90%大学生团队复现火箭软着陆失败，问题出在动力学模型第一步就错了
05-18 22:23
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网络用户 2025-12-24
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1. 如何看待2025年中国航天的朱雀三号和长征十二甲火箭回收全部失败？
知乎 2025-12-24 00:00:00
2. 三周内，两次相似的飞行，两次未能完全成功的回收。中国航天正用前所未有的节奏，叩击着可重复使用火箭技术的大门。 北京时间12月23日，长征十二号甲运载火箭在酒泉卫星发射中心首飞，成功将载荷送入预定轨道。但一级火箭的回收，却未能如愿。火箭一级在返回途中，未能完成减速燃烧，最终坠落在距预定着陆区数公里外的戈壁滩上。官方表示，具体原因正在分析。 这场景似曾相识。就在三周前的12月3日，民营航天企业蓝箭航天的朱雀三号火箭，同样首飞入轨成功，同样在回收最后阶段功亏一篑。两者都是中型火箭，大小与 SpaceX 的猎鹰9号近似，都采用液氧甲烷燃料，也都选择了与 SpaceX 相似的垂直起降回收技术。一个关键区别在于着陆场：美国猎鹰9号通常降落于海上平台，而中国这两枚火箭由于从内陆发射场起飞，它们的回收目标都是远在数百公里外的沙漠着陆区。 为何要执着于回收火箭？核心在于“省钱”。传统火箭是一次性消耗品，每次发射，造价不菲的箭体就化为残骸。而可重复使用火箭，好比民航飞机，飞完一次检修后可再飞，能极大降低进入太空的成本。这正是 SpaceX 凭借猎鹰9号成功开创的模式。中国目前年发射次数已位居世界前列，但依赖的仍主要是“一次性火箭”。可回收技术的突破，将真正开启低成本、高频次进入太空的时代。 尽管两次回收尝试都未竟全功，但航天工程师们看到的并非失败。火箭成功入轨，验证了最核心的发射能力。回收过程中传回的大量真实飞行数据，尤其是高速再入大气层时的热流、姿态控制等信息，比地面试验珍贵得多。正如研制方所言，这为后续的可靠回收“奠定了重要基础”。 中国的可重复使用火箭队伍正在快速集结。除了国家队的长征十二号甲和民营的朱雀三号，更多选手已蓄势待发：天兵科技的天龙三号、中科宇航的力箭三号等均已箭在弦上，预计明年年初可能首飞。更远的未来，用于载人登月任务的长征十号，以及媲美 SpaceX 星舰规模的全复用式长征九号重型火箭，也已列入国家计划。 从戈壁滩上的两次“不完美着陆”开始，中国航天正一步步拆解可重复使用这项复杂的技术拼图。太空探索的道路从来不是直线，每一次尝试，无论结果如何，都是向前迈出的坚实一步。下一次点火起飞，或许就能见证历史性的平稳落地。 ～～～～～～ 信源：STEPHEN CLARK 发在 ArsTechnica的相关报道
新浪微博 2025-12-24 00:00:00
3. 一口气说清可回收火箭：火箭技术的圣杯，到底有多难？ #燃起来了大国重器 #直男财经一箭封神 #抖音精选app #创作阶梯计划
抖音 2025-12-03 00:00:00
4. 遗憾！中国首款可回收火箭，发射成功但回收失败
微信公众号 2025-12-03 00:00:00
5. 北京时间今晚19:25，新格伦火箭第三次发射升空，这也是上次回收的一级火箭首次复用。升空后大约9分20秒，一级火箭再次成功着陆在海上驳船。看来蓝色起源已经把新格伦火箭的一级回收复用走通了。视频来源：蓝色起源 Steed的围脖的微博视频
新浪微博 2026-04-19 00:00:00
6. AI设计出来的火箭发动机，为什么让人类工程师看不懂？一个超越人类自身智力的AGI时代正在到来！#ai #火箭 #马斯克
抖音 2026-01-30 00:00:00
7. 2025年12月23日，#长征十二号甲火箭# 首飞成功将双星送入预定轨道。为航天人点赞！#长征十二号甲火箭回收失败#但在着陆前约4公里高度突遇发动机点火异常，最终一级箭体硬着陆坠毁在甘肃民勤回收场。再接再厉 中国航天加油！ 它是全球首个首飞就挑战垂直回收的液氧甲烷火箭，一级用 7 台 “龙云” 液氧甲烷发动机，支持深度节流与多次复用；此次回收试验验证了栅格舵姿态控制、再入热防护等多个关键环节，暴露的发动机重启、推力调节、着陆控制等问题，正是后续迭代的核心靶点。团队将复盘数据、优化技术，预计 2026 年上半年开展 2-3 次专项回收验证，目标实现稳定垂直回收闭环，进一步降低发射成本。#中国的每一天# 赵林-甘露公益的微博视频
