戴森 篇一：绘制地图+划区清扫更干净 全新戴森360Heurist智能吸尘机器人评测

凭借在数码马达方面的专利技术创新，戴森吸尘器一直是行业里高端产品的代表，拥有一款戴森无绳吸尘器更是成为了生活品质的象征。随着知名度提高，戴森的产品类别也逐渐丰富起来，家居清洁产品里面，除了智能无绳吸尘器和手持除螨吸尘器外，戴森还发布有智能吸尘机器人，但目前网上鲜有评测，今天我就来首发评测体验戴森360 Heurist智能吸尘机器人，一起来看看。

外观设计：小机身大吸力，履带越障更强

外观主体采用深蓝配色设计，机身的体积相比市面上的扫地机器人要小很多，这让它能进到更狭小的区域，我家卧室床和衣柜中间就很小，之前用其它品牌的吸尘器就进不去，只能手动打扫，而戴森360 Heurist则能很轻松的进去打扫。

机身顶部配备了360°鱼眼全景摄像头，用于观察房间全景。除此之外，针对鱼眼镜头在昏暗环境下抓取能力容易降低的问题，戴森360 Heurist在相机周围加一圈金色的 LED 辅助照明灯环，在探测到周围亮度较低的时候，会自动把灯打亮，来帮助相机更清楚地捕捉四周的画面，实现暗光下的高效除尘。

摄像头旁边是集尘筒释放按钮，集尘筒方向正是吸尘机器人的前进方向。上方还设有控制按键，周围一圈是电量、WiFi信号，以及故障等指示灯。

集尘筒的安装取出方向是和机身平行，风道设计类似口哨造型，是戴森气旋技术的设计结果。集尘筒的打开方式是上下部分旋转，有一个助力旋转设计，很轻松就能打开。

在集尘筒的两边，共装设有 4组传感器，分别是两个一组的测距感应器、边沿跟踪传感器、防跌落感应器和路障传感器。"飞行时间测距法"传感器，可以持续不断地发出红外线脉冲进行测量监测其工作路径，确定机器人当前所处位置的同时智能避障。边沿跟踪传感器可以让机器人清洁尽可能靠近墙面的区域，优化清洁效果；路障传感器可以让机器人逐渐降低行进速度；防跌落传感器帮助识别并避开阶梯和高度有大落差区域。

机身背部是高密度滤网，确保吹出来的空气洁净，而且这个滤网是可水洗设计。后盖和滤网同样是按压式卡扣设计，轻松安装拆卸。

底部最显眼的就是和机身等宽设计的刷条，能有效提高清洁的效率，确保其一次性全幅清洁路过的区域。刷条部分的设计也很有讲究，有尼龙和碳纤维两种刷毛 ，尼龙刷毛可更深入地清洁地毯上，碳纤维刷毛可以有效清洁硬质地板上的微尘，软硬刷毛交替并行，适应各种地面材质的吸尘清洁。

可以看出，戴森360 Heurist智能吸尘机器人和市面上采用滚轮的扫地机器人不一样，采用的是和坦克类似的一体式履带，爬坡越障能力很强，同时还能防止缠绕毛发。

万向轮的设计也是非常精巧，普通扫地机的万向轮一般都是上下固定水平万向，而戴森360 Heurist智能吸尘机器人除了水平万向外，上下也可以调节角度，这么设计的原因是可以和履带配合，增加越障或者卡住后的脱困能力。

而且戴森360 Heurist还具有自动学习能力，一旦在清扫过程中被障碍或地形卡住，以后再接近这一"危险"区域时，会主动避障，优化清洁路线。特意观察过，我电脑桌角的高度至少有4cm，而且前面是个斜坡，戴森360 Heurist在第一次创建地图的时候就被卡住了，之后它前后左右的尝试脱困，一会儿就自己爬出来了，不得不说履带和这个万向轮的设计真强，之后的清扫过程确实没再卡住过。

手机APP：模式切换、远程控制更方便

作为智能吸地机器人，戴森360 Heurist支持和手机APP连接、远程控制。下载Dyson Link后，按照指示添加戴森360 Heurist吸尘机器人。

在Dyson Link应用程序里面可以看到，戴森360 Heurist具有绘制地图、分区清洁+限制区域功能，可以做到智能规划，逐个房间吸尘清洁。

戴森360 Heurist具有安静、标准和强效三种吸地模式，可以随时在APP里面切换，定时功能必不可少，可以在里面设置日期时间和模式，这对上班族来说很方便，比如我设置周一到周五，早上9点离开家后它就会自动吸尘清扫，工作完自己回充电位充电。它还能进行自动更新，同步升级戴森不断优化的功能。

