科技解放双手：石头扫拖一体机器人使用体验

一、前言

随着扫地机器人的普及，现在很多厂商已经开始在扫地机的基础上增加拖地模式，也就是现在扫拖一体机器人，就比如今天要测评的石头P5扫拖一体机器人，它不仅提供扫地、拖地两种模块，而且在智能化的基础上，还能够自动识别地毯增加清理吸力并关闭水箱，绝对是“懒人们”的福音。废话不多说，下面直接开箱体验。

二、静态体验

标准开箱照，包装箱并不是很大，虽然P5包含拖地模块，但是并没有占用额外的空间。

包装里面包含一个扫拖一体机器人、拖地模块（包含水箱和抹布）、充电配件（充电座和电源线）、防水垫、说明书，如果家里是铺装地板，可以在机器人下方放上防水垫。

首先介绍下扫拖一体机器人，采用通体黑色设计，圆形造型，与石头其他型号机器人一致。

机器人顶部造型简洁，顶部有两个功能显示灯，中间突出的部分就是核心部件：激光测距传感器吗，用于建图；最前方是碰撞缓冲器，有点遗憾的是缓冲器全是塑料材质，并不是塑胶材质。

中间是激光测距传感器，机器人能够自动清洁主要归功于它，在使用体验中，我觉得它的建图精准度还是很高的。

侧边的碰撞缓冲器中间有一个是回充传感器，机器人就是通过它与充电座连接，另外还有一个沿墙传感器，确定清理墙面时能清理彻底。

大概顶盖就是尘盒盖，清理的灰尘、垃圾都是在这里，前面还有一个小刷子，可以清理滤网。

尘盒盖前方还带有滤网，用于过滤一些细微颗粒，滤网是可以进行清洗重复使用的。

机器人底部则是传感器、动力部件、清洁模块和充电触片。

其中动力模块包含一个提供转向的万向轮和两个动力主轮，转向轮可以全角度转向，而主轮有一定的高度缓冲空间，方便越过室内的障碍物，轮胎也是带有纹路并使用橡胶材质，这样可以增加摩擦力还能降低噪音。

传感器模块主要包含4个悬崖传感器，用于探测悬空情况，不过P因为底部有拖地模块，所以悬崖传感器主要位于机器人前端，而不是前后布局。

石头P5扫拖机器人在扫地模式下，主要是通过主刷和边刷，不过石头P5只有一个边刷，最开始我有点担心单边刷会影响清洁效果，但实际使用体验下来，单边刷也无压力。

石头P5采用触片充电方式，只要选择回充功能，机器人就会自动返回充电座进行充电，根据我的使用体验，自动寻回精准度还是很高的。

最后就是拖地模块，石头P5采用了一个容量为180ml的水箱，容量虽然不大，但是在实际拖地过程中，机器人会根据清扫面积控制水量。

静态体验部分到此结束，下面开始正式体验下石头P5扫拖一体机器人。

三、产品体验

1、APP连接

使用前需要将石头绑定到米家APP，方法不难，只要根据提示进行操作就可以。

石头P5在初次使用时会自动创建地图，建图的同时可以在APP客户端实时查看，而且扫描结果与实际户型还是很精准的。

4、安装拖地模块

完成建图后就可以扫地和拖地了，如果需要拖地，则还需要安装好拖地模块。

5、水箱准备

在使用拖地模式前，需要在清水箱内注入水。

在完成以上步骤后，就可以让石头开始工作了。

四、性能体验

1、扫地

石头机器人在扫地时，会按照预设的最佳路线进行，先是在沿边清洁，然后再按照“弓”字型路线行走，这种路径方式能够避免遗漏死角。

在清洁效果方面，我觉得石头表现还是不错的，特别是地面上凋落的猫毛、头发还有地毯上灰尘，比纯用扫帚扫得干净多了。

在清理边角时，石头会反复清理并紧贴着墙面的，这样确保不会留下卫生死角。

另外有一个我最喜欢的功能就是地毯增加模式，在APP设置能需要将这个功能打开，它的作用就是遇到地毯时会自动开启最大吸力并关闭水箱，这样就可以避开将地毯弄脏了，实际使用时，石头识别率还是很高的。

如果想清理特定区域，有两种方式一是在APP内划分出禁区，当机器人再次清扫时会避开禁区范围，禁区是可以叠加多个的。

还有一种方式就是用“虚拟墙”，只要在禁区前一放，机器人就会自动避开，不过石头包装内没有附带的虚拟墙配件，但是在软件里可以设置虚拟墙，比禁区更精准。

2、拖地

在实际使用时，石头拖地表现还不错，如果是地面不是很脏情况下，只要一箱水就够，地面很脏的情况下，建议多换洗抹布。

在拖地的时候，一定要打开地毯增压模式！！！避开拖地时，污染地毯。

3、通过能力

在静态体验环节，介绍过石头主轮有一定的缓冲高度，所以它的通过能力还是不错的，加之轮胎造型增加了地面摩擦力，能轻松应对家庭各种门槛。

4、防坠落能力

在前面静态体验环节，我给大家说过石头带有4个悬崖感应器，能够感知到不同方向，确保使用安全，就像我直接放在茶几上，石头也能感知到前面的危险。

5、电池续航能力

石头P5电池容量为5200毫安，根据我的使用体验，以“标准”模式清扫，清理20分钟，电量从100%下降到93%，小户型不要有电池续航焦虑，根据这个耗电量来推算，即便是大户型也是没什么问题，每次清扫结束后，石头都会自动归位进行充电。

6、水量消耗

石头P5水箱容量为180ml，容量并不是很大，如果只用一次（清洁20平米），适合地面不是特别脏的情况，如果面积较大情况，就需要多次注水。

五、写在最后

1、优点

①扫拖一体，一台机器同时集成了扫地和拖地功能。

②路径规划精准，可以实现点到点路径清扫。

③通过能力强，遇到常规障碍物都能轻松应对。

④带地毯增压模式，清理地毯时会自动增加最大吸力并关闭水箱。

⑤支持天猫、小度等主流智能音响，智能遥控很友好。

2、不足

①水箱较小，而且水量控制为纯手动操控，不是电控水箱。

②防撞条塑料感太强，希望能升级成塑胶材质，增加防护性。

③附带的拖布太少。

④没有实体虚拟墙配件，需要自己额外购买。