2026-01-22 00:40:12
128TOPS跑城市NOA，一开始谁信？可实际开了几个月才发现，技术不是堆料能堆出来的。前阵子在晚高峰的西二旗桥试了把，车自己绕开违停渣土车变道，反应比我还快半秒
值得专门发一条微博纪念一下，AD Pro 4.0 城市 NOA 上车了！基于@地平线HorizonRobotics 征程 6M 芯片，算力仅128 TOPS，端到端。当大家质疑这点算力只够跑跑高速时，
陈两把
AI为你总结
全文概述
理想汽车AD Pro 4.0成功实现城市NOA功能，基于地平线Horizon Robotics征程6M芯片，仅需128 TOPS算力。通过与轻舟智航QCraft合作，克服了行业普遍认为的高算力需求难题，展示了极致的工程优化能力。
城市NOA功能介绍
理想汽车AD Pro 4.0实现了城市NOA功能，能够在复杂的城市路况下进行自主变道、避让和绕行障碍物等操作，显著提升了驾驶的安全性和便利性。
技术方案与优化
尽管面临质疑，理想汽车联合轻舟智航QCraft，采用端到端的技术方案，完成了低算力下的城市NOA任务。通过对底层技术的深入理解和掌控，实现了性能极限的‘压榨’，并进行了多次迭代优化。
用户体验与反馈
理想汽车呼吁用户多使用新功能，并积极提供反馈意见，以帮助团队进一步优化系统。公司表示将持续改进，确保为用户提供更好的辅助驾驶体验。
合作伙伴与致谢
理想汽车感谢多位内部伙伴的努力和支持，包括迪哥、坤哥、瀚哥等，同时也对所有参与项目的无名英雄表达了感激之情。
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