震动 VS 旋转，关于扫地机器人的拖地模式，你了解多少？

无聊的时候，我也会看着家里的扫地机器人做卫生。

就像一个机器盒子在地上走来走去，最显而易见的是每个机器人避障的特点，这跟硬件设置和软件算法相关，一眼看不透，估计要一篇论文才能解释得清，甚至依然不知所云。

但是把扫地机器人翻个面，底部的拖布有两种运动模式，非常直观，却也是很多人不知道的。

一种叫做震动式，什么叫震动先不解释，单看外观，很容易辨认。

显然，震动式拖布的外形是一整块。这几乎是石头的专利，也是一直坚守的东西。

当然，在产品迭代过程中，石头规划出P系列，放弃了震动采用了旋转，也是后话。

旋转式，异常好认，因为旋转的外观，拖布几乎都是圆形的。

为什么会有这不同模式的出现呢？

一起往回看看，扫地机器人刚上市的时候，功能比较单一，只有吸尘的功能，后来才增加了拖地功能，进入了扫拖一体时代，扫地机器人的名称也过渡为扫拖机器人，只是大家习惯了，还是用扫地机器人。

从这个时期开始，拖地技术上有三个分支震动强拖、往复强拖、旋转强拖。

震动和往复拖地痕迹比较均匀，但是震动会带来噪音。

旋转会在地板上留下画圈的痕迹，相对噪音比较低。

还有就是专利使用的问题，不同公司的技术能力不同，回避别家专利的方案不同。例如，旋转拖布的专利在云鲸那边，不好绕开，容易纠纷。

石头选择了自行研发的震动拖地技术，绕开了专利，也实现了自己的特点，针对当时的旋转痛点，比如，地面出现明显的环形印记。

而且在遇到杂物的时候，如果没来得及吸完，还会被旋转拖布打散，打飞。

因为体积的原因，旋转拖布还不能抬升。

这时，痛点成了竞争对手的研发重点。石头特立独行地开发了震动拖地技术，而且而已抬升拖布避免拖湿地毯的问题。

当然，我们也要看到随着技术的进步，旋转拖地模式也在改进，追觅的新机都已经实现了旋转拖布的抬升。

石头也在p系列中使用旋转拖布，而在传统的G系列继续执着的坚持震动模式。

在很多测评中，我们也发现，除开刻意的挑事，基本上，震动和旋转在家用范畴没有太大的区别，旋转清洁不到位的，不见得震动就能完全搞定。

当然，有一说一，震动的噪音确实要大一点点。

以上都是几个现在比较常见的扫地机器人品牌，虽然像美的和海尔这些传统大牌也在推出自己的产品，但在宣传上稍显弱势。

研发也是一个积累的过程，石头、云鲸、科沃斯、追觅都是比较典型的互联网品牌，重心全在研发和市场，对用户痛点的拿捏非常到位。

如果要我说，震动几乎就石头一家，旋转式多家都有，如果不是对震动式有非常大的偏好，其实旋转式似乎更合理。