小米YU7的最新智驾系统（1.11.4版）在晚高峰复杂路况下进行了实测。与旧版相比，它在刹车平顺性、变道果断性和预判能力上进步显著，更像人类驾驶。尽管在极端混乱场景下仍需接管，但整体安全感和驾驶体验有了质的飞跃，展现了快速的技术迭代能力。
智能速览
小米YU7新版智驾在晚高峰实测中进步显著。
刹车和变道动作更加柔和果断，驾驶风格更拟人。
能提前预判并处理侧方车辆的突然切入。
面对混乱的电动车流时，应对能力令人印象深刻。
极端复杂路况下系统仍有犹豫，需要人工接管。
精华内容
本次实测全程15公里，涵盖了高架、拥堵路段和狭窄停车场，全面检验了新版智驾在真实晚高峰中的适应能力。
驾驶更拟人
对比上一版本1.10，新版智驾的驾驶风格有了质的改变。此前的刹车和变道显得较为突然，像是“被吓了一跳”，而新版则表现得极为柔和。变道时果断迅速，对侧方有变道意图的车辆能提前预判并轻微减速，整个过程无感且流畅，安全感大幅提升。这种平顺的驾驶体验，让乘客的体感更加舒适，身体不会因急刹而前后晃动。
复杂路况应对
在晚高峰的混乱车流中，系统展现了出色的应对能力。面对突然切入的车辆和横穿的电动车，它的反应及时且刹车力度控制得当，避免了急刹。它能果断超越前方慢速行驶的公交车，而不是被动跟车。在驶入一个它曾经记忆过的狭窄停车场时，即便在坡道和有障碍物的情况下，也能自主规划路径，顺利泊入。
接管与挑战
尽管进步明显，但在极端复杂场景下，系统仍有局限性。例如在需要选择左侧匝道的路口，它出现了明显犹豫，减速过急，后方车辆需要跟着刹车。当右侧有车辆持续干扰变道时，或是在电动车极度拥挤、几乎无隙可通的路段，系统无法自主通过，需要驾驶员接管。全程15公里，共发生了3次接管，均发生在车辆密度极高的时刻。
智能泊车升级
泊车功能同样令人印象深刻。系统具备自动记忆功能，只需来过一次，就能记住停车场。在发现原记忆车位被占后，它能自主搜索并选择新的空车位。驾驶员下车关门后，车辆即自动开始泊入，最终停得非常端正。在有邻近车辆的情况下，泊车轨迹依然精准，体现了扎实的感知和控制能力。
小米YU7的智驾系统在短短时间内实现了如此大的进步，展现了其技术迭代的强劲势头。虽然距离完全的无人驾驶还有距离，但新版系统在提升驾驶安全性和舒适性方面已具备很高的实用价值。当智驾越来越像老司机，你是否会更愿意在复杂的城市路况中信赖它？
