激光雷达少不了

激光雷达（LiDAR，即Light Detection And Ranging的缩写），是一项融合激光技术、现代光电探测技术以及精密测量技术的先进测距手段。其核心工作机制是向目标物体发射激光束，基于激光发射与反射光回波之间的时间差（飞行时间法，TOF），或是发射光与反射光之间的相位差（相位法），精确计算出目标物体与雷达之间的距离。城市NOA元年到来，推动激光雷达行业爆发。2021年国内车用激光雷达仅交付0.8万台，随着爆款车型逐渐上市及成本持续下降，2022年共交付13万台，是激光雷达量产元年，2023年国内激光雷达交付57万台，成为激光雷达爆发元年。2024激光雷达交付超150万台，交付137万辆车，同比+212%，前装搭载率升至6%，12月单月交付量首次突破20万台大关。激光雷达按扫描方式可分为机械式、混合固态和纯固态激光雷达。

机械式激光雷达的发射系统和接收系统整体360°转动，也就是通过不断旋转发射器，将激光点变成线，并在竖直方向上排布多束激光发射器形成面，达到3D扫描并接收信息的目的。

机械式激光雷达是最早应用于自动驾驶的激光雷达类型，但内部的激光收发模组线束多，需要复杂的人工调教，制造周期长可靠性差，导致难以量产;体积过大，消费者接受度不高;寿命大约在1000-3000h，而车规级规范要求至少13000h，因此难以形成车规级产品。