【追觅S10热水版测评】3000价位热水洗拖布机型性能到底如何？追觅新款机型开箱测评

一、缘起

大家好，我是Z先生，专注家电和清洁电器测评。今天和大家分享的是追觅2023年新款S10 Pro Plus热水版的测评（下文简称S10热水版）。

这次追觅推出的S10热水版，主打的是3000价位热水洗拖布，进一步丰富了追觅的产品矩阵。追觅扫地机器人产品分布非常全面、价格覆盖面广，主力机型包括：

• X20 Pro和X20 Pro Plus：5000+价位，主打高端，对标石头G20、科沃斯X1S Pro；

• S20 Pro和S20 Pro Plus：4000~5000价位，主打中坚，对标科沃斯T20 Pro/T20 Pro Plus、石头G10S Pure/G10S Auto；

• S10热水版：3000~4000价位，主打性价比，对标科沃斯T10 Pro、石头P10；

• S10：2000~3000价位，老款高性价比，对标科沃斯T10 OMNI；

本问测评的S10热水版，弥补了追觅3000出头的产品空缺。

我是Z先生，主流的清洁电器都会亲测一遍，近年来扫地机器人、洗地机、吸尘器测评和体验过的机型早就达到百余台，有丰富的经验。

本文系作者原创，已经同步至本人公号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

​

二、参数对比

追觅S10热水版和老款S10相比，在最大吸力、拖布材质、高温洗拖布、抗菌性能、语音助手、基座清洁盘设计等方面进行了诸多升级，不过把S10的摄像头和自动添加清洁的功能去掉了，主要目的是匹配同价位竞品的配置。特别地，追觅已经陆续针对S10用户推送了OTA升级，S10目前也支持了沿边扭动机身（app智能拖地tag下可选）。

追觅S10热水版的竞品机型是石头P10和科沃斯T10 Pro，同为3299价位，几款机型的硬件配置我做了总结，大家可以参考下表：

我认为追觅S10热水版和同价位机型比是有一定的优势的，主要体现在吸力、胶刷选配、地毯传感器和先扫后拖功能、58度高温洗拖布、基座清洁盘整体设计、自动集尘袋容量、内置语音助手、抗菌尘袋和滤芯等。

三、开箱

好了，话不多说，直接开箱。

1、外形

可以看到，S10热水版的外形延续了S10系列的设计语言，整体纤细瘦长，占地空间小。整机通体白色，包括将原本S10银灰色的集尘盖也变成了白色。另外，肉眼可见激光导航罩顶部高出一截，位置是4颗麦克风，这也意味着机器有语音助手功能，这个功能原本仅在S10 Plus及以上的机型才有。

2、主机

主机顶部是二分设计，凸起的激光导航上带了4颗拾音麦克风，激光导航前端是3颗物理按键，分别代表回充、电源/清扫、局部清扫。由于多了麦克风，S10热水版也比S10的机身高度略高一些。

掀开上盖，露出尘盒。尘盒的侧面是HEPA，HEPA深色部分是银离子成分，有除菌的作用，这也是整机的除菌组成。

仔细看尘盒，HEPA取下后露出了初滤。扫地机器人的尘盒的初滤还是很重要的，可以拦截大颗粒、延长HEPA的寿命。

和自动集尘相关的：尘盒两侧是橡胶入尘口和单向开闭的集尘出口，尘盒入口有塑料挡片。当自动集尘开启后，尘盒口挡片将垃圾封闭在集尘通道循环内，两侧开口一边往尘盒里吹、一边排出垃圾到集尘袋：

机器采用双线激光避障，机器前侧是双线激光投射器，正中间没有摄像头。机器往前侧投射出的两条交叉的线激光。假如前方有障碍物，打出的直线就会发生弯曲，机器接收到直线的弯曲程度，可以得出障碍物的信息，从而采取不同的避让和绕行策略。​

