扫拖一体,多动图带你了解网红机器人ILEFE X800

2018-08-17 10:26:46 1点赞 7收藏 5评论

从最初像无头苍蝇般的乱撞,到智能规划路径,再到防撞防跌落,智能导航,扫拖一体,扫地机器人经历了多次更新换代,到现在已经具备了较高的实用性。笔者今天为大家介绍的就是一款实用性较高,干扫、湿拖两相宜的扫地机器人,ILEFE X800。



开箱与配件

此次评测的主角是ILIFE智意导航扫地机器人天耀X800。机器人的包装分为内外两层,全部为纸质包装,外层包装采用了“非主流”的外观设计,没有印制产品的外观图,而是采用了九宫格的形式介绍了机器人的技术特点,看上去个性十足,很高档的感觉。



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内层包装则回归传统,正面印有机器人的外观图,侧面印有产品参数,背面则表明了机器人的四大特点,分别是:视觉规划导航,震动水箱清洁技术,APP远程操控,简洁外观极致工艺。



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机器人的包装非常规整,打开盒盖之后,只能看到四把边刷和说明书一本,取下边刷附着的硬纸板,就能够看到机器人的庐山真面目了。充电底座放置在机器人底部,其他配件全部放置在机器人旁边的配件盒当中。



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先来看看配件。

首先是边刷四把,三刷头结构,内外两侧采用了黄蓝两种不同的颜色,用以区分左右,安装的时候也很简单,直接扣上即可。



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机器人附赠的配件很丰富,除了必备的毛刷之外,还附赠了一条备用拖布,一个备用滤网,一个直毛滚刷(清洁地毯效果更好),和一个清洁毛刷(用以清理缠绕在机器上的毛发)。

机器人配备的滤网看从外观到气味,都很像空气净化器采用的HEPA滤网,吸附净化能力很强。

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附赠的毛刷配有多个刷头,呈螺旋造型,更适合清扫像毯类之类表面凹凸不平的地面,而自带的胶刷可以有效防止毛发缠绕,更适合在地板、地砖等平滑地面使用。



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配件中的水箱+抹布。



抹布采用了两色设计,这并不是单纯的配色需要,仔细观察,可以发现浅蓝部分和深蓝部分纹理完全不同,浅蓝部分更像绒类材质,比较柔软,会吸附液体和灰尘,深蓝部分有更多的纤维感,比较硬挺,可以强行擦掉和地面粘的较紧的杂质。

水箱的尾端有两个突出的塑料延展,抹布可以直接勾在上面,二者结合的比较紧密,拖地时不虞掉落。



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水箱背面印有拖地时的注意事项,分别是:不要在地毯上使用拖地功能,充电时需要先取出水箱,使用拖地功能时,机器需要保持移动,避免留下过多水渍。



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注水口有蓝色胶皮盖塞紧,严丝合缝,可以防止水箱的水因震动泄漏。

另一侧的金属触点可以为拖地模块供电,之所以拖地模块需要电力,是因为机器人工作时会不停震动来模仿人工拖地,和声波牙刷有些类似,依靠震动除去污垢。

通过震动,水流还可以更均匀的深入抹布之中。抹布和水箱之间还有魔术贴粘紧,非常紧实,把抹布拿下之后,就能够看到水箱中的电机了。

值得一提的是,在机器人受阻的时候,会自动判定状态,水箱会停止渗水,以避免地板或机器被水浸泡而产生损害。



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机器人自带遥控器一个,还附赠了两节七号电池。

遥控器配备了一块液晶显示屏,可以显示当前时间和预约时间,方便进行预约操作。遥控器配有多颗功能按键,可以时间所有的清扫功能。

其中方向键可以控制机器人行动,MAX键为吸力切换键,可以提升机器吸力,如果地面尘土很多,建议开启此功能;开关键可以控制机器人开始/停止工作,长按三秒可以使机器人进入睡眠状态,而且机器人超过十秒没有行动,同样会进入睡眠状态,以节省电量。

时间设定键用以调整遥控器时间;预约键则用来设置机器人预约工作的时间;重点清扫键开启之后,机器人会进入重点清扫模式,呈回字型路线集中清扫;WIFI连接键长按三秒可以进行WIFI配对;沿边清扫键用来开启沿边模式,机器人会一直沿着墙壁或家居边缘进行清扫。

一只遥控器在手,完全可以高卧床头,“吃着火锅,唱着歌”,看着机器人自己劳动了。



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充电底座呈L型,采用了黑白配色,正面顶端的突起是状态指示灯,当充电器连接好电源之后,指示灯长亮。

