扫地机器人选购攻略2

导航是决定清洁效率和智能程度的关键因素之一，目前主流的导航方式基本上就是LDS激光雷达、D-TOF导航以及视觉导航三种。

激光雷达：指通过LDS激光雷达扫描判断位置。其通过高速旋转发射激光，再通过激光触及障碍物反射回来的时间判断距离，实现高精度定位，即使在无光环境下也能精准定位。但因雷达频繁转动，易损率高，对落地窗等高反射率物体探测有误差。其中固态/半固态激光导航，激光发射器固定在机身内部，半固态通过旋转反射镜反射激光，实现旋转效果，相比传统360°机械旋转LDS雷达，更加精准，激光发射装置无需高速旋转，使用寿命显著延长，现高端机型采用。

D-TOF雷达导航：dToF（Direct-Time of Flight，直接飞行时间）工作原理简单，发射设备发射光脉冲，当光脉冲遇到障碍物时反射，当距离不同时，接收反射光的时间不同，通过记录反射时间计算出距离。不断重复此过程，可以绘制出物体的3D形态。在扫地机中，采用dToF技术的TrueMapping全局规划技术相比LDS激光雷达有明显优势，如精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低等。目前dToF是新兴技术，与激光雷达类似，但成本高，技术应用尚不成熟。

视觉导航：视觉导航的扫地机器人通过摄像头定位。顶部摄像头通过复杂算法感知亮度不同的光点组成的光学图像进行定位。机器人通过收集这些图像信息，在自建地图上定位，知道哪些位置已扫过、哪些需清洁。但在光线昏暗甚至无光环境（如床和柜子下方或晚上），仅依靠视觉技术的扫地机器人可能失灵，因此较暗环境需要加补光措施。