今天,第二届世界人形机器人运动会在北京闭幕。这几天你的首页大概率被机器人打武术的视频刷到过——别只当段子看,这次的武术是正式比赛、有金牌,而且比的几乎就是咱们熟悉的套路。央视体育作为一个看套路的人,我把各处零散的信息捋了一遍。
先对上届的背景:第一届世界人形机器人运动会也是在北京办的,当时武术项目以规定动作为主,基础掌、拳、手挥琵琶这些,冠军机器人Adam拿了31.050的总分。宁波晚报
一年过去,难度直接起飞:这届武术有了自选方向,机器人要打完整套路。智元远征A3拿下"武术-太极拳"项目金牌。智元官方拆解亮出的招式是:腾空飞脚加外摆莲450°、外摆莲360°接马步、外摆莲540°接马步,一气呵成、中途不停顿。42号电波闭幕日,自选拳术和自由武术也相继决赛,围观群众的普遍感受是"已经非常接近人类了"。微博
练套路的都懂:腾空飞脚、外摆莲本来就是长拳类项目里的难度动作,360°、540°是常见的度数规格,"接马步"则是难度动作后的连接,要求落地生根。人类比赛里,这一串也是最拉开分差的地方。机器人今天能顺下来,进步是实打实的。

为什么机器人学武术,先学的是套路?
这是我觉得最值得说的部分。很多人的第一反应是机器人该学格斗,更帅。但现实正好反过来——套路恰恰是这一代机器人最容易入门的武术项目,原因很现实:
其一,套路是预编排的动作序列,不需要对手。机器人只要把一串设计好的难度动作稳定执行出来就行;而散打格斗要实时阅读对手、控制距离、临场变招,目前灵巧手技术还跟不上,连精细的拳掌变化都做不利索。
其二,套路有一套成熟、标准化的评价体系。人类套路比赛的评分,分动作质量、演练水平、难度三块,各有各的裁判和规则——这天然适合拿来做机器人运动控制的评测基准。这届武术项目的官方拆解就三个字:像、稳、难。42号电波"像"看动作规格,"稳"看平衡控制,"难"看难度动作。你看,这基本就是人类套路评分的镜像。
所以现场有条评论说得特别到位:“热知识,碳基生物武术比赛也是套路动作”。哔哩哔哩有点损,但点破了本质:套路本来就是把动作练到极致的标准化项目,这恰好是机器人的主场。

机器人还差在哪?
以看套路的标准挑毛病,也不是没有:
一是劲力节奏。人看套路,除了动作还看眼随手走、动静分明,看整套的"神"。机器人动作流畅度确实惊人,但细看还是"完成动作"的痕迹多,发力的脆劲和节奏突变,跟顶尖人类选手还两回事。
二是下盘。落地转换时重心的晃动在视频里肉眼可见,评论区有人留下一句"下盘不稳,回去多扎马步",把我逗乐了,但很在行。微博
三是变化。固定套路没问题,真到拆招、应变、对练,机器人还早得很。

练套路的人,为什么值得留意这件事?
第一,套路正在变成科技界理解中国武术的"通用语言"。闭幕式上发布了全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集,超过2500小时的真实比赛数据将直接服务于具身智能模型的训练。新华社也就是说,这些机器人打的套路,会继续"教"给更多机器人。我们平时练的动作规格,正在变成被全世界调用的技术资产。
第二,"套路没用"的老梗,多了个新解法。再有人调侃套路是花拳绣腿,你可以说:全世界最顶尖的AI学武术,第一课也是套路——因为它有最完整的动作体系和最成熟的评价标准。它的价值坐标系本来就不止实战一个维度。
第三,今年本来就是武术的大年:7月武术套路世界杯刚在海口比完。国际武术联合会10月底武术还将首次登上青奥会赛场。新华社现在连机器人也入场了。对套路来说,这是实打实破圈的一年。
最后抛个问题:你觉得机器人会先学会人类套路的"精气神",还是武术比赛会先出现机器人组?评论区聊聊。