方式清洁基座，和竞品相比S20也保持了基座清洁便利的优势。

S20的基座坡道延长垫做成了可拆卸的卡扣设计，和S10一体式设计相比，S20的基座清洁更便利。其实S20的清洁盘、坡道延长垫设计，和追觅顶配旗舰X10是一致的：

最后来看机器的背面，可以看到为上下水预留的接口，底部是电源线接口。不过细节方面，S20依旧没有为电源线做收纳的设计。

二、性能测试

我们先来看S20新增功能的实际效果如何，再来看常规的导航、扫拖、避障等性能。

1、智能托管

我认为S20的智能托管功能是追觅最大的算法升级之一。在该模式下，用户无需针对不同房间设定繁琐的清洁方案，只需一键开启『智能托管』，就能实现全屋智能清洁。S20的智能托管功能非常实用，不但注重细节并做了不少创新，绝非装样子，是实打实的算法升级。追觅在硬件不断堆料之后，也在软件升级上了下功夫。

智能托管位于app的最顶层，可见追觅对其重视程度（见下图）。该功能下有两个子模式：日常模式和极致模式，分别针对不同的需求场景。

· ① 智能匹配清洁方案、并进行动态调整

智能匹配清洁方案，指的是智能托管下机器可以针对不同房间类型、地板类型，匹配预设好的定制化清洁方案，包括对吸力、清洁次数、拖布湿度、拖地路径、洗拖布水量进行差异化调整。比如对餐厅、厨房等容易脏的区域，机器匹配大吸力、拖布高水量、2次清洁、深度拖地（路径密集）；对客厅，则匹配标准吸力、标准水量、1次清洁、日常拖地；对于卧式书房以及卫生间，则把拖布水量进一步调低。

#下图是极致模式下，客厅和厨房的扫拖路径差异。可以看到厨房的路径密集地多，而客厅仅使用了日常路径，路径正常。

特别地，经过测试我发现在日常模式和极致模式下，匹配的方案是不同的。下图左边是极致模式、右侧是日常模式，对比厨房的路径，极致模式下清洁路径不但更密集、次数也有差异（清洁了两次，呈井字路径）。

再看动态调整。S20的智能托管不仅仅是匹配模式那么简单，也会根据用户历史清洁记录、机器工作时间间隔，对方案进行动态调整。

比如下图中，同样选择日常模式，相隔1天的清洁方案就有不同（18日的厨房路径相对密集、19日路径就稀疏地多）。另外，看客厅，两者的路径也有差别。也就是说，如果智能托管的工作间隔较短，机器会降低清洁的强度，至少路径是不同的。

· ② 子区域清洁、浊度检测（拖布复洗和二次清扫）

在智能托管模式下，机器人将按照15~20M²的子区域进行清洁，如果房间面积大于20M²，机器会自动分割子区域。

#下面最左侧的图片，是极致模式下机器工作的过程截图，可以明显看到客厅被分割成多个子区域。

再来看浊度检测功能：

这次S20系列的基站新增了脏污计算模块。在清洁完一个子区域之后，机器回洗拖布后会计算洗拖布前后的污水浑浊差值。如果该差值超过设定的阈值（也就是机器认为该子区域较脏），机器会自动执行拖布复洗，复洗之后再开始清洁下一个子区域。注意，拖布复洗功能要在极致模式下才能生效。