新浪微博 2025-12-23 00:00:00
8. 亚马逊老板Jeff Bezos的蓝色起源公司再次成功回收了 New Glenn 火箭的助推器。火箭升空后，助推器与第二级分离，约9-10分钟后在大西洋上的无人回收船（Jacklyn）上垂直精准着陆。着陆画面非常稳定。这是蓝色起源在轨道级重型火箭上实现助推器重复使用的里程碑，仅次于 SpaceX，成为全球第二家掌握这项技术的公司。#蓝色起源火箭再次成功回收# 馍兽的微博视频
新浪微博 2026-04-20 00:00:00
9. 真是好久不见呀！重型猎鹰火箭终于又要发射了，大概在北京时间明天的这个时候。这将是重型猎鹰第12次发射，也是2024年10月以来的首次发射。此次发射的是ViaSat-3 F3卫星。芯级火箭不回收，两枚助推级将在点火约8分钟后返回发射场附近垂直着陆回收。图源：Greg Scott
新浪微博 2026-04-26 00:00:00
10. #长征十二号甲火箭回收失败#此次任务虽有遗憾，却收获关键价值：验证了液氧甲烷燃料适配性与导航系统精度，积累了真实飞行场景下的再入、减速等核心数据。航天探索本就是“试错中前行”，研制团队已启动复盘排查，将优化推力控制与抗风设计。这场“未竟的回收”，正是中国可重复火箭技术迭代的重要一步。
新浪微博 2025-12-23 00:00:00
11. 【#长征十二号甲火箭回收失败# 首飞入轨成功，回收未取得预期成效】12月23日上午，长征十二号甲(CZ-12A)运载火箭顺利完成首飞任务，成功实现二级入轨目标，不过其一级火箭回收验证未取得预期成效。作为我国第二款首飞即尝试回收的液氧甲烷运载火箭，此次任务为后续相关技术迭代优化积累了宝贵数据与实践经验。
新浪微博 2025-12-23 00:00:00
12. 朱雀三号希望在 2026 年中完成火箭回收，如果能成功意味着什么？将对中国商业航天产生哪些影响？
知乎 2025-12-26 00:00:00
13. 重型猎鹰火箭已经立在美国佛罗里达州肯尼迪航天中心的LC 39A发射台上，预计北京时间今天22:21点火升空。这将是重型猎鹰第12次发射，也是2024年10月以来的首次发射。此次发射的是ViaSat-3 F3卫星。芯级火箭不回收，两枚助推级将在点火约8分钟后返回发射场附近垂直着陆回收。视频&图源：SpaceX
新浪微博 2026-04-27 00:00:00
14. 朱雀三号重复使用运载火箭发射入轨12月3日，朱雀三号遥一运载火箭在东风商业航天创新试验区发射升空，按程序完成了飞行任务，火箭二级进入预定轨道。朱雀三号是蓝箭航天空间科技股份有限公司自主研制的新一代低成本、大运力、高频次、可重复使用液氧甲烷运载火箭。朱雀三号遥一运载火箭采用单芯级两级串联构型，一二级箭体直径4.5米，整流罩直径5.2米，全箭长66.1米。动力系统基于蓝箭航天自主研制的天鹊系列液氧甲烷发动机。火箭一级装有反作用控制系统、栅格舵与着陆支腿，可在完成轨道发射后实施垂直返回回收与再利用。此次任务同时开展了火箭一级回收验证，但过程中发生异常燃烧，未实现在回收场坪的软着陆，回收试验失败，具体原因正在进一步分析排查。本次任务虽未实现预定火箭一级回收目标，但检验了朱雀三号运载火箭测试、发射和飞行全过程方案的正确性、合理性，各系统接口的匹配性，获取了火箭真实飞行状态下的关键工程数据，为后续发射服务、子级可靠回收可重复使用奠定了重要基础。据悉，研制团队将尽快开展本次试验过程的全面复盘与技术归零，全力查明故障原因，持续优化回收方案，在后续任务中继续推进可重复使用验证。
新浪微博 2025-12-03 00:00:00
15. SpaceX第34手火箭回收成功，可重复使用技术再创纪录3月31日，SpaceX公司成功完成一次星链卫星发射任务，其猎鹰9号火箭一级助推器完成第34次飞行并精准回收，再次刷新单枚火箭重复使用次数的世界纪录。本次任务使用的是SpaceX舰队中经验最丰富的助推器之一。该助推器此前已执行过多次星链组网任务，经过多次复用后外观虽因高温燃烧留下明显积碳痕迹，但仍展现出极高的可靠性和耐久性。发射约8分钟后，助推器完成返回燃烧和着陆燃烧，在大西洋上的“Just Read the Instructions”无人驾驶回收船平台上稳稳着陆，现场画面显示其四条着陆腿精准展开，垂直立于甲板中央。SpaceX创始人马斯克及公司团队长期推动火箭可重复使用技术，自2015年首次实现猎鹰9号海上软着陆以来，已累计完成近600次助推器回收与复用，大幅降低了航天发射成本。目前，猎鹰9号已成为全球发射市场的主力运载工具，单枚助推器重复飞行数十次已成常态。