能扫能拖，激光传感，体验云米新品扫拖机器人1X

在众多家用电器品牌中，云米是一个比较脱俗的存在，对于喜欢打造全屋互联网家电的人来说，这个品牌拥有一定的吸引力，尤其在已经拥有云米产品的前提下，后续入手的家电可逐步构建起完整的智能互联家居，整套家电联动将会带来科技感更强的全新体验。这点在入手“云米扫拖机器人1X”后有了进一步认识，作为一款互联网家电，云米1X除了具备良好的除尘拖地性能，同时还有简捷的智能联动功能，用通俗的话来说就是使用不操心，除了拖地功能需要洗布加水，几乎全程自动，颇为省心省力，体验值得分享。

云米1X的主要亮点有主流的路线规划激光传感器、支持软件虚拟墙、大动力驱动轮、支持远程控制、智能互联，自动地毯增压模式、另外噪音也小，论配置和性能可以在同品类产品中名列前茅。

开箱

包装箱上已经表明了云米1X可接入到云米所构建的全屋互联网，这些家电大到冰箱，小到智能开关，可以组成多终端联动网络。比如开启燃气灶自动启动油烟机，又或者通过云米冰箱、音箱、魔镜等设备语声控制扫拖机器人，这些联动操作让家电使用起来效率更高，有着传统家电不可比拟的便捷优势。

取出全部的附件，包括云米1X主机、充电座、电源适配器、水箱和拖布、两个边刷、毛刷，以及一块备用的拖布和水箱滤芯。

外观

初次使用时，机身两侧的黑色泡棉要取下，不然碰撞缓冲器无法工作。另外要注意家里地面物品的摆放问题，拖鞋、玩具等杂物尽量收拾干净，地面保持不阻碍扫地机工作的程度就可以，高门槛或无法进入的低矮空间需要设置虚拟墙，有了这些前提条件，扫地机工作的时候便可基本无忧。

主机外观设计风格延续了云米的简洁特点，透出一抹绿色的白色机身具有较高的辨识度；主机的重量为3.6公斤，挪动时不费力；纤薄的350mmX94.5mm的机身，可钻入到沙发、床下等低矮空间。云米1X的各项外观条件能够满足现代化家装场景的需要，颜值配得上奢华家居，性能上匹配大居室清扫标准。

LDS激光测距传感器

上盖凸起的位置是云米1X的LDS激光测距传感器，里面有光学器件的绿色部分可以转动，它会以每秒5圈的速度对周围环境时时扫描，通过SLAM算法生成地图并自动规划清扫路线。

激光测距传感器的引入让扫拖机器人的自动规划准确率有所提高，也是目前扫拖机器人建图所用的主流器件，并且这个地图可以通过手机APP端实时查看，随时了解机器人的工作状态。

云米1X除了顶部的激光测距传感器，还拥有多个传感器，底部有四个悬崖传感器、前部有碰撞传感器轮子部分还有悬空传感器等等，这些传感器可以为云米1X的行走护航，使其能够在室内快速穿梭且游刃有余。

陶瓷质感的磁吸上盖是云米1X的特色，除了颜值较高，光滑的表面也利于擦拭。掀开上盖，可以轻松取出集尘盒，相比同类品牌扫地机的折页设计，整体掀开式的上盖不容易藏污纳垢，盖子下面的部分清洁更方便。

云米1X机身上只有一枚按键，与众不同的是，按键居然是弹性材质，手感似硅胶的软弹。这枚按键有三个键位，中间按下执行清扫功能，长按中间为开关机，两侧一起按可设置WiFi，单按两边分别是回充和定点清扫。每次按下都有真人语声提示，而且每个键位都有背景灯，两者互补，夜间也能准确操作扫地机。

云米1X的集尘盒容量较大，全透明结构，大容量的优势是日常集尘可以不必当天清理。前面白色栅格结构的部件是海帕组件，过滤性能较好，很多的净化器也是采用这种材质的滤芯，这款海帕支持水洗，不过平时清理时卸下吹吹灰就可以了。

云米1X的底部和常见的扫地机结构差不多，两个驱动轮、一个万向轮、单侧边刷、中间是滚刷，前部外沿有四个悬崖传感器，后部为水箱安装区。充电触点设计在万向轮两边，底部触点的优势是充电时可以利用自身重量保持充电部件接触的可靠性。

云米1X能爬地毯，依靠的是两只硕大的驱动轮，看外观便知道轮子的越障能力较强，短毛地毯、矮门槛都可以轻松爬过。

滚刷毛是不易变形的尼龙材质，耐用性不错，能够长期使用，不用担心滚刷的耗材问题。

滚刷支持拆装，对于接触地面的部件，拆装是为了便于清理毛发等缠绕物，云米1X的拆装很方便，因此可拆卸功能对于扫地机的日常保养比较重要。

云米1X共有4组悬崖传感器，可防止机身从高处突然跌落，这也是扫地机的常用传感器，一旦感应到扫地机底部悬空，系统便会立即终止扫地机前进，并重新规划清扫路线。根据实测情况，云米1X的悬崖传感器可感应7cm以上的距离，也就是标准距离内，扫地机不会理会，当悬空距离大于7cm时，会触发扫地机的防悬空机制。

