趁着双十一，让科技为你解放双手！石头G10扫拖一体机器人开箱简测！

创作立场声明：本文所测商品为自费京东双11购入。如参加张大妈家的活动获得，我会在文中点明。坚持独立的评价观点是笔者创作的基本底线，绝不会因商品来源不同而有所偏颇，请各位放

购买背景

　　最近，进入冬季，笔者所在的城市新一轮的新冠疫情随之爆发！（PS：Delta毒株传染力真的强，各位值友一定要做好防护）。在这种背景下，和家里每周过来做清洁的阿姨沟通后，决定元旦前先暂停上门保洁服务。但家里都是上班族，即便有吸尘器什么的，好不容易有个周末，也实在不想花太多精力做大面积清洁。笔者和媳妇儿一商量，要不趁着双十一，买个扫地机器人吧。

　　笔者对扫地机器人还停留在小米扫地机人1代，打开什么值得买一搜才发现，各类国产扫地机器人早已经脱胎换骨，产品玲琅满目，功能令人眼花缭乱，让人挑花了眼，犯了选择困难症！没办法，打开B站，翻看各大家电UP主的评测，最终经过多方面对比，石头扫拖一体机器人G10虽然没有采用最新的3D结构光避障技术，也没有水箱自动补水功能，但胜在清洁能力较强，稳定性较好，导航和路径规划合理，完全能满足家庭日常清洁需求，确定双十一下手目标就是你了——石头扫拖一体机器人G10！

　　恰好张大妈推送，11月1号零点京东本款机器人售价3999元，用PLUS会员3800-300优惠券，再领取一张200元小家电券，到手3499元，加上某银行支付优惠还能再减100，实付3399，好价好价，买！买！！买！！！

订单截图

石头（roborock)自清洁扫拖机器人G10扫拖洗一体智能免洗拖布自清洁扫地机器人A2900RR4199元京东去购买

拆箱

　　石头G10扫拖一体机器人的外包装体积非常大！
　　

开拆！

　　包装拆开后，分为上中下三层。

上层各种配件及说明书

　　上层是各种配件：基座底板（带一定的坡度并有轨道，让机器人可以爬回基站）、滤网、说明书、清洁剂。

G10扫拖一体机器人本体

　　中层就是G10扫拖一体机器人本体咯

最底下是清洗充电一体基站

　　最下层就是机器人的母巢：清洗充电一体基站。

　　来个开箱全家福

　　说明书有个简单版的组装图和一本详细的说明手册，看图组装，还是很简单滴，媳妇儿表示毫无鸭梨。

说明书系列

主机外观及主要功能介绍

　　根据说明书，可以非常方便的将Ｇ10组装好，整体效果如下：

外观采用熊猫配色，简约耐看

　　G10正面顶部设置有三个常用的功能按键，带有童锁功能，好评 顶部凸起的是LDS组件，内置有激光雷达LiDar，基本不受环境光线的影响，这对其空间构建、动态建模、后续路径规划至关重要。

G10正面头部特写

　　石头G10主机底部采用红色浮动胶刷设计，辨识度较强。这款浮动胶刷的优点是对复杂地面的自适应能力较强，对于毛发有一定的防缠绕效果，在处理地面长头发等垃圾相较普通的刷头更具优势。边刷则为单边设计，貌似现在多数新款扫拖一体机器人都采用单边刷设计，据说能够避免以往双边刷带来的垃圾飞溅问题。

G10主机底部

　　在底部四周还设置有6个悬崖传感器，避免机器人在清扫过程中从台阶等高低差较大的地方跌落。当然，虽然有传感器，但还是建议大家在使用同类产品时，台阶处做物理隔挡才更稳妥。

　　这里说一下地毯清扫模式，Ｇ10处理的很聪明，当机器人轻扫过程中感应到地毯时，会自动“抬脚”，并增大吸力开启地毯增压，在清洁地毯的同时不打湿地毯。这一功能的实现得益于机器人底部的超声波地毯识别传感器（上图副轮旁边的白色圆，通过该传感器机器人控制自动升降模组在该“抬脚”时就“抬脚””，以完成地毯清洁、越障脱困、回洗充电等功能。