此次第34次回收成功，进一步证明了SpaceX在火箭回收领域的领先地位。火箭回收技术的成熟不仅让SpaceX在商业卫星发射领域占据优势，也为未来星舰全箭回收计划积累了宝贵经验。相比传统一次性火箭，可重复使用技术能将发射成本降低至原来的几分之一，推动人类航天活动向高频次、低成本方向发展。本次任务同时将一批星链v2 mini卫星送入预定轨道，继续扩展SpaceX的全球卫星互联网星座。截至目前，SpaceX已在2026年执行了多次轨道发射，保持着全球最高的发射频率。SpaceX表示，回收后的助推器将经过常规检查和维护，预计很快就能投入下一次飞行任务。这标志着航天发射正从“一次性消耗”迈向“工业化循环使用”的新时代。
新浪微博 2026-03-31 00:00:00
16. B1071 经过Transporter-15发射任务回收后，成为第二枚发射/回收次数，达到3字头的Falcon 9 一級火箭。马斯克曾多次表示，Block 5最终版本的设计极限可能高达100次左右，甚至更多，并且无需进行重大翻新。
新浪微博 2025-12-01 00:00:00
17. 4月18日，SpaceX即将迎来第600次助推器回收里程碑！从4月10日至18日，SpaceX将高密度执行5次发射任务。首先在4月10日发射北极星货运飞船，随后于11日、14日、15日和18日连续发射四次星链卫星任务。SpaceX官网数据显示，目前已成功完成595次助推器回收。若计划顺利进行，4月18日的发射任务将完成第600次回收，这一成就再次刷新航天历史，彰显SpaceX在可重复使用火箭技术上的绝对领先地位！#红火星#
新浪微博 2026-04-08 00:00:00
18. 中国两款可重复使用火箭首飞回收失败，航天「炸火箭」的学费是必经之路吗？
知乎 2025-12-28 00:00:00
19. 深蓝航天公布新专利以保证火箭的成功回收，有哪些技术亮点值得关注？
知乎 2025-12-30 00:00:00
20. 北京时间12月14日13点49分，SpaceX在范登堡太空军基地发射了一枚编号B1093的猎鹰9号火箭，成功将27颗星链V2 Mini卫星送入轨道。已经使用了9次的一级助推器再次顺利完成回收，成功降落在“当然我依然爱着你”(Of Course I Still Love You)无人回收船上。这是SpaceX猎鹰系列火箭的第550次成功回收！同时，这也是这艘船的第170次回收，还是SpaceX在无人回收船上实现的第451次回收。2025年迄今，SpaceX已经累计执行了162次轨道发射，包括119次星链发射。
新浪微博 2025-12-15 00:00:00
21. ML：强化学习经验数据的基本结构
微信公众号 2026-03-21 00:00:00
22. ML：从状态到策略——强化学习的最小闭环
微信公众号 2026-05-12 00:00:00
23. VMC车辆运动控制系列9—TCS控制算法概述
微信公众号 2025-11-28 00:00:00
24. VMC车辆运动控制系列12—CDC半主动悬架天棚控制算法Skyhook原理概述
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25. 李弘扬团队最新！SimScale：显著提升困难场景的端到端仿真框架，NavSim新SOTA
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26. 中国可回收设计火箭冲刺！广州力箭二号首飞成功
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27. 中山大学研制的可重复使用火箭实现低空飞行
中国新闻网
28. SpaceX猎鹰9号火箭海上垂直回收高精度定位技术
微信公众号 2026-01-29 00:00:00
29. 国内高校团队攻克火箭垂直起降关键技术 实现低空飞行
30. 如何应用强化学习实现火箭回收
知乎 2026-03-21 00:00:00
31. 中山大学研制的可重复使用火箭实现低空飞行
腾讯网
32. AI浪潮中的航空航天： 2. SpaceX的AI大脑 火箭回收背后的智能算法
微信公众号 2026-04-12 00:00:00
33. 中大团队攻克火箭垂直起降关键技术 高校创新助力商业航天
