进阶规划,扫拖一体,小瓦扫地机器人规划版重度体验

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     没有对比,没有伤害。

     之前我众测过小瓦青春版,但是申请的时候并没有意识到这是一台随机碰撞的扫地机器人

      在我潜意识里,没有路径规划的扫地机器人并不太适合家用,不管是大户型还是小户型,看着干着急,仅仅适合佛性用户。

      石头科技显然也是意识到了这一点,很快就上线了小瓦规划版,硬件上提升了,扫拖一体,对于手头有一台友商路径规划版本的扫地机器人,但并不是特别满意的我,这也算是购买的理由了。

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      为什么不选择小米一代?

      我评测小瓦青春版的时候,用了朋友家的第一代做对比,硬件层次上,小瓦青春版是介于一代和二代之间的,激光导航固然不错,一代不能拖地,而石头扫地机器人扫拖一体,更适合大户型。

      另外有一点,石头扫地机器人评测已经有很多篇了。

     简单开箱的对比

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      小瓦规划版和小瓦青春版变化不是很大,外包装则是沿用青春版的设计,因为不是有品电商平台供货,左上角也没有有品的标识了。

      因为此前众测过小瓦青春版,外观上两者差距很小,所以部分照片直接沿用小瓦青春版。

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      这是小瓦规划版的全家福,相对于小瓦青春版,多了一个充电用的防渗漏底座,以及扫拖一体的拖地模块,其他配件差不多,另外多赠送了一个可以水洗的主滤网。

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      充电底座和电源线、主刷清理工具都是沿用小瓦青春版、石头的规格,充电底座比一代小米座充要小了50%左右体积,这在寸土寸金的小户型中是不错的设计,另外相对一代可收纳电源线的背板,石头和小瓦直接用束缚带解决了电源线过长的麻烦,成本也下降了。

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      拖地模块,应该是和石头一致的模块,采用渗水设计,仿生湿拖,后期体验中非常不错,一箱水基本上可以满足80-100平米左右的房间的需求。

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      防渗漏底座的用途就是带水箱充电的时候使用,毕竟这种渗水仿生类型的拖地模块一点也不鸡肋,我一直觉得国产扫地机器人这点上做超越了国际大厂,扫拖一体,无非多换几块拖布,虽然不能完整的替代人工清洁,但是能很大程度上减少手动清洁的频率。

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      来看看主体,恩,除了底部有些许区别,其他方面,小瓦规划版和小瓦青春版没有任何外观上的区别。

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      从上到下依次是小瓦规划版、小瓦青春版,规划版多了拖地模块,以及运动追踪传感器,其他的诸如边刷、充电触点、悬崖传感器,滚轮,连位置都是一样的。    

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      多出的运动追踪传感器,俗称电眼,艾罗伯特部分型号也具备,是对于陀螺仪导航扫地机器人的一个定位辅助,原理就和光电鼠标一样,可以有效减缓重复清扫,但是在反光过于严重的地面上会有些小问题。

      我一开始是不以为意的,但是对比了没有电眼辅助的路径规划扫地机器人,清扫效率大约高了2倍左右,这个后面我会详细提及。

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      这个角度看,滚刷规格是完全一样的,拖地模块安装位置有两个钩子,小瓦规划版和石头扫地机器人,均可以做到不用翻转机器人就可以安装拖地模块,这点我也很满意,还是那句没有对比就没有伤害。

      驱动轮越野能力不变,为2CM高度。

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      我家里这台友商的路径规划扫地机器人,拖地模块做的仿生湿拖体验不佳,安装的时候还要翻转,相当鸡肋,用了两次后再也不用了,纯粹扫扫灰,父母过来体会后,吐槽,没什么太多用途。

      纠结米家一代的扫地机器人和小瓦规划版的,我建议最好是加钱买石头二代扫地机器人。    

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      一样的红外减速传感器,但是我对于这个机制还是有些好奇,绝大部分的时候小瓦能识别出障碍物并提前减速,但是还是有少数情况,小瓦不减速直接撞过去。

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      背面的排风口和小瓦青春版也是完全一样,但是规划版吸力提升到1800pa,和小米一代扫地机器人持平。

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      滤网方面,小瓦规划版虽然和小瓦青春版完全一样,但是前者可以水洗了,这点改进体验度又上升了一个台阶。

     重度体验          

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     这次真的是重度体验了,对于随机碰撞的扫地机器人,因为家里第一台科沃斯就是这种类型,清扫效率一目了然,评测上有些过于简单化。

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     接入米家APP,算上小爱和一个智能插座一个网关,小瓦规划版是第四个接入的产品,小爱同学也可以遥控除了落地灯以外的第二个产品了。

     配对过程就不详细提了,很轻松,按照提示就可以了。

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      小瓦规划版本的界面,相对于青春版多了些许功能,比如地图和语音包,但是仍旧比较简单,没有石头的指哪扫哪和划区清扫这些功能。

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      小瓦规划版是弓形路线,我在青春版众测的时候就委婉表达了随机碰撞更适合小户型,在文末的时候也提及了建议出一个升级版本的扫地机器人。    

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      随机碰撞中等户型就不太适合了,佛性用户例外,也许看着它乱窜也是一种世俗中的修行。

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      做对比的友商扫地机器人也是陀螺仪规划式,也是走的弓字型路线,槽点太多。

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      越野能力方面,2cm的高度完全可以应对家里的任何地毯、门槛。

     清扫能力

      1800PA最大吸力,我这里想做一个对比。

      正常场景中,大颗粒灰尘非常少,不过吸力强劲并不意味着清扫效率高,因为有的扫地机器人会推飞垃圾。

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      我特意拆了一包果蔬燕麦片,洒满了地面,大颗粒有不少,对扫地机器人是个小挑战。