体验

低矮机身的好处是可顺利进入沙发等底部的空间内清扫，原本属于卫生死角的地方也能轻松搞定，再也不用等到每年一次的大扫除来清理这些地方了，如果家居这部分空间较多，那么可以进一步发挥云米1X的特长。

值得一提的是，云米扫地机器人1X采用日本进口NIDEC无刷电机，同时调整风道设计，强效静音的同时产生2100Pa的强大吸力，不仅能轻松吸走地板尘絮，还能吸走米粒、黄豆、钢珠等大颗粒物，使清洁力度大大提升。

大驱动力

平时地毯使用吸尘器来处理灰尘问题，在使用云米1X后可以实现扫地时的“顺路”除尘，当扫地机达到地毯上面时，系统会智能识别地毯，并打开自动增压清扫模式，而且离开地毯后自动恢复正常吸力，充分显示了云米1X的智能。不过云米1X并不适合长毛地毯除尘，如果强制使用，也需要将边刷摘除，一面发生缠绕，如果不想扫地机因为地毯出现意外问题，可以在云米APP端将地毯区域设为禁区，这样云米1X在清扫时会绕过禁区，不再理会地毯。

云米1X的碰撞缓冲器比较灵敏，室内有凳腿、桌腿等不容易被激光传感器记录的细小物体时，云米1X会撞上去，但力度都很小，顶部的减震胶条也可以起到保护物品和静音的作用，在碰触发生后，云米1X会自动改变规划路线，在保持尽可能的大面积清扫前提下，它会小心的绕过这些物品。

扫拖

吸尘是云米1X的基本功能，而拖地则属于附加功能，目的是为了补充清扫结果，所以该功能只能配合清扫工作，而不能单独使用。

为了拖布保持湿润状态，云米1X自带了一个大容量蓄水盒，水会经过内部的导流槽经由2个缓释孔向拖布供水。实测湿拖两个房间后，内部还剩余一多半的水，可见百余平的房间只需一次注水即可。

实测拖布的吸水能力，水渍会全部带走，拖过的地面会很快干燥，不会导致地面湿滑或润湿地板。

不仅如此，云米扫地机器人1X针对拖地设计了专业的清洁路径，采用模拟人工的清洁方式，左右双向来回擦拭，让地面瞬间变得干净。

APP

云米APP是全屋互联网家电的枢纽，可以实现机身按键所没有的功能，包括预约、指哪扫哪、划区清扫以及回充操作。同时云米APP也是扫地机工作的远程显示器，云米1X的工作状态会实时显示在APP端，其中浅蓝色部分是规划出的地图，白色线条是扫地机行走过的路线，而红点则是扫地机当前所处的位置，所有情况一目了然。

从图中可以看出扫地机的行走路线很有规律，重复路线非常少，并在行进中绕过了很多大大小小的障碍物，完成了以房间为单位的清扫工作。

下图是利用相机B门实现的云米1X全局清扫模式的轨迹图，蓝色线条是运动中的云米1X按键背光灯留下的光影，可以看出实际拍摄路线图与APP中的线路图基本一致，每一寸地面都有覆盖，在线路规划方面，云米1X的还是比较准确的。

虚拟墙

软件虚拟墙是个强大功能，和指哪扫哪功能一样好用，只要在APP端圈定禁区，云米1X便不会进入该区域，只在划定范围外工作，似乎有堵无形的墙在阻挡扫地机进入。

除了以上主要功能，还有远端控制、预约、清扫记录等辅助清扫功能。其中预约是个很实用的功能，可以将扫地机设定在上班后工作，这样可避免扫地机的噪声干扰，而其工作情况，可以通过APP远程监控或操控。

续航

云米扫拖机器人1X在满电情况下，使用不拖地的标准模式大约可累计使用90分钟，能够清扫150平左右的面积，如果打开湿拖模式续航会下降，但也能维持60分钟左右。以上续航数值是约值，根据地面材质不同，规划路线不同，续航时间也会有所区别，不过总体相差不多。

每次清扫完毕，云米1X都会自动回充，不论距离多远都能很快的找到红外充电座并自动充电。

总结

云米扫拖机器人1X的综合体验令人印象深刻，智能规划快且准确，可免于人工干预进行自动清扫，回充也很智能，而且清扫洁净程度也要比人工擦地高出一些，堪称省时省力的扫地利器。

如果家中已有云米全屋互联网家电产品，又想继续充实家电联动名单，那么云米扫拖机器人1X是一个合适的候选。这样的云米多终端联动体验起来很有趣，不止能够减轻家务工作，看着它在地上不停地穿梭，还能带来不小的未来家居的幸福感。

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