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小米2026年3月底推送XLA认知大模型OTA升级，覆盖全系老款SU7及YU7车型

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04-11 02:11

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雷总刚刚宣布：新一代SU7全系标配小米HAD全新升级的XLA认知大模型，这不仅是常规的OTA迭代，更是底层技术能力的迭代。从官方表达来看：小米的XLA是对VLA的全面扩展。它首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入了包括小米自研MiMo-Embodied具身大模型在内的多模态信息。开始构建“机器认知”。有了对复杂路况的理解和推理能力。两年三代，小米智驾团队用2年时间发布了3个大版本，在端到端、XLA、自动驾驶三个方向全面布局。这种不惜资源投入来换进步速度，是有原因的。因为AI拼到最后，拼的就是底座，高阶智驾的下半场，核心壁垒就是大模型的认知能力。近半年来，我们可以看到小米在AI领域的巨大投入正在落地。小米也需要一个适合的时间，来证明这种投入的效果。我们最近也摸到了XLA的第一个版本，有些功能有点意思，后续等节目吧。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

【#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#】3月18日，@雷军发文分享小米辅助驾驶的最新进展：小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。他表示，我相信，随着模型的进化速度越来越快，大家能非常直观的感受到，小米辅助驾驶的进步。

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1. 雷总刚刚宣布：新一代SU7全系标配小米HAD全新升级的XLA认知大模型，这不仅是常规的OTA迭代，更是底层技术能力的迭代。从官方表达来看：小米的XLA是对VLA的全面扩展。它首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入了包括小米自研MiMo-Embodied具身大模型在内的多模态信息。开始构建“机器认知”。有了对复杂路况的理解和推理能力。两年三代，小米智驾团队用2年时间发布了3个大版本，在端到端、XLA、自动驾驶三个方向全面布局。这种不惜资源投入来换进步速度，是有原因的。因为AI拼到最后，拼的就是底座，高阶智驾的下半场，核心壁垒就是大模型的认知能力。近半年来，我们可以看到小米在AI领域的巨大投入正在落地。小米也需要一个适合的时间，来证明这种投入的效果。我们最近也摸到了XLA的第一个版本，有些功能有点意思，后续等节目吧。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

2. 【#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#】3月18日，@雷军发文分享小米辅助驾驶的最新进展：小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。他表示，我相信，随着模型的进化速度越来越快，大家能非常直观的感受到，小米辅助驾驶的进步。

3. 小米 HAD 辅助驾驶全新升级 XLA 认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。这次升级标志着小米 HAD 辅助驾驶，首次打通了「辅助驾驶」和「具身机器人」两大任务，引入多模态输入，融入了小米自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，能更好的学习、理解复杂场景。比之前端到端更强，期待一下#42how##新一代su7#

4. 小米HAD引入Xiaomi XLA认知大模型，不只是升级，是底层技术重构。作为行业主流VLA的扩展版，它加入具身智能与多模态感知，让系统真正拥有认知能力，能啃下最难的长尾场景，越用越聪明、越开越拟人。在我看来两年追三代、技术栈直接追平头部，小米用1800人团队、108位博士的重投入，跑出了行业独一份的速度。AI大模型密集落地，现在开始全面反哺造车，智驾拼的就是认知，小米这条路走对了。其次，小米的智能辅助驾驶免费、进步快、越用越好，这三点全占。XLA架构方向正确，全场景稳定还需打磨，但小米已经拿到智驾决赛圈门票。所以未来小米的发展空间会非常大，一起拭目以待吧！#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

5. 我每次去商场，地库找车位真的很折磨人，绕圈就算了，停完还找不到电梯，特别闹心。所以我感觉#小米XLA实现商场车位级领航#这个功能还是很懂大家的日常痛点。跟车说去哪家店，它自己就能下地库、找靠近电梯的车位停好，还能告诉你电梯口在哪，全程不用你操心。我是真觉得，智能驾驶就该这样，不搞花里胡哨的噱头，专门解决咱们开车时最烦、最常见的麻烦事。小米把技术用在这种生活化场景里，比堆参数实在多了，这才是车主们真正用得上的智能。

