MI 小米 米家 扫地机器人 开箱晒物~
故事要从很久很久以前说起……那天我妈跟我说,你能不能给我发明个吃头发的机器,遇到头发就吸进去就好了,我说很简单啊,吸尘器加几个传感器就好了呀~然后过了几年扫地机器人就出现了,我感觉我错过了当上总经理,出任ceo,赢取白富美,走向人生巅峰的机会了呢~
一直想买扫地机器人,也不想买太贵的,毕竟这玩意更新换代太快,3000多买个机器人,可能明年国产的就有相同的产品出现了,当然明年3000多的机器人可能也坏了。。。又不想买个智障机器人,那些不带灯塔只会碰撞u型走的又感觉太不智能了。。。进口的维修麻烦,国产的又太傻,纠结了很久没有入手,直到小米扫地机器人出现了(心想:带激光测距,应该不会太傻吧,至少会绘制地图啊,价格也比较合适),于是第二批购买了,嗯,做生活中的艺术品。
一、产品外观。
外包装直接画着机器人,感觉像一个飞碟啊~里面是主机,充电线,充电座。机器人比看起来大不少,而且也比较有份量,外观圆润,质感透亮。
激光测距传感器。
超声波传感器。
简约的电源键和home键,掀开上盖即可看到尘盒。尘盒是全密封的,取出尘盒或者放入尘盒都会有语音提示。
翻过来,底部是边刷、主刷、万向轮,万向轮旁边是4个悬崖传感器,防止跌落,两个可浮动式的轮子,由独立电机驱动,可以计算里程。
二、路径规划及防困防缠绕。
首先机器人先用激光测距传感器会以5*360度/秒扫描屋子,测出这个屋子的大小,然后沿墙传感器绕着最外边画出这个房间轮廓,之后再进行u字型轮回扫,遇到椅子腿时他会绕着椅子腿画一个圆圈清扫。
最后清理完的地图如下所示。我的客厅被分成了3段,然后一段一段的去清扫,一些比他小的边角他是进不去的,所以也是扫不到的,人工简单擦下就好了,结果我还是很满意的,床2是有腿的床,他也进去给扫了;楼梯附近很窄的地方,人工擦的话容易碰头,他也进去给扫了;还有沙发后,长椅下,这些地方都是平时清扫起来很麻烦的地方,他也都扫了,做到了无死角。厨房有油没想让他进去,然后门留了个缝他就溜进去了,还好发现及时,把他抱了出来,但是他好像有点不情愿,以前进过厨房的他还总想进去,在门口徘徊了好久,发现进不去,才离开了。
地上有少量的线,他基本上就是碾压过,我建议他扫前尽量收拾一下电线,虽然他可以碾压过,但是沙发后面的线缠在一起,我发现他拉扯着电线往前走,一来对电线不好,一旦家里没人打出电弧火花,也很危险、二来还是不要给他造成不必要的麻烦吧,一旦卡住也不好。
这个椅子腿距离基本和他差不多,我很怕他会卡在里面,结果他撞了几次就出来了,基本上即使有一个口他能进去,也无需担心,他肯定还会从这个口出来的。
三、清理效果。
采用日本原装进口NIDEC无刷电机,最大风量为0.67m^3/min,最大风压约为1800pa。地面看起来并不脏,但是有的时候光脚走路,会有渣渣的感觉,小米机器人扫完,扫除了这么多,真是吓了我一跳 ,没想到居然有这么多灰尘。。。清理的比较干净,可以放心光脚走路了。。。补充一点,我觉得扫地机器人并不是说你可以以后都不用收拾了,而是你先把屋子收拾的很干净,然后用它来保持卫生,将每周清扫一次变成每月清扫一次,或者更久。。。
四、app设置。
使用米家可以很清楚的看到机器人的行走路线,以及进行各种设置:可以设置定时清扫,各种清扫模式自己设置。勿扰模式,晚上不让他随便乱跑。风机全速模式,开启了巨大的噪音。有三种模式,通常使用标准,自我感觉还可以,安静模式下声音基本可以忽略,全速模式下声音挺大。清扫记录,我扫了3次了。。。耗材状态,提醒你什么时候该捐钱给小米了。。。好玩的地方是定位我的机器人,她会说:“皇上臣妾在这”。我点我点我点点点。。。
五、充电及续航。
若电量低于20%时,他会自动返回充电座充电,充到80%时又会继续接着清扫。官方宣称电池为5200mah,可以使用两个半小时,覆盖250m^2,这可能是在理想状态下吧,我扫完一遍屋子81m^2,用了80分钟,剩余电量57%,大概用了半个手机的电量吧。
有一个不太好的地方,就是充电插座的设计,他的线可以在里面缠绕,以达到长短可调,缠绕的过程中,导致我里面的接头松了,然后充电座就没电了,然后在回充的时候就悲剧了,他会一直定位充电座,然后屁股网上拧啊靠啊,然后一直推着充电座,因为没有电,他会再次离开,然后再次定位,一直拧屁股靠上去,我不知道发生了什么,这样一直重复,把充电座都蹭黑了,我觉得他要是发现没电了就告诉我一下也好,这样霸王硬上弓把充电座蹭坏了咋整。。。吐槽下充电座的设计,后端插口容易脱落!!!
六、日常维护。
七、总结。
整体上很有科技感;清扫不留死角,干净、负责;尘盒取出方便,易于清理;米家app可以清楚的看到地图及路径,并进行各种设置;清扫81m^2用时80min,用了一半电;用了一段时间,固件还在不断的升级中;喜欢他回充时不断拧屁股和皇上臣妾在这。
充电座里面的接口容易脱落,造成霸王硬上弓现象,建议可以设置像卷尺那样抽拉出来的电线长度调节方式;建议加一个遥控功能,可以遥控他去哪个地方走,可玩性增大,可操作性也增大。
hellkun
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南琴梨
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名剑
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你看我看你
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0ye_cui
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风卷
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免费试用
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熊爸mmm
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topsteven
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Terry05
但是机器基本上的问题还是存在,穿越障碍能力依然一般,我用了几天具体有这样几个地方
1.厕所和厅有1.5CM左右的高度差,机器人进去后,就出不来了
2.主卧和阳台连接的推拉门的门槛,一样进得去,出不来
3.书房的电脑椅下的一块圆地毯,因为地毯上架着电脑椅,底下是电脑椅的五脚的滚动轮脚,于是在这地毯上也是怎么也转不出来了,前两个可以理解,地毯这个有点想不通,也许以后可以通过固件解决!
剩下的,全是好评了
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毛头小庄
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Terry05
但是机器基本上的问题还是存在,穿越障碍能力依然一般,我用了几天具体有这样几个地方
1.厕所和厅有1.5CM左右的高度差,机器人进去后,就出不来了
2.主卧和阳台连接的推拉门的门槛,一样进得去,出不来
3.书房的电脑椅下的一块圆地毯,因为地毯上架着电脑椅,底下是电脑椅的五脚的滚动轮脚,于是在这地毯上也是怎么也转不出来了,前两个可以理解,地毯这个有点想不通,也许以后可以通过固件解决!
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