脏污计算模块通过对比发射光束和接收光束的光强度差异，判断污水的脏污程度：

和多数测评走个过场不同，我测试了极致模式下机器到底会不会复洗拖布。

地面投放大面积老抽并用吹风机吹到半干，观察机器在清洁后是否会二次清洁拖布（大家不要轻易尝试，清理起来简直是灾难）。

实测在清洁完该区域之后，触发了拖布复洗（见下面的动图），看来此功能不虚：

有了浊度检测系统，机器人在清洁完毕后，还能生成地面脏污度热力地图。在清洁记录里，可以看到『清洁报告』和『脏污地图』两个tag：

特别地，S20在极致模式下，对脏污区域可实现自动二次清洁（app可以开闭）。在日常模式下，用户可以自己判断是否要二次清洁。

比如下图就是二次清洁的例子。在极致模式下，第一次清洁完毕之后，客厅某个子区域较脏。机器自动开始二次清洁，在清洁记录里也有两条记录：

· ③ 沿边深度清洁

众所周知，由于扫拖一体对旋拖布机型设计结构的限制，拖布离机器边缘总有几公分的距离，沿边一小段距离永远无法拖到，这也是扫地机器人长久以来被诟病的一点。

去年开始各个厂商逐渐通过路径算法弥补该问题，S20也没有落下：在智能托管的极致模式下，app可勾选『边角多覆盖』功能，即沿边通过『扭动机身』实现边缘的清洁。

S20的『边角多覆盖』功能在app可以开闭，相比竞品只能默认每X天开启一次，S20的自由度就高不少，是一个优势：

· ④ 水电续航

看到这里，我相信有些朋友一定会问智能托管模式下，水电续航能支持机器工作吗？

好，我们马上来看机器续航的测试结果。

首先我们要明白，智能托管的日常模式和极致模式下，都是清洁完分割后的子区域再回洗拖布，除非家里有比较脏的区域，触发了极致模式的拖布复洗和二次清洁，否则极致模式和日常模式的差异不大。

比如见下图，全屋清洁在日常模式和极致模式下，前者耗时60分钟、后者耗时120分钟，但洗拖布都是10次。也就是两个模式下水续航差异并不会太大。

在实测中，首次使用极致模式清洁全屋，机器检测出多块偏脏的区域，在多次拖布复洗、以及二次清洁之后，满水的清水箱耗水超过一半：

之后反复使用智能托管进行测试，由于家里不会太脏，基本每次的耗水量比较稳定，每次耗水差不多是清水箱的一半：

再看电续航，在满电的前提下，日常模式大约耗电32%、极致模式大约耗电70%。前者大概是后者的一半（这个比例耗时也是对的上的）。另外，在极致模式下，建议打开『断点续扫』，这样万一机器电量低，机器会自动充电至50%以上，再回到上次没点的区域继续清扫：

最后，我们来测试一下S20的快充功能。实测从46%充电至99%，耗时大约1小时50分钟，也就是从0充满电大约3个半小时，比普通的机器充电4~5小时要快不少。

总的来说，S20的电续航问题不大，有快充和断电续扫，效率较高；水续航，建议第一次选择极致模式，之后选择日常模式，150平左右的房子大概清洁两次加一次水。如果有条件，还是建议安装上下水模块。

好了，总结一下S20 P的智能托管功能：

• 清洁时将区域分割成15M²~20M²，清洁完子区域后拖布回洗；

• 分为日常模式和极致模式两个模式，后者清洁路径更密；

• 根据房间类型、地板材质、用户历史清洁记录、机器工作时间间隔，动态调整清洁方案；

• 清洁完毕后自动生成脏污热力地图，极致模式下可自动对脏污区域进行二次清洁（APP可开闭）；

• 极致模式下，每清洁完一块自区域，机器对比浊度检测结果判断是否要自动复洗拖布；

• 极致模式下，清洁每个子区域走沿边时，都会扭动机身深度清洁（APP可开闭）；

• 水电续航方面，电续航问题不大，极致模式下建议打开断点续扫。S20 P有快充，充电效率高；水续航，140~150平的房子，除了第一次可能耗水较多以外，之后建议选择日常模式，每次耗水约为满清水箱的一半。有条件建议安装上下水；

S20 Pro的智能托管功能，绝非装样子，真正实现了一键智能清洁，是S20系列最大的升级点。

2、导航

S20使用LDS激光导航，下图可以看到两个『眼睛』就是激光发射器和激光接收器。

S20建图快速、高效、准确。140平，建图花了9分钟：

建图过程中，机器能自动判断房间名称和地面材质，并生成3D地图，用户也可以自己手动调整，并添加家具。

另外，如果你使用iphone12以上的Pro或Max机型，S20也有AR地图功能，可以升级3D地图。

3、扫地+实验室大颗粒增压+自动集尘

S20 Pro的最大吸力是6000pa，我们来看一下S20 P的扫地效果。

从追觅最早的机器开始，我就一直关注追觅机型的算法调校。早期追觅机型的边刷算法一直有改进空间，在回收垃圾时击飞垃圾的情况较严重。

测试方法：地面投放瓜子壳、使用正常吸力、清洁2次，观察回收情况。可以看到，S20的边刷调校比老款大幅改进，击飞的情况大幅降低，一遍之后基本就几颗残留、两遍清洁之后瓜子壳全部被回收。