为了顺应目前流行的IoT发展，戴森360 Heurist还加入了智能语音控制，可以使用天猫精灵控制清洁任务和查看状态，比如让开始扫地、调节清洁模式等。如果你家里用的是天猫精灵，用语音控制还是挺方便的。

软件升级：绘制地图、划区清扫更高效

戴森360 Heurist作为戴森360 Eye的升级款，最主要的特点是可以自主学习，更加智能化。配备四核处理器，单核主频1.4GHz，最新工艺的电路板一部分解决高功能问题，另一部分则负责处理基础后台运行，其工作原理与人脑类似。凭借处理速度达到戴森360 Eye 20倍的「大脑」和视觉系统翻了一番的光敏感度，Dyson 360 Heurist在逐步熟悉家中环境后，碰撞和卡顿机率会大大降低，智能优化吸尘工作过程。

戴森360 Heurist智能吸尘机器人在首次进行清洁时，会构建房间的完整地图，所以第一次使用的时候我们要尽量的把影响扫地机的板凳、拖鞋、孩子玩具和线材尽量收起来，让吸地机完整的构建家里的地图。

地图规划，戴森360 Heurist配备实时定位与地图构建（SLAM）技术，在鱼眼镜头的帮助下，机器人能够360°观察房间全景，准确识别周边环境来定位建图。鱼眼镜头环绕的LED灯环的作用也很大，除了在暗光环境下的清扫外，它还可以配合SLAM导航模块绘图，帮助机器人完成空间定位和路径规划。机器人本身具有10GB 闪存，可以本地存储多张房间地图。

绘制完的地图我们可以在Dyson Link 中查看，戴森360 Heurist最新升级后，增加了分区清洁与限制区域功能。可以直接在Dyson Link 应用程序在机器人绘制的地图上划分区域。比如我家猫是在客厅活动，所以猫毛、猫砂和灰尘较多，就将这个区域单独画出来，设定强效模式，卧室猫不会进去，比较干净，可以设置安静模式，然后戴森360 Heurist就会清扫干净客厅后再去清扫卧室，更干净高效。图片这是我一次清洁后的猫毛和灰尘，非常恐怖吧。

当然也可以设置限制区域，比如有的位置是放孩子玩具的，鞋子或者有大量电线，可以在地图上设置彻底避开，机器人在清扫的过程就会主动避开限制区域。

硬件升级：专利气旋，吸地更干净

戴森在数码马达方面的创新非常强，戴森360 Heurist配备的是戴森V2数码马达与戴森Radial Root Cyclone专利多圆锥气旋集尘技术。戴森V2数码马达每分钟转速 78,000 转，专利气旋技术可产生70,000g的离心力，将灰尘从空气中分离，并甩入集尘筒。比戴森360 Eye吸尘机器人吸力提升20%。配合每分钟1600转的机身等宽刷条，清洁能力大大提升。

下面是我测试吸尘能力，用面粉模拟灰尘，这么大一坨一次吸的干干净净，大颗粒的猫砂也是直接吸走，清洁能力十分不错。

充电续航：自动回充、断点清扫

戴森360 Heurist支持自动回充，在各个模式下的续航时间分别是安静模式75分钟、标准模式35-40分钟，强效模式30分钟运行时间。另外它还配备断点清扫，如果是大户型一次没清洁完，戴森360 Heurist会自动回充，充满电继续从上次断点的地方开始清扫，高效不重复。

另外、充电头的设计也比较巧妙，上面可以缠绕收纳多余的电线。不过戴森360 Heurist充电的时候是集尘筒靠墙，这样倾倒里面的灰尘不是很方面，得搬出来才能取下集尘筒，希望这一点能改进。

总结：戴森在数码马达和气旋技术的实力毋庸置疑，旗下的无绳吸尘器强大到对手只能模仿，现在又欲发展智能吸尘机器人。有了一代的基础，戴森360 Heurist在软件方面下了不少功夫，包括智能规划、划区清扫和智能控制等，加上本身数码马达和气旋技术，清洁能力和体验大大提升，如果能将续航再升级一下，相信一定会成为一款耐用且高效的智能吸尘机器人。