在摆放时候需要注意的是,在底座左右1m及前方2m内不要放置物品,且不要有类似镜子等反射面较强的物体,以免影响机器人寻路。



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电源适配器一个,输入为0.5A,输出为19V-0.6A,看参数就知道充电快不了,大约需要四五个小时才能充满。



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最后是说明书和售后卡各一。



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总结:配件齐全,容易损耗的抹布和滤网都有备用配件,比较给力。

外观与细节

在外观方面,天耀X800采用了流行的扁圆形设计,略显不同的是其灰黑搭配的黑胶唱片造型,外侧采用了铝合金面板,坚固耐磨,银灰色的铝合金外檐质感强烈,低调且硬朗,内圈部分采用了黑色的玻璃材质,反光感极强,中心部分则又回归到了铝合金材质,采用了CD纹设计,完美复刻黑胶唱片的纹理,色彩在灰黑之间转换,沉稳内敛,却并不单调。这也笔者看到过的外观最出色的扫地机器人之一了。

唯一美中不足的是,机身的玻璃材质非常容易沾染指纹,并且容易刮花,清洁用品用玻璃材质感觉有点娇贵,不如金属材质实用。

在机身前方是开关键和摄像头,后方则印有ilife的logo。



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机器人的尺寸为330mm * 320mm * 76mm,重2.5kg,由于机器人配置了600ml大容量尘盒和诸多传感器,因此难以削减尺寸, 76mm的机身厚度,并不算薄,但也足以钻入大多数低矮家具之中了。



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作为一款智能扫地机器人,X800采用了智能导航2.0技术,辅以美国OmniVision高清摄像头和内置的CV-SLAM视觉定位算法,可以实时定位与建图,智能规划清扫路线。

摄像头安置在机器人前方,后侧是自动清扫键,按下此键可以使机器人从睡眠模式转到待机模式,待机模式下按下此键机器开始清扫,也就是说按下总开关以后,再按两下“清扫键”机器人才能开始工作。清扫键采用了背光设计,工作状态一目了然。

清扫键再后则是WIFI状态指示灯,WIFI连接成功后,此灯绿色长亮。



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电源开关在机身侧面,开启之后机器人才能正常工作,开关旁边是手动充电口,可以直接连接电源适配器为机器人充电。



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由于机器人内置吸尘器,排风口在机身另一侧,兼具散热功能,工作时会有风从排风口散出。



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虽然X800是一款智能扫地机器人,但同样也会和家具发生碰撞。为了防止机器人和家具两败俱伤,在机身前端还配备了防撞胶条,辅以可伸缩的外檐,减震效果出色,在家中可以全环境制霸。



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相较于正面的简洁优雅,背部设计则要紧凑一些,下视感应器,边刷,滚轮,全都集中于此。

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万向轮转向灵活,可以轻松决定机器人的行进方向。



下视感应器是防跌落的重要组件,可以感应机器人高度,防止在高处意外跌落,感应器共有三颗,除了万向轮前端有一颗之外,左右驱动轮的侧前方都还配有一颗下视感应器。

两个金属片用以在自动充电时,连接充电底座,实现充电功能。



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在使用机器人之前,需要先安装边刷,边刷分为黄蓝两色,下方标有RL字样,颜色和字母双重标识左右,安装也十分简单,直接扣上即可,拆卸时也是一样,直接用手扣下。

边刷的焊接很规整,电机没有和机身焊丝,方便维修。



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万向轮后方是电池仓,盖板上标明了机器人的输入参数(19V-600mA)和额定输入功率(11.4W),盖板由几颗螺丝锁紧,拧下即可看到电池了。

电池上的铭牌表明了电池的技术参数,标称容量2600mAh,额定容量2500mAh,14.4V,36Wh,和厂方宣传一致。

电池通过卡扣与机身相连,是可以拆卸的,如果常年使用,导致电池容量衰减,可以在这里自行更换电池,非常方便。



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驱动轮采用了橡胶类材质,质感柔和,外缘刻有凹凸不平的纹理,摩擦力极强,可以提供更好的抓地力。

驱动轮的轮轴采用了弹簧式设计,既能减震,也便于爬坡越障,驱动轮的弹力很强,为机器人增添了更加强劲的爬坡脱困能力。



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机器人中部的滚刷也能够轻松拆卸,V字形横条结构,类似传送带,可以根据地形起伏上下浮动,会更加贴合地面,能够更好的将灰尘,杂物卷入扫地机器人当中。

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机器人配备了600ml大容量尘盒,在出厂之时就已经装好,按住机器人尾端的按键,向下用力,即可拆下。