特别地，追觅在第二次清洁时，也是先沿边后弓字。而一些竞品机型第二遍上来直接走弓字，这就导致较多的沿边漏扫。

特别地，这次S20 Pro新增了实验室功能 — 大颗粒增压功能。打开此功能，若吸入大量颗粒物，通过监测尘道声纹变化，机器会自动增大风机吸力，提升回收效果。

下方视频可以看到，在地面密集投放黄豆之后，机器自动调大了吸力。

不过，这个流程是『事后判断』，也就是在吸入大量颗粒物之后再增加吸力，这样的效果或许不如『事先判断』，个人认为有改进空间。

再来看自动集尘的效果。首先在一系列的扫地测试之后，我们看到主刷和主刷罩上并没有残留垃圾，这点表现不错

集尘测试，仅开启一次自动集尘，尘盒的垃圾都被吸入尘袋，效果相当好。

其实一直以来，追觅的单风机、一吹一吸的集尘设计，效果都挺不错的，我在追觅X10的测评里也写到了这点

4、拖地+拖布清洗效果+拖地水渍

经过大量的扫地机器人测试，我一直有一个观点，即扫地机器人拖重污时，只会将污渍涂抹开；对于一般的灰尘和轻度污渍，一般的机型清洁都没有问题。从某种程度说，扫地机器人最适合拖浮灰或轻污。

直接拿拖布复洗测试为例，在大面积重污的情况下，拖地效果是下面这个样子（建议大家不要轻易尝试）：

对于轻度污渍，基本都能清洁干净，S20也是一样，我就不做具体展示了。

我们再来看S20 P的拖布自清洁效果如何。直接对比拖布复洗测试中，拖布自清洁的效果。由于老抽属于重污，拖布自清洁前拖布重度着色，洗了一次之后，还有一些残余，我有手动启动洗了一遍。最后除了其中一块拖布的中心部分还有残留之外，其他部位都比较干净了。

以极限测试的角度看，拖布清洁的效果还是挺好的。如果是普通的污渍，一遍清洁下来效果就很不错了。

最后我们看一下拖地的水痕。S20 P使用了二代雪尼尔拖布，下面的动图可以看出标准水量下，水渍可控且很快就干燥：

5、避障

S20 P使用了双线激光+AI的避障方案，和竞品比很有优势，毕竟今年以来多数新品都对避障做了减配。

• 关于『少避障模式』

在测试机器避障之前，我们先来看追觅从S10系列开始就有的『少碰撞模式』功能。官方描述打开该功能机器将减少对障碍物的碰撞，清洁效率和覆盖率有所降低。我先来对比打开和关闭『少碰撞模式』，对机器避障有什么影响；再来看机器具体避障的表现如何。

地面放置一黑一白两小团数据线，分别打开和关闭『少碰撞模式』，观察机器的行进路径、以及和障碍物的碰撞情况、绕行策略。

#关闭少碰撞模式

#打开少碰撞模式

我们看到，两种模式下机器全程没有碰撞数据线，绕行也非常贴近，个人感觉两者差别并不明显。

另外，S20无论是否打开少碰撞模式，机器在绕行都有一个后退、边刷降速、继续绕行的过程，降低障碍物被缠绕的几率、一定程度弥补了清洁覆盖率，这个细节做得不错：

接下去我们继续测试机器对中高障碍物的避障情况（都是在打开少碰撞模式下），包括体重秤、汽车纸巾盒、鞋、桶装水等。

可以看到，在体重秤和纸巾盒测试中，机器仅稍微推动了一下汽车纸巾盒，其他都完美绕行：

对于较高障碍物鞋子和桶装水，机器贴得较近，也没有发生碰撞，较好地兼顾了覆盖率。

总结一下，S20 P的避障效果很好，和竞品相比完全属于第一梯队。在地图上也会标注障碍物种类、并显示障碍物图片。少碰撞模式打开和不打开，区别并不太明显。

6、语音助手

S20 P有内置的语音助手功能，无需通过第三方智能音响控制，可直接通过『你好，追觅』的指令唤醒机器，并发出各种指令。

由于配置了摄像头，S20 P也可以实现召唤清扫：用户可以发出『你好追觅，来我这里清扫』，通过机器的麦克风和摄像头，S20可通过听声辨位、人形识别实现召唤清扫。和今年其他品牌的竞品相比，S20的语音助手功能没有任何阉割。