6. 小米SU7这次直接升级XLA大模型，算是给老车主和准车主一个大惊喜，以前总觉得车机聪明，但还是有点“机械感”，现在直接上认知大模型，等于给车装了个真脑子，以后开车、语音、智驾都更像人在思考，而不是按程序走，这波小米是真在死磕智能。这次XLA上来，从感知到决策全变了，据说更稳、更像老司机开，这样的话不管是日常通勤还是跑长途，都更好了，智能靠谱比啥参数都实在。小米SU7这波不是小改，是真在往上卷智能，电车时代，算力和大脑才是核心竞争力，小米这步走对了。#小米新SU7升级XLA大模型#

7. 无论是智驾还是具身智能，都需要强大的基座模型做支撑，小米HAD辅助驾驶基于自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，引入XLA认知大模型，首次打通了辅助驾驶和具身机器人这两大任务，多模态输入下让车辆能更好的学习、理解复杂场景。目前小米HAD辅助驾驶在新SU7上全系搭载，还是免费的，迭代速度越来越快，体验也会越来越好。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

8. 网友称小米YU7辅助驾驶更新后驾龄提升至3-5年水平雷军：谢谢肯定会继续加油

9. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米新SU7辅助驾驶引入了XLA模型，这个模型基于小米MiMo-Embodied，同时还融合多模态+语言推理，认知能力提升，可以不断升级不断更新，让驾驶体验不断进步辅助驾驶也不断提升，这是是底层技术能力的革新，也是小米汽车未来保证自己汽车进化的核心能力之一，目前包括YU7跟新SU7均采用。小米XLA还重点优化了施工/环岛的处理和通勤效率相比比老版本有提升，同时认知模型引入多模态的信息决策纬度更丰富、更准确，复杂路况比之前更安心，进化后的辅助驾驶在环岛、连续路口、连续跨车道、掉头这些复杂场景和人类驾驶司机更接近，越用越像人也证明了小米持续优化的能力。当然全场景辅助驾驶依然是挑战，汽车驾驶的进化注定是永无止境的，小米的进步幅度更大也证明它在这领域上不断的投入，近半年各种模型密集落地，超1800人团队，后续不断的升级，小米在辅助驾驶上注定会一步一步个脚印达到一流。

10. 小米新SU7这次升级XLA大模型，确实是往更聪明、更实用的方向走了。不是那种花里胡哨的功能，就是让车更会看懂路况、理解复杂场景，开起来更稳、更像老司机在帮你盯着。不管是高速还是市区，辅助驾驶的判断也会更准。而且是全系标配，不是高配专属，这点很实在。技术迭代快，体验跟着升级，对车主来说就是实打实的好处#小米新SU7升级XLA大模型#

11. #新一代SU7辅助驾驶软硬件全面升级#这一次新一代小米SU7的辅助驾驶升级点很多，全系标配的配置已经是很多厂商Pro或者Ultra定位给的东西了这次硬件上全系标配激光雷达，软件上全系标配小米HAD，而且搭载小米XLA认知大模型AES紧急转向辅助支持连续2次转向避让，合理避让障碍物；小米还创新了语音控车，可以通过对小爱同学指令要求控制车辆速度和与前车的距离；在商场地库也支持了车位级的领航，可以智能带你到离商场入口最近的车位更重要的是上面这些辅助驾驶配置，小米是全系标配，而且对于老一代SU7 Pro/Max Ultra、YU7全系列都会陆续进行OTA升级这就是小米汽车把辅助驾驶硬件堆满的意义，在后续的软件升级也都能跟得上

12. 小米HAD辅助驾驶又有新进展了，全新升级小米XLA认知大模型，融入小米MiMo-Embodied具身基座模型，决策更可控、更拟人，提升解决长尾场景的核心认知能力。小米的AI家底已经反哺造车了，近半年各种模型密集落地，辅助驾驶的体验也越来越好，而且硬件标配、软件免费，持续升级不花冤枉钱。新一代SU7全系交付即搭载XLA，YU7应该也会很快推送，到时候试试体验有多惊喜#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

13. 刚蹲完新款SU7的消息，这次辅助驾驶升级有点东西啊。直接把以前机器人用的那套XLA认知大模型搬过来了说白了就是让车开始用“脑子”开车，不光能看见路，还能结合路况多模态推理，复杂路口、环岛博弈那种犹豫感少了很多，更像老司机了。据说小米智驾团队两年迭代了3个大版本，这次XLA架构方向确实对了，施工区、连续变道处理得比之前溜。关键是全系标配激光雷达+700TOPS算力还不额外收费，1800多人的团队里博士就108个，这投入真不是闹着玩的。小米攒的AI家底开始反哺车了，智驾本质拼的就是认知，这条路走得稳。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

14. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#定了，新一代小米SU7将全系标配搭载XLA 认知大模型的HAD端到端辅助驾驶，亦是小米智能辅助驾驶的底层革新，重大架构升级。官宣“MiMo-Embodied 具身基座”名字虽有点抽象，但在700TOPS智驾算力+激光雷达+4D 毫米波雷达+ 高清摄像头的强强联合下，令辅助驾驶更像“人”在思考、在决策、更有信心、更安全。通俗的讲：XLA 带来的核心体验提升，能理解复杂路况、预判行人、非机动车意图，加减速更平顺。且全场景覆盖，高速 NOA、城市 NOA、无图智驾、自动泊车、ETC / 闸机通行，整一出“样样行”。关键全系标配还免费，稳！

15. #新一代SU7辅助驾驶软硬件全面升级#硬件全系标配、软件全部免费，不用加钱选装，不搞订阅付费。而且进化速度非常快，2年3个大版本，走完了别人5-10年的路。全新升级小米XLA认知大模型，引入多模态信息输入，语音也能控制辅助驾驶了，调节车速换车道一句话的事，对复杂场景的认知处理更拟人和安全。兼顾全免费、越来越好用的小米HAD辅助驾驶，新SU7这波够良心吧？[春游家族]

16. #新一代SU7# 辅助驾驶软硬件全面升级。硬件上：全系标配激光雷达，满配辅助驾驶。软件上：全系标配小米HAD，搭载小米XLA认知大模型，三大能力提升。体验上：面对大型障碍物，可以合理避障绕行；还增加了语音控车，试试说：“小爱同学，离前面那辆车远一点”；在商场地库的实现了「车位级」领航。全系标配25项安全辅助功能，更安心、更放心。第一代 SU7 Pro版/Max版、SU7 UItra、YU7 全系将陆续OTA升级。我们将继续努力给大家带来更好的体验，依然提醒大家辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需保持关注。#小米新一代SU7今日发布#

17. 商场地库支持车位级领航，现在支持三千多个商场了，不仅能主动寻找空闲车位还能把你带到最近的电梯口，这对第一次去陌生商场的车主太友好了XLA认知大模型能带来什么呢？我们对这一块特意做了期节目，感兴趣的可以等明天我们的节目里，带你一起看看~#小米新一代SU7今日发布##新一代SU7##新能源汽车#

18. 小米新SU7买不买？要买该怎么选？ #新一代SU7到底怎么选 #新一代小米SU7 #小米汽车

19. 新一代小米SU7上的辅助驾驶迎来底层架构升级，XLA认知大模型正式上车，智驾逻辑从规则执行转向认知理解，多模态输入让决策维度更丰富、应对更精准。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#在环岛、连续路口、跨车道、掉头等复杂场景表现更贴近人类驾驶，体验提升直观可见。依托小米超过1800人研发团队与AI技术积累，小米HAD保持快速迭代，免费策略+持续进化+体验稳步提升，在行业里并不多见。XLA架构方向明确，全场景稳定仍需打磨，但小米已拿到智驾下半场门票，未来可期。

20. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米造车实力超硬核！新一代SU7全系标配小米HAD辅助驾驶，还全新升级“小米XLA认知大模型”。这一次架构升级引入多模态输入与具身基座模型，复杂场景理解推理能力飙升，决策更拟人，行驶安全感拉满。面对施工、环岛等复杂场景，它就像经验丰富的老司机，通勤效率显著提升，还有俩新功能等发布会揭晓。小米HAD免费，还做到更新快，超1800人团队+108位博士持续研发，决心可见。XLA架构方向正确，虽全场景稳定可靠有挑战，但小米已拿到门票，未来辅助驾驶值得期待！

21. #小米XLA实现商场车位级领航#搭载小米XLA认知大模型的小米HAD，小米新一代SU7交付即搭载。小米XLA认知大模型这个版本有哪些升级呢：面对大型障碍物，可以合理避障绕行；还增加了语音控车，可以直接让小爱同学控车。还首次实现了在商场地库的「车位级」领航。车主只需语音输入目的地，车辆即可自动导航至离目标电梯口最近的空闲车位，彻底解决商场停车迷路难题。目前该功能已适配了3000+全国主要商业综合体地库，并持续扩展。这个功能真的很实用，解放时间解放双手。小米在辅助驾驶上真的追得很快。

22. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米辅助驾驶进步挺快啊新SU7全系标配HAD辅助驾驶，而且注意看这个XLA大模型是具身基座模型，不只是车的智驾提升大，后面小米机器人落地也会用这套模型！2年发布3个大版本，小米辅助驾驶进步飞快，这次还升级了新硬件，期待下实际上路的体验

23. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#看了一下，小米这个XLA有点东西，它不是单纯的视觉大模型，而是认知大模型，引入包括具身智能在内的多模态信息构建机器认知，进一步提升辅助驾驶的能力上限[酷]怎么说呢，就是让系统在碰到日常难碰到的「长尾场景」有更强的认知能力，可以像人一样去思考解决办法。大家都知道，小米在AI模型投入巨大，近半年不断有模型落地，从根本上来讲，辅助驾驶拼的是模型认知，小米未来可期，这次引入XLA是底层技术能力的革新，认知速度提升，辅助驾驶进步更快。小米的AI家底，开始反哺造车了。坐等XLA版本给我们带来更多的惊喜！

24. #小米XLA实现商场车位级领航#语音说清商场与店铺，车辆自主寻位、优先停靠电梯口附近空位，全程智能领航+自动泊车一步到位。这个功能是真好，开着新SU7逛商场再也不用在地库绕圈找车位啦！目前已经覆盖全国三千多家商场，搭配激光雷达和HAD架构，再复杂的地库也能精准识别、灵活避障。从进地库到停好车一步到位，彻底告别停车焦虑，这才是辅助驾驶该有的体验！

25. 雷总刚官宣：新SU7全系标配小米XLA认知大模型，HAD智驾直接底层大升级，不是普通OTA！简单说：XLA是VLA的全面升级版，第一次把智驾和具身机器人打通，用上了小米自研MiMo具身大模型，车能真正看懂、推理复杂路况，开始有机器认知了。当然也要客观说，小米3年时间追到现在这个水平不容易，但和那些做了5-10年的玩家比，还有提升空间，端到端、XLA、自动驾驶全布局，猛砸资源就是为了抢速度，不过小米这套思路——用AI大模型去做认知底座，其实是对的。再加上团队规模、持续投入这些条件都在，现在算是拿到门票了，后面就看版本迭代速度了。[收到] #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

26. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米新SU7这次智驾升级，真的让我看到了小米造车的硬核实力，AI反哺造车这步棋走得太对了！XLA认知大模型是实打实的底层技术革新，认知提速直接让智驾迭代进入快车道，施工、环岛这些复杂场景处理得超像老司机，连续路口、掉头也丝滑，通勤效率和老版本比提升超明显，对了，还有俩新功能藏着等发布会公布。更难得的是小米HAD免费还更新快、体验越做越好，行业里能做到这三点的真没几个。超1800人研发团队+108位博士死磕，3年追上友商5-10年的进度，足见其决心。虽然全场景稳定还有挑战，但小米已经拿到智驾入场券，XLA架构方向对了，后面只会更强，期待接下来的版本！

27. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 小米辅助驾驶的进步也太快了，新SU7的HAD辅助驾驶升级了XLA认知大模型，这就是近2000人团队+首期几十亿预算的恐怖效率…… 升级XLA认知大模型、融入MiMo-Embodied具身基座模型之后，小米辅助驾驶能够实现更深度的多模态信息输入，视觉模态+雷达模态+车身模态会经由自研大模型统一处理、直接决策。车辆还将获得自然语言的理解能力，辅助驾驶变得更聪明了具体表现怎么样，就等明天发布会上雷总再做详细介绍了[柯基]

28. 开新一代小米SU7的朋友们有福了，恭喜你，终于不用在商场负一层转圈圈了！小米XLA把“车位级领航”搬进了地库，不仅能带你去目标店铺门口的车位，下车还能告诉你电梯怎么走。。。多离谱的功能啊，就是你不需要找攻略看商场车库攻略，也不需要边开边看电梯在哪，也不用下车后拍视频留停车标记…对道路有点痴迷的路痴们来说，简直，就是爽翻了！这次新一代SU7全系标配HAD，激光雷达和700TOPS算力一步到位，雷总说这是从“数据驱动”卷向“认知驱动”，打通了辅助驾驶和具身机器人，让车像人一样理解复杂场景。我感觉到这次的新一代SU7，升级点真的特别大，2年过来，小米的进步有目共睹，2年走完别人5-10年的路，这速度，确实，这就是小米速度。#小米XLA实现商场车位级领航#

