从空间到时空，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级

今日，小鹏集团举办以“TIME 时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发，标志着AI技术从空间理解迈向动态4D时空理解的新阶段。此次升级不仅提升了模型的综合安全能力20倍，更让AI首次具备了“时间感”，能够记住前30秒的世界并预见未来6秒的动态变化，响应速度提升300%。

小鹏第二代VLA 大模型此次升级的核心在于引入了“时间”维度，实现了从静态3D空间到动态4D时空的跨越。通过Infini-VLA长时序架构，模型能够记忆并分析前30秒的道路信息，形成完整的时序理解，为驾驶决策提供更丰富的上下文。同时，Streaming Inference流式自回归推理技术的应用，使模型能够并行处理“看、想、行动”，面对突发情况反应更加敏捷，如同老司机般娴熟。

此外，小鹏X-Foresight预测世界模型的首次上车，进一步增强了模型的预判能力。该模型能够 根据目标物的位置、速度、运动趋势及道路环境，预判6秒内可能发生的情况，为车辆选择最优行动方案。这一升级不仅提升了驾驶安全性，还显著提高了驾驶的舒适性和效率。

在模型架构上，第二代VLA引入了MoT混合架构，通过动态分配模型能力，减少不同驾驶任务间的干扰，确保模型在不同场景下稳定切换。同时，端侧模型参数量扩大3.5倍，达到主流VLA的15倍以上，结合超长有效时序和更快决策响应，多维综合安全能力得到质的飞跃。

小鹏不仅关注智能辅助驾驶的升级 ，更致力于用机器人思维重构车机大脑。此次升级首次推出了Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”迈向“理解用户真正意图”。Master Agent能够自动拆解用户意图为任务，并调度智驾、底盘、座舱等系统协同执行，实现从理解到行动的闭环。

在应用场景上，小鹏第二代VLA大模型不仅服务于汽车领域，还向机器人等更多本体拓展。搭载该模型的Robotaxi已获得广州市智能网联汽车远程测试资质 ，标志着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。同时，小鹏通用人形机器人IRON也依托该模型实现了自主完成复杂工作任务的能力。

小鹏集团正全力推进第二代VLA的全球化部署，近期已在德国完成本地化验收测试，目标明年上半年在欧洲获得监管许可并交付用户。随着AI Infra体系的不断完善，小鹏将持续推动物理AI技术的进化，为全球用户带来更智能、更安全、更美好的出行体验。