#通过『召唤清扫』召唤机器人到身边清扫

7、地毯清洁

S20 P拥有对旋拖布抬升功能，配合地毯传感器，可以实现不同的地毯清洁策略，比如躲避地毯（长毛地毯）、遇到地毯主动抬升并停止出水（短毛地毯）。

S20 P上地毯拖布抬升：

8、基站功能

除了上面提到的基站自动集尘、自动洗拖布、机身水箱自动注水、银离子除菌、上下水选配等功能，我们再来看基站的其他功能。

• 基站自清洁

前文提到，S20 P的基座整体可以取出，清洁起来已经非常方便。除此之外，app还能选『基站清洁』功能。

不过这个功能需要主机在基站内才能开启，流程是常规的主机退出 -> 基站出水 -> 毛刷手动清洁 -> 基站抽水。由于实现该流程需要蹲下手动用毛刷清洁基座，效率上不如直接把清洁盘拿出来清洁。

实际上，除了清洁盘可直接取出来冲洗之外，底座仅需要用餐巾纸或者布直接擦拭即可，清洁比基站自清洁更加便利。

• 基站热烘干

基站标配热烘干，app可选2、3、4小时，或者关闭此功能。

热烘大约3小时左右，拖布可以彻底干燥。

9、越障

使用家里的铁质地垫，高度在2cm~2.5cm左右。检验S20 P的越障效果.可以看到，越过地垫完全没有问题，行进非常顺畅：

10、视频管家

S20P带有RGB摄像头，加上麦克风，因此就有双向语音的视频管家功能，也是今年新款同等价位竞品中，唯一有此功能的机型。

用视频管家功能，逗逗家里的主子或者小朋友还是挺有用的。另外，手动遥控、定点巡航、拍照摄像都是比较实用的。虽然你不会经常用到视频管家功能，但需要的时候有这样一台视频巡航机器也是挺不错的。

11、app

S20 P的功能较为丰富：

比如，机器清洁模式中有『先扫后拖』功能，满足多样的用户需求。扫地方面，吸力有4个档位，最高档位6000pa吸力；拖地方面，嫌麻烦可以选择节水拖、标准拖、深度拖，区别是水量和拖地路径的差异。如果希望设定更加细致，可以选择『自定义效果』，对三种拖布湿度和三种拖地路径做两两选择，一共可以选择9种不同拖地模式：

基站自清洁设定方面，可以针对拖布清洗、热烘、集尘做个性化设置：

另外，APP还能进行摄像头相关设置、机器人管理以及其他辅助功能设定等等。

三、总结

总结下来，我觉得这款追觅S20 Pro的性能全面，在4000价位很有竞争力。S20 Pro最大的升级是引入了智能托管功能，通过算法配合硬件，实现动态匹配清洁方案、二次清洁、沿边深度清洁等，相关功能基本都能在app开闭，设置灵活度较高。S20 Pro的导航建图高效、避障使用双线激光+AI和竞品相比有不少优势，扫地边刷调校较好提升垃圾回收率（且能选配胶刷）、拖地方面拖布材质升级保持水准。基座清洁盘可以整体取出清洁，较为方便。保留了摄像头，在语音助手、视频管家、3D地图等方面和竞品比均有优势。

不过，水箱容量在智能托管模式下会有些压力，建议有条件就安装上下水模块。

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如果你的预算在3000出头，对导航、避障、扫拖有基本要求，那么追觅老款S10更适合你，性价比非常高：

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好了，如果你看到这里，相信你已经对S20 Pro有一个全面的认知。希望我这篇测评，能帮到大家解决疑惑，看到不同的角度和方向。

如果你觉得我写得不错，欢迎点赞、关注、评论。我是Z先生，清洁电器都会为大家测一遍，有兴趣请关注我。

我们下一篇测评再见~

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