29. 终于来了，#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# ，新一代SU7交付即搭载。底层架构全面升级，引入多模态输入，融入小米自研MiMo-Embodied 具身基座模型，将汽车驾驶和机器人能力融合，打通“视觉-视觉-动作”，像真人一样理解场景、思考决策，开车丝滑安心。2024年11月升级端到端架构2025年11月引入强化学习2026年3月升级XLA大模型小米软件能力强、投入决心大，辅助驾驶进步真的快，几个大版本更新提升都明显。小米高投入的Ai，这两年开始开花结果，后面更加值得期待。

30. 【全网最细】新一代小米SU7的100种智能玩法！

31. #小米XLA实现商场车位级领航# 在商场地库找车位、找电梯真的是当代人的出行噩梦，小米这次直接把痛点解决了。现在XLA能直接导航到离目标店铺最近的电梯口车位，还会主动找空车位泊入，下车前还会语音提示电梯方向，再也不用在迷宫一样的地库里绕圈了。据说已经覆盖了3000多个商场，这波是真的把智能驾驶落到了日常刚需里。不管怎么说，能把“找车位+找电梯”这种高频麻烦事解决掉，确实是戳中了用户的爽点。智能驾驶本来就该服务于这些细碎的日常，而不是只盯着高速场景，小米这波思路挺对的，期待后续OTA能解锁更多场景～

32. #小米XLA实现商场车位级领航# 这次新SU7全系搭载了XLA认知大模型，能实现语音输入商场内目的地、自主行驶至最近电梯口、主动寻找空闲车位并泊入、语音提示电梯方位，并且找不到停车位的时候，它还会自动漫游找车位，非常方便～

33. 目前来看小米的路线是对的，小米HAD辅助驾驶全新升级了XLA认知大模型。打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务。这代表着小米终于引入了多模态信息输入，提升了小米在复杂态势下的的理解和推理能力。这点提升可以说非常巨大。简单点说小米的辅助驾驶慢慢开始有了属于自己的思考能力，这样可以使决策更拟人，也更安全。说实话小米的辅助驾驶发展速度真的有点超出我的想象。这也能看出小米确实是在踏踏实实做产品，而非好高骛远一口吃个胖子。#小米新SU7升级XLA大模型#

34. 新一代小米SU7 详细体验全面升级未来继续保值 | 那岩KJMX【科技美学现场】问驾

35. 新一代SU7，全系标配小米HAD辅助驾驶全新升级「小米XLA 认知大模型」这是一次重要的架构升级，引入多模态输入，融入「Xiaomi MiMo-Embodied」具身基座模型，提升复杂场景理解推理能力，决策更可控、更拟人，行驶更安心、更从容。小米辅助驾驶还将持续进步，为车主带来更先进的辅助驾驶体验。

36. 新一代小米su7全系标配小米HAD辅助驾驶，全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。简单一句话就是像真人一样会思考开车，实现会思考、会推理的智能驾驶。而且还是小米自研的 MiM1o-Embodied 具身基座模型，这你受得了吗？辅助驾驶这块如今各家进步都很大，只能说智驾没有护城河的含金量还在升高。

37. 3月18日，小米CEO雷军发文分享小米辅助驾驶的最新进展：“小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。这次升级标志着小米HAD辅助驾驶，首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入多模态输入，融入了小米自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，能更好的学习、理解复杂场景。小米智驾团队，过去的2年，小米HAD辅助驾驶发布了3个大版本。这意味着，2年时间，团队走过了很多同行5年、甚至10年走的路。”#雷军##新一代SU7##小米汽车#

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57. 小米YU7在IVISTA中国智能汽车指数测评获得4G+ IVISTA智能指数，是全球首个面向消费者的智能网联汽车第三方测试评价体系。本次IVISTA智能指数测评，小米YU7 Max车型作为评测对象，参与了智能行车、智能泊车、智能交互、智能安全四大分指数测评，斩获规程内最佳评级——G+ (“极优”)。小米YU7全系搭载Xiaomi HAD增强版，全系搭载旗舰级辅助驾驶硬件，全系标配1个激光雷达、1 个4D毫米波雷达、11 个高清摄像头、12个超声波雷达。我们将持续进步，努力为大家带来更好的体验。

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