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拆下之后是这样的,正面贴有警示标志,提醒滤网禁止水洗。



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尘盒的过滤措施十分周到,外侧是尼龙的初效滤网,接下来是一层薄薄的海绵,最后是高级滤网,应该是HEPA滤网。多重过滤措施可以保证尘盒里的灰尘脏污不会四散飘落,避免二次污染。

除了高级滤网不能水洗之外,尘盒其余配件都可以水洗,非常方便。



笔者只用了两三天时间,高级滤网中就进入了不少尘土,看来厂家赠送的备用滤网还是十分必要的。



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在尘盒的进灰口处,安装有一个塑料挡板,只能单项开启,可以防止灰尘杂物回流。不过如果在搬动机器人的时候,倾斜角度比较大的话,挡板还是会开启一道缝隙,灰尘垃圾会稍有泄漏,掉出机身。



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机器人内置日本Nidec无刷电机,提供两档变频吸力,动力强劲,使用寿命长。比较火的扫地机器人浦桑尼克也采用的是Nidec电机。



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机身内侧有几个金属触点,用以给拖地模块供电。



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小结:做工精致,细节出色。

功能与体验

机器人配备了三颗下视传感器,可以识别高度差,避免机器人从楼梯等高处跌落,感觉这个功能对复式房很适用。

实测中,机器人表现良好,在边缘处都能够悬崖勒马,非常可靠。



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机器人拥有超大驱动轮+强力电机,越障碍爬坡都不是难事,门口之类的小障碍非常轻松,甚至都感觉不到停顿。



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更为神奇的是机器人在门口处还能够进行清扫,完全不怕“卡裆”,令人佩服。



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不过类似脚垫这样没有支撑,连接,重量又比较轻的物品时,机器人并不能翻越过去,而是会推着其向前走,这并不是机器人的动力不足,而是边刷把脚垫扫了起来。解决的办法也很简单,把边刷除去即可,除去之后,不但是脚垫,连3*0.75的粗电线也能够轻松翻越,如果家中地面环境比较复杂,建议除去边刷,机器人基本上就不会遇到障碍,可以畅通无阻了。



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除去边刷后,轻松跨越。



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和其他机器人一样,X800在普通清扫模式的时候采用的是弓字形路线,基本上不会遗漏。动图里同样可以看到机器人的防撞功能,在撞击到家具的时候,机器人前端的弹性金属边框会向内凹陷,以减少撞击产生的震动,保护机器人内部装置。



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很多中小户型的朋友对机器人都会心存疑问,不知道其在狭小的空间会有什么样的表现。笔者同样是老户型,为了验证机器人的同行能力,做了专门的试验,家中最窄的通道36cm,仅比机器人多出几厘米,机器人在大多数时间都可以正常通过,偶尔会撞到边角回头,但出现几率较小。试验证明了机器人的通行能力,小户型只要有正常的过道,机器人都能够顺利通过。



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76mm机身,虽然谈不上轻薄,但也可以让机器人钻入到大部分家具的底部进行清洁了。不过笔者有一台角柜,仅比机器人稍高一点,宽度也刚够同行,但机器人从来没有进入底部清扫过,不知道是不是没有灯光照射,看不见路的原因?

下图为餐厅的餐桌,靠墙摆放,机器人很轻松的钻了进去,还在里边呆了一会,把整个桌子底部都扫了一下。



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机器人配备了多种清扫模式,其中的强力清扫模式行进路线和普通清扫一样,但吸力更大,效果更加。

沿边清扫模式可以沿着墙壁或是家具边缘进行清扫。



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重点清扫可以着重清扫当前地块,扫地机器人会呈回字型运动(转圈圈),一圈一圈的进行清扫。



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机器人可以自动充电,如果扫地机器人是在充电底座上开始工作,清扫结束之后会自动返回充电,如果在其他地点启动清扫模式,扫地机器人在工作完成之后会回到起点,然后通过红外扫描的方式寻找充电底座,连接并自动充电。如果没有进行任何操作,机器人放置在其他地方,且电量过低的话,机器人会提示电量过低,然后自动寻找充电底座充电。

充电时间大约为四五个小时,充电完成时会有语音提示。



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作为一款扫地机器人,最为重要的就是清洁功能,笔者进行了相应的清洁能力测试。用小米、花生、大米、纸屑、长线头(模仿长头发),毛线绒毛和瓜子皮代替日常见到的各种垃圾,尘土,杂物,用以测试机器人的清洁能力。

在第一次测试的时候,边刷把纸片等质量较轻的物质全部都扫了出去,效果只能说是马马虎虎,第二次去掉了毛刷,只用吸力+滚轮,效果非常好,各种杂物一扫而光。而日常生活中机器人几乎不会遇到像花生这样大个头的垃圾,所以清洁能力是非常不错的,令人满意。



