四轴入门好选择：Parrot 派诺特 二代四轴飞行器精英版（沙漠涂装）评测

对Parrot AR Drone 2.0（以下简称小P）的细致了解，是从坠机的那一瞬间开始的…… （↓坠机视频，因小P视频非实时传输保存所以坠毁前15秒左右缺失）

坠毁原因：高空风力超过了小P悬停极限，人工控制也无法阻止小P顺风飘移，已发出降落指令，在降落过程中小P飞出单位围墙，用emergency按钮急停，导致小P从10米左右高度自由落体。

坠落损伤：传动齿轮丢失，旋翼轴弯曲，一个马达主体与顶盖脱离（不幸中的万幸，没有伤筋动骨，照片忘记留了，当时的心情十分沉重…… ）。

实在拍不好，虚掉了

左为弯曲的轴，右为新轴

坠落地点

2、除非有进水或其他危险，否则应尽量让小P稳定降落，硬地面坠落伤害无法估量；

3、小P上天后应时刻保持警惕，切勿得意忘形……

维修经过：

购买了一套齿轮配件，替换了弯曲的旋翼轴，补上消失的齿轮，顺便加装起落架防震垫圈，小P满血复活！

齿轮轴套装

顺便装了缓震垫圈

产品背景
Parrot AR drone 是Parrot公司于2010年推出的wifi控制四轴飞行器，并于2012年推出了2.0升级版。2.0的主要改进提升摄像头像素达到720P，陀螺仪升级为3轴、加装3轴加速计和磁力计。2013年，Parrot公司在2.0的基础上推出了GPS模块（附带4G空间用于记录视频）以及1500mah大容量电池。

久等了，下面上图！

硕大的包装

看着好激动！

东西不多啊……

室内壳着装

室内壳背面

旋翼刮伤的痕迹

室外壳

室外壳着装

换个角度

摄像头

老大哥在看着你……

旋翼是柔性的

伤痕累累

各种伤

动力系统（脚垫是自己加装的）

马达轴上这颗齿轮容易飞掉

换个角度

倒过来看看

价值30美金的动力套装

脚垫1

脚垫2

3s锂电池*1

1000mah，理论12分钟

防呆接口

电池大小

充电器

充电器和它的插头们……

充电中以红色表示

为师全裸出镜

电池座及usb接口

电池仓左下角是reset

整个电池仓坐在一个弹性海绵上

为师不仅全裸，还爆菊！

细看一下

插入电池即可，无开关

每个旋翼下方皆有红绿两色led指示工作状态

换个角度看看，机腹处有大绿灯*1

为师飞仙了！

绿色指示机头方向

IPAD操作1

IPAD操作2

安卓版导演模式不可用

飞行界面详解：

自救模式

因为小P的wifi是没有密码的，为了防止意外，通过“配对”可以绑定操作设备

打开U盘记录后所有摄像、拍照自动存到usb口上的u盘里，否则通过wifi发送到手机或pad保存

起飞前保险起见按一下右下角的“水平调整”

parrot卖点之一，打开以后双击屏幕就能翻跟头，怎么翻随您便

使用户外机壳在户外飞行的话一定要在这里打开相应设定，其他数值可根据个人喜好设定

高度极限指最大飞行高度，一般用于室内，在室外也可防止小P飞得过高；

最高垂直速度指上升下降速度；

最高转速指机身旋转速度；

最大倾斜角度指小P的飞行倾斜角度，角度越大速度越快，和单轴的直升飞机类似。

这里着重讲一下“游戏手柄模式”。默认状态下，手柄模式是关闭的，玩家依靠设备的重力感应操控parrot，即按住左侧的模拟摇杆，向前倾斜设备，parrot就向前飞，向后倾斜设备，parrot就后退，向左倾斜parrot就左平移，向右倾斜，parrot就右平移。速度取决于设备倾斜角度，和极速狂飙之类的游戏操控模式类似。打开手柄模式后，就跟打FPS游戏一样了，往上搓，前进；往后搓，后退；往左右搓，就是左右平移了，搓得越多飞得越快。两种模式各有优缺点，个人比较喜欢重力感应模式。安卓客户端还少了一个“绝对控制模式”，前面我们谈到的前进后退左右平移，是以飞行器为基准，所谓的绝对控制模式，就是以控制者为基准，前进就是远离，后退就是靠近，左平移永远是左平移，右平移永远是右平移，不需要你去考虑这货机头冲着哪里。

屏幕上多了很多按钮，什么意思呢？左边的上下左右四个箭头，按下去，就表示让parrot一直前进后退左平移右平移，你就不用多管了；中间那个，按下去，随便你怎么平移，主摄像头就会一直瞄着你按下去时对着的目标（理论上，实际效果不太好）；右边的上升下降左右旋转也是同理。