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      左侧是小瓦规划版走过的木地板,可以看到已经看到几乎没有颗粒存在,这个场景我开启的是强力模式,而并非最高1800pa的MAX模式。

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      小瓦的工作模式是清扫两遍后归位,这张图可以看出来,基本都清理完了,日常评测中很少会出现这类大颗粒,所以清扫能力不用担心。

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       基本上都被吃进来肚子里的集尘盒。

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      对比的扫地机器人,看看它的清扫能力有多少槽点。

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      清扫过程中垃圾被扫飞了很多,我估计是这台扫地机器人并没有动态调节边刷调节功能,最后这些颗粒物大约被清扫掉2/3不到,剩余的被边刷打飞的到处都是。

      其实如果这款扫地机器人打扫逻辑是清理两遍,清扫量也不一定会比小瓦少,但是问题在于效率,小瓦的效率大约是这台扫地机器人的两倍,以下综合场景篇我会详细说明。   

     拖地模块   

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      有卡槽,安装异常方便,也不会存在什么对不准的问题,几乎100%能咔擦到位。      

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      拖布是采用卡槽+魔术贴,安装很轻松,而国产其他品牌基本上都是魔术贴,软布清洗也很方便。

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      加水,因为采用渗水设计,仿生湿拖,静止不动的时候是不会漏水的。

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      出水属于渗透型,并不多,应付木地板也不会有什么太大问题,一层薄薄的水渍,很快就会风干。

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      这是清洁了两遍客餐厅(套内30平米)的剩余水量。

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      脏兮兮的拖布。

      关于拖地模块,用了才会发现没那么鸡肋,至少石头和小瓦规划版还是挺不错的。            

     综合场景

     先来看看我家的户型。

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      三室两厅,面积99+4(设备平台赠送),套内面积80多点。

      为了节省时间,我只预留了客餐厅清扫场景,户型图上客餐厅套内面积是29.29平米。

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      客餐厅一览,没有桌几,中间的阻碍有独立沙发、餐桌,三人沙发和电视柜高度是可以容纳扫地机器人进去的。

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      现场阻碍一,小吉复古冰箱、空气净化器、以及落地灯的电线都是阻碍。

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      餐桌也是阻碍,各种桌腿。PS不要吐槽我为什么买这种造型的桌椅,因为这不是我决定的。

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      拐角处的小茶几,摆花用的,也是阻碍。

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      这是一台很聪明的扫地机器人,之前评测小瓦青春版的时候做了简单的评测,完美通过,目前看来复杂一点的环境,略作思考,也难不倒小瓦规划版。

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     清洁的时候为了方便,我将三个座椅架在了餐桌上,预留出一部分进出空间,小瓦规划版本很轻松的绕开桌腿。

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     沙发,减速传感器限制了小瓦撞击的速度,也是轻松绕开。

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     越野能力很强大的小瓦,并没能攀爬上我这台森田落地扇,不过也避免了表层被刮花。

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       前置音箱的底座厚度薄了点,小瓦可以爬上,也可以爬下。

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       落地灯电线也卡不住小瓦的步伐。

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       做对比的这台扫地机器人,这个位置至少被卡住4、5次,除了手动抱走,完全没有其他办法脱困。

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       前置音箱的底座也能卡住两次。

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       小瓦规划版呈现的路线,并不是特别详细的路径,大概只是画了个轮廓,但还是比较精准的。

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       我家这台路径规划扫地机器人……这路线好像有点怪异,放大看,扫地机器人走了不少弯路,事实上也是如此,除了卡位,还有重复清扫和清扫不到的问题,对比小瓦规划版来说问题不少。

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       时间方面,小瓦规划版35分钟清扫计算的面积是27平米,比较接近实际套内面积,而且清扫了两遍;对比的扫地机器人42分钟清扫计算面积是31.6平方米,误差有点大,最关键的是它仅仅清扫了一遍。

      清扫完成后我从有品上购买了扫地机器人虚拟墙,将玄关和卫生间门口分别布置了一道,重新清扫了一遍除了卫生间、阳台厨房外的所有房间,并且这次我没有动桌椅。

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    这次花费的时间比较多,62分钟,我全程跟踪,除了桌下的桌椅腿太多,其他地方很少有漏扫,完成后电量仅剩41%,另外花费2%电量找寻到充电底座。

      书房有地毯,小瓦会自动进入地毯增压模式,耗电会稍微高那么一些。

     小瓦规划版电量30%的时候就会自动充电,电池容量为2600mAh,37.44Wh,这样的电量,应对100平米左右高层户型倒也是足够了,110平米以上或许差不多就需要回充继续二次清扫。

      总结

       本来属于佛性用户的小瓦青春版本应该是试水产品,毕竟小米一代扫地机器人上来就是激光导航,让国内一众还是划水陀螺仪的扫地机器人厂商无言以对。

      无论是视觉导航,还是冠以AI智能规划的国产各类扫地机器人,买回来还是要看清扫效率。

      当然小瓦规划版还是属于入门级别的扫地机器人,APP中也不能划区,也不能指哪扫那,功能性上还是有缺失的。

      如果家中装修风格类似我家这种比较偏向简单风格的,小瓦规划版这种双陀螺仪+定位电眼的扫地机器人完全可以完美应付,相对于价格差不多的一代小米扫地机人,还多了拖地功能;如果家里装修风格比较复杂,桌椅比较多,还是建议直接加钱换石头扫地机器人。 

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