扫拖机器人怎么选？4款超热门扫拖一体机PK，美的灵眸V12、云鲸J4、石头P10、科沃斯X2哪款更好用

这几年本人也测评了不下20款不同的扫地机。经过这些年的发展，大多数扫地机机器人已经能把基本的扫拖功能实现得不错。但其实如果你观察，还是有很多朋友吐槽扫拖一体机不好用的原因多数是产品的细节、智能化做得不够好。

就我测评的经验来看，其实3k+的扫地机器的竞争是最激烈的，各大品牌都很卷！这个价位的扫地机更能被大多数家庭接受，但比低价位的扫地机更智能化，也不会都是5、6K的高价支出，所以3K价位对大多数想买一台“比较好用”的扫地机的人来说，不管在智能化、产品功能还是产品性价比都是刚刚好的价位。这里听浅禹一句劝，如果你想买到高性价比的扫地机，往这个价格里面选，大概率不会出错。

那么究竟如何选购一台优质的扫地机器人？需要重点关注什么呢？

今天，就拿我手头上的4部3K价位的扫拖机器人来给大家做一期对比横评：美的灵眸V12、云鲸J4、石头P10和科沃斯X2，希望大家能有更真实、更好的参考。

一、如何衡量扫地机器人是否好用？

1、避障技术

现在很多扫地机器人最大的问题不是扫不干净，而是不够智能，扫个地经常被各种各样的障碍物“困住”，走不动路，根本无法一次性扫完整个地板。选购扫地机器人，最基础、最重要还是避障能力！

市面上常见的避障技术主要分为机械避障和激光避障两种：

（1）机械避障

机械避障分为超声波避障和摄像头视觉避障：

超声波避障：洗拖机器人内置超声波传感器，当机器人接近障碍物时，超声波会反弹回来，通过测量反弹信号的时间和强度来确定障碍物的位置，并及时避开。这种技术避障精度一般，已经逐渐被市场淘汰了；

摄像头视觉避障：搭载这种技术的扫拖机器人都配有一个摄像头，通过图像分析和算法处理，判断周围物体的位置和形状，从而实现比较精确的避障，这种技术市面上很常见了。

（2）激光避障

激光避障又细分为红外线避障、3D结构光避障和TOF方案：

红外线避障：洗拖机器人配备红外线传感器，能够感知周围障碍物并进行避障。红外线传感器会发射光束，当光束被障碍物阻挡或反射时，机器人能够察觉到并相应调整行进方向。

3D结构光避障：通过投射光线或光纹到场景中，并采用相机或传感器来捕捉光线的反射、散射和形变等信息，以识别和测量场景中的物体位置、形状和距离，从而实现避开障碍物的目的。同样是利用相机和红外激光，与普通红外线避障技术相比优势在于精度更高，支持3D场景测量，也因此被广泛应用于机器人导航、无人驾驶车辆、工业自动化等领域。

TOF方案：由TOF模组的光源向对象发出面阵光，测量光线传播的时间来计算物体的距离和位置，实现避障。优势在于能够同时获取物体的空间信息和距离信息，但相对于3D结构光避障技术，其测距精度较低，对物体形状和材质的适应能力不足，易受强光、多路径和混杂光环境影响。

目前市面上的扫拖机以视觉避障和3D结构光避障技术的居多，3D结构光避障技术整体在测量精度、距离、反应速度上都略胜一筹，近些年很多商家也不断在这项技术上做深功课，性能上还算是可圈可点的。

2、其他因素

其次，清洁能力和自清洁能力也要优越。

（1）清洁能力

扫拖一体就担心交两份智商税，扫要扫得干净，拖也不能一地水渍。这既考验机器刷毛、外观这些硬件配置，又考验吸力、转速这些性能配置。

（2）自清洁能力

包括拖布自清洁和基站自清洁，直接关系到一台扫地机器人的使用寿命和便捷度，若是把扫地拖地的时间转移成了后续清洗机器的时间岂不是做无用功？这不得重视起来！

（3）附件配置

噪音水平、操控方式、续航、品牌和售后这几点也可以关注一下，毕竟技多不压身嘛～ 那话不多说，直接给大家实测之后上图看测评效果，看看哪款才是3k价位里的性价比卷王。

二、4款热门3K价位扫拖机器人对比实测

1、4款扫地机参数对比

• 从官方给到的数据来看，四款在硬件、软件配置上还是有些差异的：

• 硬件：四款都配有电控水箱和尘袋，方便储水储灰。其中美的灵眸V12的水箱和尘袋都是容量最大的，科沃斯的尘袋容量也达到了3L；

• 软件：从工作功率上看，功率越大清洁效率也就越高，美的灵眸最大65W，云鲸和科沃斯则是45W；从避障技术上看，美的和科沃斯采用的都是更有效的结构激光；从热风烘干功能上看，美的灵眸V12最高55℃，烘干耗时更短，效果更显著。