　　石头G10采用声波振动拖地方式，官方介绍拖地模组振动频率可达3000次/min，这让我想到了各类电动牙刷 。拖布说的是添加了银离子，日常使用可以有效抑制细菌滋生，这个嘛，看看就好，聊胜于无，还是要通风烘干最佳，下一代应该会上烘干功能吧。

470ml大尘盒

　　石头G10尘盒容积达470ml，能够满足100平米面积的日常清扫需求。而且清洗极其方便，顶部、侧面都可以打开，用水冲干净就完事儿！

Ｇ10主机自带水箱

　　石头G10自带一个容积约为240ml的机载水箱，清洁过程中确保拖布随时保持一个湿润的状态。再配合基站的自动给水功能，G10每次回洗，基座都会将2.9L净水水箱中的清水通过注水口为机载水箱补水，确保机载水箱都是长期处于满载状态。这种类似飞机空中加油的补水方式，在扫地机器人领域还是首次出现，这种设计让G10相较于其他扫拖一体机器人具备了更为长久的清洁续航能力。（官方数据是，基站净水水箱满水状态下，机器人可连续清扫约400平方米）

　　如上图所示，基站净水水箱带有便携提手，而且污水水箱和净水水箱分别采用灰色和透明色材质塑料，这让用户一目了然，快速区别；同时，透明色的净水水箱便于用户观察水量水位，灰色污水水箱则更为“耐脏”，避免了污渍为用户带来视觉不适，影响体验。

简单测试

　　1、避障和越障测试

　　虽然官方宣称Ｇ10的LiDar可以发挥一定的避障功能，但其实还是传统的机械避障。简单说就是“试错法”，机器人通过前置的弹簧机械模块去轻触障碍物，当压力传感器感受到回弹，机器人就会绕着障碍物走一圈以避开障碍物，实测下来日常还算够用。

避障测试

　　石头G10底部配置了超大主轮和360°万向副轮，搭配自动升降模组，越障能力实测可达到2cm，简单的脱困越障不在话下。不过，测试中也发现小地毯会被拖着走

越障测试1

越障测试2

没有过不去的”坎儿“

　　在脱困测试中，G10遇到电子体重秤，直接“骑”了上去，反复“骑”上“骑”下几次后，顺利脱困，官方6000+脱困方案，2cm越障诚不欺我也！

脱困测试

　　2、清扫与拖地

　　清洁这一块，没有拍什么图，但媳妇儿自述：比我拖的干净。而且得益于G10整体高度比较低，可以钻进很多犄角旮旯，清出了不少陈年老灰！清扫后的地面非常干净，行进过后一点污渍痕迹肉眼难见。

　　具体的清洁能力可以参考以下两个动图，效果还是相当让人满意（源自网络，侵删）

清扫地面粉末状垃圾

清除污水渍

　　３、APP体验

　　G10作为小米生态链企业之一，APP方面除了自家也支持米家APP。由于笔者家里已经买过一些米家产品，所以直接通过米家APP绑定了G10。从APP体验来说，客制化功能十分强大，具体体现在：

• 地图管理优秀， 建模精准，分区合理，支持定制编辑，能够让用户一目了然的快捷管理各个清洁区域；

• 多种丰富的扫拖模式可供用户搭配选择，清扫吸力和擦地强度各有四挡可选，而且可以选择“只扫不拖”或者“只拖不扫”，非常人性化；特别是在定制模式下，用户可以自定义每个想要清扫区域的清洁模式，比如像厨房和浴室，可以精细拖地，其他区域，选择日常模式，非常地贴近实际生活。

设置界面内，用户还能对地毯清洁、定时清洁、洗布设置等功能进行进一步的设定，将更多的选择权交给用户

APP内设置界面

打个总结

　　优点：

• 清洁路径规划合理、清扫能力优秀

• 自动化程度较高，使用时省心省力
  

• 外观配色简约大气，工作时噪音较小

• APP操作简单易上手，客制化功能多，体验很好

　　缺点：

• 没有烘干功能，对于南方秋冬天气，担心拖布要发霉
  

• 采用机械避障，可靠性没问题，但耐用性和使用寿命或受影响

　　最后，感谢各位值友耐心阅读，希望能帮到大家！

　　创作新人，请大家多多支持，点赞+收藏+好评，打赏+转发+推荐！