熊孩子的新玩具——塔吊DIY

写在最前:

楼主我又回来了！ 年初做DIY的净化器在值得买上首秀之后，被很多值友索要图纸，这里就再贴给大家，请到这里自取

得不到也不会再骚动：自制最佳性价比的空气净化器写在最前:楼主标准80后，生活在魔都西边一点点被古人称为天堂的地方，可惜天堂最近这几年空气实在不咋地，虽然没有帝都500+的暴力，但经常1-200...279531873 scottjh

因为马上儿童节了，和家里的小魔王约定好的是每个月一个新玩具，男孩子嘛，玩具基本就是“车机火轮”，也想给他换换花样，最好能有将多个玩具组合在一起，比如大颗粒搭一艘轮船，然后用吊车把小汽车吊上去之类的场景。因为家里有乐高的大颗粒，小魔王每天都能变换着搭出新花样，所以自然就想到去看看乐高有没有吊车...

然后楼主就被价格吓到了~~~~~~~~~ 美亚509，还是刀~~~~~~

首富家二手的也要999人民币，啥也不说了，让我自己哭一会儿去~~~~~~

不过，这种事情难不倒楼主，既然买不起，自己做一个就好了，于是在网上找到了个简易版，就是下图这样，仿照一个对楼主来说是小菜一碟。

思路已定，打开熟悉的软件illustrator，等等，这里很多值友要问了，做玩具开Ai干啥？ 答：因为要画图啊。 那画图纸为啥不用CAD？ 答：楼主业余爱好平设，只会用ai，3D一窍不通。以上是闲扯的，小编觉得啰嗦只管删掉好了：）

图画好了，但楼主转念一想，既然都已经决定自己做了，这种低幼的风格显然入不了小魔王的法眼，索性就连图纸都从新设计一个吧，然后就有了下面的这张图。 密恐慎入~~

画plan的过程中，大脑被虐无数，因为楼主的ai水平只会平面的，零件的组合和匹配完全需要脑补，在庞大的计算量下，楼主吃了差不多一盒脆脆鲨以补充能量，最后终于人脑调试完毕通过。

图纸好了，祭出大杀器，120瓦二氧化碳激光切割，6mm的椴木层板（俗称胶合板，实际没有6mm，只有5.7-5.8mm，卖家说这是行业规则，四舍五入都是6mm了），考虑到激光切割还有0.2mm的公差，楼主心中一万个神兽奔腾而过，继续嗑完一盒脆脆鲨后，“修改公差+缺斤少两板_修正版20160510.ai”改完了，就有了下面的零件。

<插入> 此处有值友会问零件加工的问题，虽然椴木层板很容易加工，一个台钳，一把手动线锯即可，楼主后期不匹配的零件都是只用这两个工具就可以加工，但从时间成本和精密度角度考虑，激光切割是不二的选择，零件越多越复杂，就需要加工的公差越小，更何况楼主第一次画这个图，水平有限不会3D，很多内容都是凭想象设计，因此更需要零件的精密。

关于激光切割，楼主虽然非行业专业人士，但因为用了很多次啦，这里分享一些经验给大家，行家请直接跳过此段。

目前主流的激光切割有CO2和固体激光2种，因为发出的激光波长不同，CO2的好像在10nm左右，固体激光在1nm左右（不太准确，没差书，反正差一个数量级），切割材料的吸收和反射也不一样，普遍来说，CO2切非金属材料比较好（纸、木、皮、亚克力等），薄金属也能切，只是很慢，铜和银切不了，反射太厉害，铝板勉强能切，最好上面阳极氧化一下能好切一点，但厚度不要超过1mm。 CO2激光器常见的从40瓦到200瓦比较多，也有功率更高的工业产品。 固体激光切金属用的多。

如果去淘宝找代加工，请先问一下店家激光器功率，最好在60瓦以上，瓦数太低，板子厚的就会黑边严重，甚至影响精度，因为有些店家为了保护激光管，只有60瓦的功率也不会开满，往往导致板子一次切不透，需要切两遍。有个小窍门，看店家能加工的最大版面尺寸能大致判断激光器的功率，版面越大，功率越大。</插入>

貌似看上去比上面黄色那货要复杂些、NB点了吧，下面开始总装了，也是各种虐手的开始。椴木板的粘合，必须要用白胶，这里推荐太棒，反正做木工的都知道。我用的是太棒1代，不耐热，不防水，但价格便宜，反正室内用，强度够就ok了。

就是这货~

这个得解释一下，上面2张图是吊臂与主体连接的部位，也是整个吊车受理最大的地方，没仔细算过（数学不好），反正必须得足够结实。设计之初考虑用平推轴承，但直径100mm以上的平面推力轴承都比较贵，所以楼主用木法兰代替了，周围的小圈是支撑用的，会增加一部分摩擦力，但不妨碍吊臂的旋转，而且会更加稳固。

接下来就是吊臂，这个可着实让我头疼了一番，因为脑补的空间位置不准确，安装上重新改进了不少零件，有些还得新做，浪费了不少时间和精力，好在有神器脆脆鲨，此处顺利过关。

小车用齿条和齿轮定位和支持，垂直吊臂的电机在底板下面带动皮带控制小车的前进和倒退，因为吊钩设计的比较简单，没用滑轮组，所以小车前后移动时，就算主绞盘锁定，吊钩还是会上下运动，以后2.0版本再改进吧。

吊臂上集成了齿轮组提供升降功能和控制吊臂旋转的电机，负载转速在100rpm左右，力矩基本都在2kg以上，所以虽然都是木质结构没有润滑，但运动功能不受影响，这也应了那句话“只要推力够，板砖飞上天”，你们懂的

最后调试一下各个功能都正常，没有限位和卡住，虽然主动轮安装的有点歪，好在齿轮够厚，还是能咬合住，试了一下停转扭矩，反正我用手卡死挺费劲，基本正常就可以合体了。

对了，顺便还做了一个控制盒，用了三个双向开关，分别控制升降、吊钩的前后运动及吊臂的旋转功能。本来想用usb接口的，但考虑到小朋友分不清usb的反正，就改成通用电源的圆形接口了，电池用的3.2V的磷酸锂铁可充电电池，首富家10块钱一节，2节6V，电机扭力更强。比什么南孚、金霸王之类的划算多了，700mAh*3.2V =2240，好像和爱老婆差不多

至于起重能力，试了一个大约1公斤的牛奶砖，起吊无压力，更不用说小魔王的小汽车们了：）就是提升的速度稍微慢了一点，当然和减速比太大有关系，不然就不会有这么大的扭矩了。这个问题可以通过更换齿轮箱和提高电压解决，电机是12V的，继续串联2节电池，转速会再提高一倍，扭矩也会更大。到时候就要换线了，因为楼主现在用的是包粽子的棉线

这下和小魔王可以开心的玩“小人儿帮手”，有娃的一定知道我在说什么

关于成本，木板、切割和紧固件+3个小电机，没细算，大概不超过300块钱，激光切割大家可以去首富家搜索，综合排名第一的就是楼主常用的那家，客服mm态度好，激光功率大，发货也快，关键是价格合理。

当然会有值友说你已经磕掉了2大盒脆脆鲨，这也得算上，好吧，你们赢了~~~

最后祝大家都能像小孩子一样玩的开心，能和你们的小魔王们玩的更开心。

PS：塔吊的图纸这次就不放了，因为吊臂装配过程中发现了若干错误，楼主懒癌发作，图纸就没改了，当然如果觉得自己动手和动脑能力都没问题，也可留言告诉我你的邮箱，共享精神不能变