2、4款扫地机外观对比

（1）外观

云鲸、石头和科沃斯都是经典的白色外观，适合融入各种家居风格；美的则是更耐脏耐看的黑色，设计上“灵眸”配件增添了一点高级的科技感，而且方圆的机身更有利于机器贴合床底、墙角这些角落、缝隙进行清理，清洁能力更突出。

（2）尺寸

4款洗地机基站尺寸差不多，美的和石头比较高，云鲸偏圆润，放在角落基本不占空间。

（3）配件

云鲸的配件是最丰富的，比另外3款多了3个滤芯。

（4）边刷

边刷设计上，美的和云鲸是双边刷；石头和科沃斯是单边刷。两个边刷同时清洁，效率更高。

3、避障能力

我在地面上设置了障碍物，这部分我们来测一测4款扫地机的避障能力。

可以看到美的V12和云鲸J4的避障效果较为精准。

其中，美的灵眸V12效果最好，放置在中间的沙茶酱能够做到精准避开，侧面的障碍物碰撞情况也比较少。 云鲸J4的避障效果也还可以，中间的沙茶酱轻微碰撞了一次，其他障碍物也都能精准避开。石头P10和科沃斯X2的避障能力大家看图哈。

扫地机的避障能力跟 他们的避障技术有很大的关系：

云鲸J4在机身前面、上面以及单侧面一共设置了三重激光，跟石头P10一样是LDS激光，感知覆盖角度达160度；

石头P10只有单线激光，感知覆盖角度大约120度；

美的灵眸V12采用AI双视3D结构光，感知覆盖角度达200度，旋转运行可完成360度全区域覆盖；

科沃斯X2是交叉双线3D结构激光，旋转运行可实现360度全区域覆盖；

从感知角度和实测效果来说，美的灵眸V12和科沃斯X2这两款3d结构激光是更佳的选择，覆盖面积更广、更远，感知数据也更精确；两者对比的话，因为交叉线激光侧面存在盲区，对于突然从侧面出现的障碍物，美的的会更灵敏一点。

美的V12搭载的智能3D超感系统和Ai双视结构光，已经能够通过更精准、科学的算法实现对55种家庭障碍物的有效、快速避障，无论有无光线都能轻松躲开障碍物。就连我家20mm高的门槛它都轻松跨越，其他扫拖机极限也就是15mm了，避障能力这点上还是美的V12略胜一筹。

4、清洁能力对比测评

（1）吸力

用面粉模拟灰尘，启动扫拖机进行实地测试，看看不同机器人吸尘的效果。

表面的粉尘四款基本都能清理干净，美的V12、云鲸J4、科沃斯X2这3款一遍就能将地面上的面粉清洗得干干净净，只有石头P10还有面粉残留，需要反复清洗才能把面粉洗干净。

云鲸、美的和科沃斯大体上持平，清洁力杠杠的。这主要得益于它们超强的吸力，不过，扫拖机吸力不是简单的越大越好，吸力太大工作起来那个噪声也是顶不住的哇。一般认为的黄金吸力在4000PA-5000PA左右，美的V12就是黄金5000PA吸力，而且提供三档自由调节，有效吸附灰尘、毛发，不论缝隙角落通通打扫干净，又不会发出大的噪音，这点平衡地很好。

（2）颗粒物清洁

颗粒物清洁相比粉尘还是有一定难度的，家里养猫的朋友应该经常看到撒了一地猫粮，自己清理很糟心。这里我们也用一把猫粮来测一测这四款扫拖机

除了石头有轻微的打飞现象，另外3款都能做到强劲吸走地面上的猫粮。

（3）拖地

在测试区域涂上酱油，启动扫拖机，扫拖机完成一次清理程序，来看看洁净程度；

4款扫地机基本上一个来回就能将地面上的酱油清洗干净，美的总体效果看上去是最好的，清理一次后没有肉眼可见水渍、脏污，湿巾擦上去还是干净的。美的V12这波主要胜在每分钟来回200次旋转增压拖地，转速是这4款里面最大的，独特弓字扫拖技术，不留水渍。

（4）边角识别和清洁能力

在房间墙角处、床底缝隙洒满燕麦，来看看4款扫地机的边角清洁能力：

边角清洁上，美的和科沃斯的方形设计更有优势，能够贴合墙角进行清洁，尤其是美的这台“方圆脸”扫拖机对边角的清洁能力也很好，几下子轻松洗干净了；床底灰尘毛发虽多，但双边刷子一起开工，垃圾立刻聚拢。科沃斯和云鲸的边角清洁能力也不错，石头没到墙角就拐走了。