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而在笔者实际的使用过程中,机器人的表现非常出色,仅仅一两天时间就搜集到了众多的尘埃垃圾,没有灰尘的地面十分爽滑,令人满意。



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X800是一款扫拖一体机器人,同样可以进行湿拖,湿拖的时候只需在拖地水箱中加水然后把尘盒换成水箱即可。

拖地模式采用了震动的方式,有点像声波牙刷,和传统的拖地方式相比,清洁效果会明显提高,同时震动时自动渗水的功能也非常好用,足够智能。



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拖地的效果也不错,笔者在地砖上进行了相应的清扫试验,试验对象分别是酱油、番茄酱和牛奶。结果都很不错,三种污渍都能够清洁掉。不过需要注意的是,这仅是少量的液体,如果有过多的酱油、番茄酱等,拖地机是无能为力的,笔者第一次测试放的番茄酱就有些多,结果机器人在地上来了幅印象派的画作,让笔者无力吐槽。

酱油。



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番茄酱也没问题。



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牛奶轻松搞定。

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总的来说,笔者对机器人的拖地功能还是比较满意的,效果很不错,拖的很干净,地上也没有水渍残留,也没有发生过渗水过多的现象,而且水量还可以在APP中进行调节,非常给力,整体来说,拖地不比手工拖地差,更重要的是,真的非常省力。

拖地模式的缺点就是无法同时开启吸尘模式,如果地方灰尘过多,需要先用尘盒进行吸尘,然后才能更换拖地模块,进行拖地,希望厂家早日能将二者合二为一,一次清扫能解决问题就更好了。

扫地机器人的噪音控制比较一般,普通清扫模式噪音在58到60db左右,而强力清扫噪音则在63到65db左右,在休息时运行扫地机器人还是觉得比较吵的,看电视的时候也会遮盖电视音量,噪音控制上还需努力。



扫拖一体,多动图带你了解网红机器人ILEFE X800

和很多扫地机器人一样,X800可以通过APP进行操控。在APP中可以进行机器人的各种操作,例如遥控方向,强力清扫,沿边清扫等。除此之外,还能够查看机器人的工作记录,以及耗材的寿命。最为重要的更能是水量控制,可以通过APP,调节水箱渗水量,如果地面太脏,可以增加水量,反之,可以选择轻柔模式,用较少的水量进行拖地。



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小结:弓形行走,智能规划路线,经过几次打扫,机器人已经表现得越来越好,不像刚开始的时候还会有漏扫的情况,现在基本不绕路,也很少漏扫,除了有一处角柜始终没有清扫之外(可能太低+没灯光),其他地方都能清理到。拖地扫地效果都非常出色,唯一的不足就是噪音大点,另外,玻璃机身容易沾指纹,容易划伤。

总结

优点:

1、颜值不错,铝合金+黑玻璃,黑胶唱片造型个性十足,很漂亮。

2、做工精致,配件齐全。

3、清扫效果出色,干扫湿拖都很干净,不仅能爬坡,防撞防跌落,同时还能够通过比较狭窄的空间,小户型使用也没有问题。智能规划路径效果也不错。

4、全程语音,生动有趣又实用。

不足:

1、噪音略大,正常工作60分贝左右,对噪音比较敏感的人来说,还是很吵的。

2、玻璃机身太容易沾染指纹了,看上去很脏的感觉,而且比金属更容易划伤。

3、不是缺点的不足,就是拖地时无法同时启动吸尘功能,对于灰尘或是颗粒杂物比较多的地面,需要先干扫,才能湿拖,希望有朝一日能设计出干扫,湿拖同时进行的机器,一次清扫,统统搞定。液体较多时,拖地难以拖干净。

4、没有分区清扫功能,不能选择清扫房间的顺序。



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总的来说,笔者对这款ILIFE智意X800扫地机器人的表现还是非常满意的,扫地,拖地效果都非常不错,防撞防跌落,越障碍,智能导航这些扫地机器人的必备功能也都令人满意,通过导航和碰撞,即使是狭窄的过道也能够安然通过,可以完美适配空间较小的中小户型,而卸下边刷之后,越障碍能力大幅提升,即便是3*0.75mm²的粗电线也能够越过,线材比较多的店铺也可以用一用。当然,X800也有不足之处,对笔者来说,它的噪音偏大,而且玻璃面板也容易沾染指纹并划伤,不过瑕不掩瑜,在出色的清扫能力面前,其他都可以忍受。


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