来看主机背面，可以看到几个特点：

• 单边刷，和追觅主流机型一致。边刷形状做了特别设计，有防毛发缠绕的效果（见后面的实测）；

• 有地毯传感器，某些竞品这个价位阉割了这个配置；

• 4对悬崖传感器和S10一样。3000价位机型基本都是4对悬崖传感器，而不是6对。由于国内大多数家庭是平层，悬崖陷阱不多，所以悬崖传感器4组一般是够用了；

• 主刷是毛胶刷（可以选配胶刷），不过去掉了主刷罩中间原本的两根金属丝（防止大颗粒物卷入）；

• 拖布可抬升，材质是二代雪尼尔，比上一代绒毛更细腻，其实吸水效果更好；

• 其实机器前侧的物理撞板的设计也较老版的S10改进了，只是不太明显；

机器标配毛胶刷，追觅的毛胶刷设计很不粗哦，不光两头可拆卸，两根胶条和毛刷也都可以抽出来清理。机器可选配胶刷，胶刷是大V型设计，毛发会被收集在两头和两侧。

主刷可浮动：

拖布抬升逻辑和追觅其他机器一样，通过旋转实现拖布的抬升和降下。

拖布可以看到中间是弹簧结构，用于提供下压力。

机器的拖布材质使用二代雪尼尔材质，这个配置和追觅更贵的新款机型是一样的。和初代拖布相比，二代拖布绒毛更细更密，变相提升了纳污能力和拖地能力。

3、基站

来看基站，掀开上盖，露出清污水箱，容量分别是3L和2.5L。这个容量和竞品比虽然不占优势，不过好在机器清洁模式下耗水量并不太大。

#注意到基座顶部有『高温热水』的提示，要注意热水拖布造成清洁盘的高温。

取下水箱，可以看到好几处为上下水预留的接口。

基站中间是集尘仓。仓盖磁吸设计，取下后露出了3.2L集尘袋。集尘袋有银离子涂层，有除菌功效。另外，我注意到集尘袋的提手，虽然材质仍然是纸质，但用料更好更厚，来回提拉完全不会变形。

基站底部的坡道延长垫可以拆卸，方便清理。这样的设计是因为机器进出站主刷和边刷均会污染延长垫，而延长垫无法在洗拖布时顾及到，这样分离的设计是非常合理的。

基座底部的清洁盘可以整体取出清洁，相比之下追觅S10仅能取下部分清洁叻，这也是这款机器升级的部分。

基站整体的背面，可以看到为上下水模块预留的管道口和电源孔。下方则是电源线插孔。

四、实测

1、导航

全屋建图耗时8分钟，效率较高，在所有我测过的扫地机器人中，处于第一梯队。

稍微提一下，有些朋友不知道建图时可以直接增加禁区，这其实是主流机型都有的功能。建图时直接加进去，建图时就不会落入环境陷阱。加禁区时，机器会停下，加完之后自动继续建图。

