自己动手修复 iRobot braava380t 电机故障

irobot braava 380t的晒单太多了，到手后也就没有再来晒单了，早就在几个论坛里面看到，说braava380t品控不是很过关，最常出现的问题就是电机寿命和轮胎皮老化，以为不会那么背，就没放心上，还是在DR有活动的时候（239.99刀）海淘入了一个，结果在第三次使用的时候光荣中标，具体情况看视频.....

好在前面功课做了足够，基本上可以判断是电机故障，于是上我大TB搜电机，150RMB ，坛友特惠，买吧，木有选择.....

一块钱的工具，真的就是一块钱，拆开电池仓盖，安全起见先取下电池。

7.2伏2000毫安的镍氢，从技术上来说，真的很落后，扫地机器人因为扫完之后自动回冲，因为安全问题，所以使用了镍氢，但是擦地机器人完全不用啊，使用的时候都在有人在家，而且可以设计充满自动断电，完全可以使用锂电的啊。

坏掉的是左边的电机，死开这个贴纸，就可以看到螺丝。

拆开后就可以看到电机，就是这货坏了...

拆掉红圈里面的四个螺丝，就可以取下机器的上盖。

外壳要小心揭开，然后拔掉上盖感应器的数据线的卡扣。

电机的电源线插座位置，先拔了或者拆了轮子再拔都可以。

这里需要注意到是轮胎边盖拆卸时需要用剪刀头用力顶住边盖菱形处，然后顺时针转动15度就能松开边盖，如果旋转后掉不下来，就用刀片撬一下。

取出边盖后里面还有一个金属卡簧，这个卡簧是我整个拆机过程中最大的挑战，因为没有合适的工具，最后只能用平口改锥硬撬的，结果就是直接飞了出去，幸好没飞远。后来逆向的安装也是，几次弹出。

最后提醒一下其他准备拆机或者正在拆机的同学，卡簧和轮胎内侧的三角形金属垫片千万！千万！不能弄丢了，不然真的没处配去，丢了的话机器也不用修了直接报废吧。

轮子拆下后，拆掉这两个螺丝，电机就可以取出来了。

让我折腾，让我花钱的罪魁祸首

分别用电池试了下两个电机，原来的电机不转，确定是它坏了无疑。

新电机按原来拆机顺序反向一步一步安装回去，熟悉的音乐声后，我的勤劳的小家伙又开始工作了。

最后，再来个两兄弟合影。