（↓导演模式可以精确控制小P飞行速度）

导演模式参数1

导演模式参数2

试玩总结：

优点：

1、以不到3000元的价格获得一整套解决方案，对于入门玩家来说性价比尚可（DIY的高玩请绕路）；

2、以手机或pad替代传统遥控器，降低操作上手难度并进一步降低了入手成本；

3、飞控界面相对较简单，参数调校直观明了；

4、720P视频家用足矣；

5、自带室内壳，室内飞行安全系数较高；

6、柔性旋翼在碰撞事故中折断概率较低（碳纤维旋翼看似高大上，随便撞一下就支离破碎哟）；

7、整体结构非常开放，玩家自行更换受损部件难度较低（价钱不低……）；

8、导演模式主要作用是让小P移动过程尽量平滑精确，减少人为操控中产生的机体晃动，提高成像稳定性；

9、U盘转录功能很棒，视频分享更为方便（先插电，确认wifi连接，然后插U盘，先插U盘后开机不认）；

10、重量较轻，坠地受损概率较低（大等于0 ）；

11、飞控软件意外关闭或失联后，小P会自动悬停数分钟然后降落；

12、自带酷炫翻腾模式，如果离地高度不够会自行爬升然后翻腾；

13、自救模式具备一定的自行翻身脱困能力，但是有一个前提，必须使用室内壳。

缺点：

1、额外的起飞重量很小，据坛友反馈大致在200g左右，很难稳定带起go pro3（做个简易云台架个手机或touch问题不大）；

2、机体重量太轻，外形棱角过多，抗风能力较差（地面3级风就很难精准操控了）；

3、马达模块几乎裸露，缺乏必要的保护，坠落姿势不巧必毁马达（坛子里多的就是求转个二手马达的帖子……）；

4、传动模块有先天缺陷，撞击易导致齿轮丢失（用胶水将齿轮粘死在马达轴上似乎是唯一的解决方案）；

5、机体悬垂稳定主要依赖腹部的下视摄像头，夜间及地面色差不明显的区域稳定性很差；

6、飞控信号主要依赖wifi传递，传输距离受设备限制较大；

7、马达顶盖和马达主体连接不紧密，顶盖由三颗螺丝固定在中轴末端，撞击事故中易导致马达主体脱落（马达模块30美金一个）；

8、为了减轻重量，室内壳由泡沫塑料制作，容易折断或被旋翼打伤；

9、起落架几乎没有缓冲作用，最好自行加装各种保护措施；

10、GPS模块，根据坛友反馈，在国内大约有300米以上（注意，不是左右）的偏差；

11、直视依赖程度非常高，空旷地带尚可用回传视频操控，空间复杂区域这样做的结果就是撞机（实时回传的视频分辨率估计不超过VGA标准，且有延迟，保存的视频是720P的）；

12、标准电池飞行时间不超过10分钟，加厚电池不超过15分钟，不多准备几块备电还真不能好好地玩耍（杂牌副厂电池质量参差不起，质量差的有个通病，电量低于30%后因低电压保护导致马达急停坠机，不是个案）；

13、摄像头自带广角，无变焦功能，只能说“初步具备”航拍功能，比云台型差不少；

14、摄像头处于机体中轴线上，依靠镜头的广角获得一定的下视能力，效果不好；

15、机腹悬挂云台的难度很大，因为机腹下有定位摄像头，超声波高度计等关键性设备，遮挡的后果很严重；

16、AR acadmy中可以浏览其他玩家上传的视频和照片，自己也可以上传，视频默认传油土鳖，照片传picasa（墙内用户请自备梯子 parrot对国内市场很不用心啊）；

17、wifi连接没有密码，如果不“绑定”控制设备，有心人完全可以干扰甚至窃取小P；

18、低空（2米以下）室内飞行对地面高度的连续性要求很高，不能出现突变（比如低空掠过餐桌啥的），否则地面回风极有可能让小P瞬间侧翻坠机。

19、Parrot对国内市场貌似不太感冒的样子，中文官网只有首页是中文的，点进去还是英文版，浏览速度暴慢，从ip地址来看，这服务器还是国外的，官方介绍视频也是挂在油土鳖上的……

改装汇总：

1、挂LED灯，外壳喷涂或贴纸，纯粹的耍酷

2、用无线路由器中继或内置wifi booster等方法提高操控距离

针对机内wifi信号距离短的缺点改造，有用三叶草改天线的，也有直接附加迷你中继的，效果是肯定的，难度是不低的（中继窜通道），风险是巨大的（飞得太高的结果就是随风而去……）

其实默认的操控距离已经足够愉快地玩耍了，小P抗风能力一般，续航能力也一般，一旦超视距失控，几乎没有救回的可能性。

3、直接改2.4G Hz操控

在主板上附加一个模块，用6通道遥控器控制，距离可以提升到400米左右，X宝有现成的，缺点是模块固定不牢靠，而且容易飞丢。

4、改内部飞控程序

可以改成电脑控制，leap motion控制等等，程序猿的世界俺们不懂的……

一句话概括：

这是一个拓展性很不错的玩具，兼具半专业航拍功能，入门好选择，但别抱太高期望。

感谢坚持到最后，上点视频聊表谢意

首先是三个官方视频，分别是安装，操控和录像教学

然后是个人拍摄的视频

感谢观赏~