34. 国内首个！00后学生自研垂直起降液体火箭成功 全栈自研200N变推力液体发动机 + 高动态GNC飞行控制算法。依托国内强大供应链，利用消费级元器件实现航天级控制精度，整机硬件成本仅数万元。 本次试验成功验证了垂直起飞、定点悬停及动力软着陆的全流程闭环。低成本商业航天探索，我们在路上！ 有需要低成本GNC算法验证合作的高校/团队，欢迎私信。 #硬核科技 #航天 #可回收火箭 #中国制造 #00后手搓火箭
抖音 2026-01-24 00:00:00
35. 国内高校团队攻克火箭垂直起降关键技术 实现低空飞行
36. 中山大学"逸仙-3号"火箭：试飞成功，成国内高校首例垂直起降可回收火箭
今日头条 2026-05-15 00:00:00
37. 火箭垂直回收算法仿真，基于临界捕获预测的动态包络制导律 CC-AEGT（Critical Capture - Adaptive Envelope Guidance & Tracking）是一种针对变质量飞行器垂直回收场景设计的非线性最优制导策略。该算法摒弃了传统固定轨迹跟踪的保守性，通过临界捕获机制利用快速预测仿真实时搜索动力学可达边界，在计入模型不确定性裕度下锁定燃料最优的不可逆点火时刻，逼近 Bang-Bang 控制极限；同时引入自适应动态包络机制，基于实时推重比演化构建时变速度约束流形，随着推进剂消耗动态释放机动能力。控制层采用动力学逆解前馈与变增益反馈相结合的复合架构，确保在强非线性与参数时变环境下，系统状态能够沿物理能力边缘精确收敛至软着陆点。#技术 #可回收火箭 #算法
今日头条 2026-02-13 00:00:00
38. 火箭回收到底难在哪？SpaceX又是怎么一步步做到的？
今日头条 2026-03-19 00:00:00
39. 【国内高校团队攻克火箭垂直起降关键技术 实现低空飞行】 由中山大学航空航天学院吴志刚教授团队研制的“逸仙
40. 【航天漫天】国内高校突破可回收火箭技术！4.5米火箭精准"落靶"
微信公众号 2026-05-15 00:00:00
41. 高校造出“空天降落的火箭”：中山大学逸仙-3号打破回收范式
今日头条 2026-05-15 00:00:00
42. 中国首创火箭回收黑科技“网系回收”，超越SpaceX垂直回收开辟火箭回收新路径
微信公众号 2025-12-30 00:00:00
43. 国内首枚由高校主导研制可回收液体火箭试飞成功
微信公众号 2026-05-15 00:00:00
44. 民营火箭公司最大的坑，不是技术，是仿真软件
知乎 2026-05-13 00:00:00
45. 中大试验发射可回收火箭，由学生担任工程师？
今日头条 2026-01-23 00:00:00
46. 从零开始做火箭仿真，我踩过的3个大坑
知乎 2026-05-14 00:00:00
47. 我为什么要做火箭仿真？一个普通人的航天梦
知乎 2026-05-15 00:00:00
48. OpenRocket：从零到马赫的"数字发射台"——开源火箭仿真软件的核心技术、算法内核与计算设备硬件配置解析
知乎 2026-04-24 00:00:00
49. 从零开始，设计一枚属于你自己的模型火箭！OpenRocket：免费又专业的火箭仿真利器
微信公众号 2026-04-21 00:00:00
50. OpenRocket：免费开源的模型火箭模拟器，设计完再发射
微信公众号 2026-04-11 00:00:00
51. SpaceX回收超600次：国内可回收火箭追赶难点在哪
今日头条 2026-04-29 00:00:00
52. 国内高校团队攻克火箭垂直起降关键技术 实现低空飞行
今日头条 2026-05-15 00:00:00
53. 中国独创的火箭海上网系回收技术，正全力冲刺关键验证，大幅提升火箭回收成功概率。这项技术摒弃传统垂直着陆的严苛要求，在海上布设巨型拦截网，火箭下落时精准挂钩入网完成回收。海上平台承担主要缓冲减速任务，大幅放宽火箭落点精度要求，容错空间显著提升，还降低了对火箭动力调节的技术门槛。箭体姿态调控与海上平台定位、网系装置高度协同，搭配多重安全保障设计，从技术原理和系统适配层面全方位筑牢可靠性，让火箭回收成功概率实现跨越式提升。#火箭回收 #可回收火箭 #SpaceX #海上回收火箭 #商业航天
抖音 2025-12-27 00:00:00
54. Orbital Rocket Simulation，在线高精度火箭发射与轨道模拟器，航空航天爱好者必玩
知乎 2026-01-11 00:00:00
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