2、扫地+自动集尘

看扫地性能之前，先看沿边和弓字的边刷转速是否有调校、以及调校是否合理。虽然3032年了，理论上主流新款做到这点应该是基操，但可惜事实并非如此。

可以看到，S10热水版的沿边边刷转速快、弓字转速慢，变化明显，显然是经过调校的。

开始实测机器的扫地性能：选择单扫标准吸力、清洁2遍，地面投放黑米，模拟小体积颗粒物，观察回收情况。

可以看到，机器一遍弓字之后，仅几粒黑米被击飞。第二遍之后，黑米全部回收。边刷转速调教较好。

换成大颗粒物黄豆，依旧选择单扫标准吸力，可以看到机器一遍弓字之后黄豆就全部回收了，甚至没有击飞的情况发生。

两次测试之后，取下尘盒，可以看到主刷内部并不残留任何垃圾，特别是内部没有残留黑米这类小颗粒物，全被回收到尘盒中。

继续测试：地面投放金线，模拟毛发，可以看到一遍弓字之后，进行全部被回收，也不是问题。

S10热水版可以选配胶刷，我就换上胶刷测试了金线回收，一遍弓字也都解决了。

对比两次金线测试之后的主刷内部，可以看到毛胶刷的金线被缠在主体和两侧、胶刷的金线主要被缠绕在一侧。另外，注意到两次测试边刷均没有被缠绕住金线，这点比较难得。

追觅的边刷设计成了一定的曲度，这是毛发不容易被缠绕的原因。另外，在胶刷上被缠绕的金线，非常好清理，一缕就缕掉。

再来看自动集尘。追觅的自动集尘采用一吹一吸的方式，也是市面主流的集尘方案。扫地测试结束后，测试自动集尘，可以看到集尘效果很好，所有的垃圾都被回收至集尘袋。

3、拖地+热水洗拖布

拖地方面，机器拥有热水洗拖布功能，这也是这款机器的主打功能。热水洗拖布可提升拖布清洗效果，避免二次污染。这个功能在追觅较贵的X系列、S20系列都有配置，预计该功能也会成为新款扫地机器人的标配。

追觅将热水洗拖布的温度设定在58度，主要是考虑到植物油的熔点一般不超过40度、牛羊猪等动物油的熔点不超过50度，而太高的温度又会导致淀粉类残留物的糊化。

实测在热水洗拖布过程中，打断流程取出主机，整个清洁盘的水温最高达到50度以上，说明机器官宣的温度不虚。

地面投放5ml老抽，吹风机风干之后，机器选择单拖、深度慢拖，测试机器拖地效果。

先选择清洁两遍（井字）、机器回洗（热水）、继续清洁两遍（井字），可以看到清洁4遍、热水洗拖布一遍之后，风干老抽基本就被清洁干净了，热水洗拖布的效果明显，不会用脏拖布越拖越脏。这个拖地效果已经可以和更贵的机型媲美了。

单拖之后，取下滚刷罩和滚刷，可以看到内部并没有被交叉污染。原因是单拖时吸尘风机关闭，不但噪音低，交叉污染的概率也低，即便有老抽也会被滚刷罩上的橡胶隔档阻拦在外。所以我建议大家日常可以试试先扫后拖模式，交叉污染最小。

来看机器热水洗拖布的效果，老抽测试过程中，记录热水洗拖布的对比效果。可以看到热水洗完的拖布很干净，基本没有残留。

热水洗拖布功能可以在app开闭，如果你不需要，也可以随时关闭。

4、避障

S10热水版的避障是用双线激光方案，和S10相比去掉了摄像头。这样做可以匹配同价位机型的配置，另外双线激光对算力要求也相对较低。

可以看到，机器对于中高障碍物的避让效果非常不错，无论是遇到障碍物的减速，还是对障碍物的绕行，表现都较好。并且对于比较窄的通道（比如两两障碍物之间），机器都顺利通过，没有覆盖率的损失。

对于地面突然出现的障碍物，机器略微后退，并及时做出避让和绕行，表现也很好。

对于特别低矮的障碍物，机器避障较为普通。其实我观察行业不少3000价位机型都有类似问题，建议机器工作之前把低矮障碍物提前清理掉，再让机器出来工作。

5、智能托管：自动定制清洁方案+沿边深度清洁

S10热水版和追觅新款机型一样，拥有智能托管功能。智能托管下，机器可根据房间类型智能匹配清洁方案，根据房间类型设定吸力、清洁次数、拖地水量、拖地模式等，免去繁琐的APP操作，进一步解放双手。

智能托管有两个模式：日常模式和极致模式，后者的清洁强度更大，且可以选择沿边扭动机身（app可开闭）。下图是我使用两个模式清洁全屋的记录，可以看到，极致模式（左图）比日常模式（右图）清洁路径更密集，加上开启了沿边深度清洁，虽然清洁面积一样，耗时多了一倍。特别地，由于我提前设定了主卧、次卧、书房的地板方向，且开启了『沿地板方面清洁』功能，所以这几个房间的清洁路径是竖的，可以更好地保护地板。

