前Autopilot负责人炮轰特斯拉纯视觉方案：无视物理规律 奇怪的宗教立场

快科技10月30日消息，据The Verge报道，通用汽车首席产品官Sterling Anderson近日在接受采访时，炮轰特斯拉放弃雷达、转向纯视觉自动驾驶方案。

Anderson在GM纽约技术活动后接受The Verge专访时表示，如果退回到纯视觉方案，“物理规律决定了你在某些场景下一定会遇到麻烦”，并将纯视觉路线称为“无视物理规律的奇怪宗教立场”。

他指出雷达成本极低，移除它毫无道理，且摄像头无法穿透浓雾，也无法像雷达那样测量瞬时速度。他还提到，激光雷达与摄像头联合训练时能帮助视觉系统更快进步，而这也直接反驳了特斯拉“摄像头加车队数据就够了”的观点。

据悉，Anderson并非对特斯拉的相关技术方案一无所知，他曾主导过特斯拉Model X项目，还是执掌初期Autopilot方案的核心人物，此后联合创立了自动驾驶公司Aurora。

而GM于2025年聘请他出任首席产品官，另有报道称，通用CEO玛丽·博拉将他视为下一任CEO的热门人选。

进入通用后，他在通用规划的技术路线与特斯拉截然相反。其中，凯迪拉克凯雷德IQ将搭载激光雷达、毫米波雷达和摄像头的融合感知系统，计划于2028年推出“脱眼”（eyes-off）自动驾驶功能。

Anderson在同一采访中还批评了特斯拉另一个习惯，特斯拉以“完全自动驾驶（监督版）”的名义销售辅助驾驶系统，这会让驾驶员产生懈怠，加剧风险。

据了解，特斯拉转向纯视觉之路始于2021年5月，当时公司从Model 3和Model Y上移除了前向雷达，2022年，超声波传感器也被移除。

而这一决定在特斯拉内部并非共识，前员工透露工程师曾试图说服马斯克不要放弃雷达，但被否决。马斯克当时对Electrek表示，“高分辨率雷达确实比纯视觉更好，但这样的雷达并不存在。”

不过，今年3月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将针对FSD在低能见度条件下表现的调查升级为工程分析，覆盖3,203,754辆汽车——这是召回前的最后一步。

调查目前已统计9起事故，包括2023年11月一起致行人死亡的事故。NHTSA发现，FSD的摄像头性能下降检测系统“无法识别影响摄像头能见度的常见路况”，包括阳光眩光、雾和扬尘，且仅在碰撞即将发生前才向驾驶员发出警告。而以上的问题，都能被雷达解决，这也是冗余感知的意义所在。

编辑：若风

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