5、自清洁能力

（1）热风烘干

在南方的朋友肯定受了不少回南天、梅雨天的苦，空气潮湿，拖布根本干不了，过个两三天甚至发霉发臭了，味道太上头......因此，热风烘干拖布功能必须是要拿下的。碰巧这四款都具备热风烘干，不妨来看看各自效果。 先把拖布打湿，启动热风烘干，两个小时之后用湿度计测量按压过烘干后拖布的纸巾，湿度情况如下图所示。

美的的烘干温度为55℃，利用立体循环热风烘干，拖布干爽只需2小时；科沃斯和石头有温热的烘干温度为44℃，云鲸的烘干温度为40℃。这里我也用热成像仪测量了4款扫地机的烘干温度，居家测评存在偏差，大家实际以官方数据为准哈。从实测的数据来看也可以看到美的的烘干温度是最高的，另外3款温度都差不多。

（2）尘袋集尘

美的和科沃斯的尘袋容量都达到了3L的大容量， 特别能装，相当于75天不用扔垃圾，妥妥的懒人福音；除此之外，美的还支持自动集尘，10秒钟就能快速清空尘盒，无需动手脏手，喜欢方便快捷点的更推荐选择美的哈～

（3）拖布基站自清洗

扫拖机器人在完成扫拖工作之后，都会回到基站进行自清洗，包括拖布自清洗和基站自清洗。如果自清洗能力不好，下次工作时机器又回带着上次的脏拖布绕一圈，就达不到我们要的清洁目的了。

下面是四款机器拖地后拖布的脏污情况，将它们各自送回基站自清洗，对比自清洁前拖布的清洗情况。

清洗之后的拖布都是比较干净的，基站内部也清理得还算干净，像美的这种底盘可以拆卸的日后要更仔细清洗会更方便，大家可以酌情考虑。

云鲸搭载赃物感应系统，能自动智能复洗重污拖布，洗净为止；美的V12的底盘则做了肋骨盘，拖布旋转刮洗，能清洗得更干净。

6、其他功能

（1）噪音水平

用分贝仪测量正常工作时的噪音范围，数据如图：

前面说到，吸力越大，噪音相应地也会越大。石头和科沃斯就是这样，噪音都在50dB以上，平时一边追剧一边使用，有些坏了雅致，而且也容易吸引家里小猫小狗来玩，导致机器没法正常工作。云鲸虽说吸力大，但噪音控制的还是不错的，美的也噪音也只有44.4dB左右，日常使用基本不会受到影响。

（2）续航时间

科沃斯X2续航能力是最强的，能持续续航3小时，但价格上也比其他三款的更高些；其他三款基本能续航2小时，日常家用也不会需要反复充电，追求性价比的话还是可以放心入手的。

（3）耗材成本

扫拖机的刷毛、滤网、拖布使用一段时间之后都是需要及时更换的，这样一来，好的扫地机耗材成本应该力求最低。对比下来，美的灵眸V12购机赠送的的配件是最齐全的，尘袋、边刷本身也比较耐用，用个三五年都不用额外购买的；科沃斯配件也相对齐全；云鲸和石头就只有几个基础配件啦。

（4）品牌与售后

家电的品牌和售后服务要做好，消费者才愿意买来试一试，质量有担保，用起来才安心。 云鲸、石头和科沃斯都是近些年兴起的家电品牌，也出过很多款热销产品，致力于产品的更新迭代，以贴合消费者的需求。三款都是支持两年质保，七天退换，送货上门的。

美的就更不用说了，是中国在过去几十年里，家电行业家喻户晓的领头羊，虽然有较长的历史，但它在这些年仍然保持着活跃的发展态势主要归功于不断进行技术创新、产品升级。提供质保的同时，还支持365天以换代修，上门一站式服务，家里老人也能轻松上手。

三、总结

综合性能上看，我还是更推荐美的V12这款的。搭载创新双视3D结构光避障技术，行走起来无盲区，双线激光感知障碍物3D轮廓，AI算法实时检测出障碍物，无论是轻小玩具还是家中宠物，都能快速反应；“灵眸”搭配黄金5000pa吸力，三档调节，角落、床底粉尘、颗粒垃圾尽收眼底；55℃自动热风烘干，拖布梅雨天2小时就能恢复干爽无异味；3L超大容量尘袋自动集尘，10秒轻松清空尘盒不脏手，尘袋也不用频繁更换；一站式到家服务，365天只换不修，安排专门售后工程师指导使用，老人也能接近科技，轻松上手，安享家居生活。美的品控有保障，价格上也是更亲民的一款，朋友们可以考虑入手一台尝试一下哦～

另外，如果不介意尘袋容量小一些的话，美的V10也是一个不错的选择，性能方面基本和V12同配置的，价格也更优惠些，在同等价位产品中是性价比超高一款，预算低一些、希望物美价廉的朋友们可以看看哦～