在极致模式下，机器扭动机身进行沿边深度清洁。可以看到，机器拖布扭动机身沿边距离非常近，基本完全贴到边缘：

6、基站其他功能

来看基站其他的功能：

• 拖布热烘

热烘干是追觅机型的标配，只要app打开热烘设置，任务结束后就会自动开启热烘。使用热温枪录得热烘时基座内部区域最高温度35°。APP可选热烘2、3、4小时，默认2小时。实测2小时之后，热烘效果已经非常不错，使用水分检测仪录得两个拖布水分含量仅为3%出头，符合干燥的标准，热烘效果很好。

• 基座清洁

追觅S10热水版的清洁盘整体可取出，较S10升级（S10的清洁叻只有部分可取出），清洁打理非常方便。

特别地，热水洗拖布也有助于减少清洁盘残留的污渍，取出清洁盘可以看到基本没有什么污渍残留，直接用水再冲洗即可。

APP还有一个基座清洁功能，通过基座出水、用毛刷清洁、基座抽水来清洁底盘。但其实直接把清洁盘取出清洁更方便，这个app功能就比较鸡肋了。

7、水电续航

追觅的智能托管有极致模式和日常模式，极致模式路径更密强度更大，也可以选择沿边深度清洁，耗水和耗电量都偏大，我建议开荒或者定期（每月）清洁。平时可以选择智能托管的日常模式，对不同房间自动执行不同清洁方案。也可以选择先扫后拖，交叉污染比较少。

测试机器在清水箱满水满电的情况下，机器执行智能托管的日常模式和先扫后拖模式，观察机器耗水量和耗电量。

可以看到，日常模式下38平的面积，工作近1小时。先扫后拖在工作记录中有两条，扫地和拖地分别耗时近1小时。

先扫后拖模式下，由于回洗拖布频率比日常模式（扫拖同时）要低，所以耗水量也更低。实际清洁面积接近40平，满水箱下可以执行3次多先扫后拖（下面左图）。日常模式下耗水量更大一些，满水情况下可以执行2次多任务（下面右图）。​

耗电量基本不是问题，建议app打开断点续扫，不用担心电量。另外，如果有条件，还是考虑选配上下水模块。

8、语言助手

机器拥有语音助手功能。

追觅是业内不多的自主研发内置语音助手的品牌，和第三方智能音响相比，内置语音助手接受指令的效率更高、指令也更加丰富。通过『你好，追觅』唤醒语音助手，可以直接向机器发出清洁指令和模式调整指令，也可以询问机器天气或日期。

比如在厨房忙完，开始吃放时，可以直接向机器发出区域清洁的指令『你好追觅，清洁厨房』，机器既可自动清洁区域，无需打开app选区清扫。这个功能用习惯了，非常方便，日常和扫地机器人的交互也更加频繁，比较适合老年人使用。

​

五、总结

总结一下，我认为这款追觅S10热水版的硬件和算法都相当不错。性能方面，扫地在大吸力加持下、拖地在热水洗的提升下，效果较好。新增抗菌滤芯和尘袋、以及银离子模块（选配），进一步提升整机除菌性能。避障从AI+双线激光变成双线激光之后，对中高障碍物避让效果出色。自动集尘、热烘、基座维护，保持追觅一贯的优势。交互方面，配置业内不多的内置语音助手功能。

S10热水版首发3000出头，和同价位的其他机型相比，硬件配置保持优势。机器性价比很高，值得入手。

追觅S10价格降至2699，是这个价格区间中性价比及非常高的。近期追觅对S10老用户推送了固件升级，S10也有了边角深度清洁的功能：

好了，追觅S10热水版的测评就到这里，希望能帮到大家。如果你觉得不错，欢迎点赞，并关注我。

我是Z先生，下一篇测评见~

作者声明本文存在利益相关性，请大家尊重作者及分享的内容，友善沟通，理性决策~