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蚂蚁发布LingBot 2.0，让机器人告别空间路痴

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07-07 14:24

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LingBot-Map 是一款面向流式数据的 3D 基础模型，可从连续图像序列中快速重建三维场景。它通过统一的 Geometric Context Transformer，将坐标定位、稠密几何信息和长程漂移校正整合到同一流式框架中，结合锚点上下文、姿态参考窗口和轨迹记忆，实现高精度的在线重建。项目同时支持高效的流式推理，采用前馈架构与分页 KV 缓存注意力，在 518×378 分辨率下可稳定运行至约 20 FPS，并已能在超过 10 000 帧的长序列上保持高质量输出。GitHub：github.com/Robbyant/lingbot-map主要特性：- Geometric Context Transformer：单框架内融合坐标、几何与漂移校正- 高效率流式推理：前馈结构 + 分页 KV 缓存，支持 ~20 FPS 长序列- 卓越重建精度：在多个公开基准上超越现有流式与迭代优化方法- 灵活推理模式：支持关键帧间隔与滑动窗口，轻松处理超长视频- 跨平台可视化：浏览器交互查看器与离线渲染管线双覆盖项目提供 conda 一键安装与 FlashInfer 加速选项，兼容 Web 与本地 GPU 环境，适合研究者和开发者快速上手。#3D重建# #流式重建# #基础模型#

爱可可-爱生活 2026-07-03

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