Mayday Mayday，我是小兜，我已进入转圈模式，无法退出

1. 多种平衡车，体感车原理介绍及对比。

   
   

   
   

近几年市面上出现了各种各样的平衡车，体感车，思维车等多种电动代步设备，按我个人的理解，所有的这些产品可以分为两类：单轴和多轴（个人见识，不代表行业叫法）。

单轴：所有轮子的中心在一个轴上面。代表性的产品：segway,solowheel,小米等等；这些或单轮或双轮，所有轮子的圆心都在一条直线上。这类产品最大的特点就是前后平衡需要靠陀螺仪感知姿态，然后电机维持平衡，需要非常大的电机功率，动辄800W或1000W的电机，电池也需要有非常大的输出功率。由此带来的缺点就是不安全，提现在骑乘时因电池输出功率问题，电机功率不够的问题无法维持平衡，容易飞出去；或者电池进入保护状态突然断电，也容易飞出去。

多轴：所有轮子的圆心在1个以上的轴上，代表作品：各类电动自行车，便携的电动滑板车，小众的四轮滑板及类似的衍生产品。这类产品前后有多个轮子，不需要电机维持前后平衡，相对前面的单轴类，相同速度下电机功率要求比较低，不少电动车，电动滑板都是250W的电机。

我之前晒过的L6电动滑板https://post.smzdm.com/p/330190/

当红小生小牛M1

我自己迪卡侬山地车改装的电动自行车

高大上的四轮，本站有首晒：https://post.smzdm.com/p/449997/

本次终测的小兜平行车，也是属于多轴类

本人因为距公司3公里，步行上班30分钟；公交上班的话，需要先步行1公里10分钟到公交站，等车0-15分钟不等，公交行驶时间3-5分钟不等，公交等红绿灯时间3-15分钟不等（有个路口可能需要等三次红绿灯），这就造成很尴尬的情况，公交经常比走路慢。不得以只能采取其他方式，踩自行车的话，大夏天早上一身汗实在不太舒服，研究了多种电动方案，当时主要有电动车，单轮平衡车，电动滑板车。基于安全原因，放弃了单轮，基于便携等原因，放弃了传统的电动车，入手了乐行L6，当时特意挑选的大轮径，充气胎，前后弹簧减震，有晒单：https://post.smzdm.com/p/330190/，不料效果还是不满意，最后将自行车改装为电动车，全套配件首富家入手。

2.众测产品介绍。

本次终测产品创意比较新颖，四个轮子，外形方正，像个电磁炉，看样子比较便携，轮子有点小，肯定有比较强的路感，自从中了终测资格后，苦苦等待2个月才到手。

3.开箱晒图。

顺丰隔日达未准时到货，第4天才到货，居然没有霸气的胶条，好失望

打开看看，还有一层包装

放个可乐比下大小

内包装正面

打开看到本体,说明书，两个配件盒

配件全部拿出来，充电器，备用后轮一对，工具，防滑条，说明书

拿出来的正面

反面，各种脏兮兮的印子

这个螺丝这里，一堆胶水印子

这种万向轮，一般用来做各种设备简单移动的用途，顶多是拉杆箱那种级别？

清楚看到地板上各种印子

出厂标签没有日期

轮子特写

充电口和开关灯，充电口裸漏，没有盖子

这里有热熔胶残留

502印子一类

底部完整图，后面两个从动轮太不均衡了

Future什么意思？期货？

外景图

基本言值，还是有点颜值的

反面

大小比较

这种路基本抖的厉害

4.学习方式，安全介绍。

旱冰鞋，滑板等这类没有扶手的运动工具，无法与人体较好的作为一个整体，所以容易出现一屁股坐的地方的危险情况，学习使用时，一定要注意安全，小米的附带一年意外险，就是知道你会摔，体贴吧。

小兜因为是四轮，所以没有左右不能平衡的问题，相对来说稍稍安全一点，实际使用中发现，小兜往前走正常，如果你突然往前面跳车，脚会给小兜一个向后的力，这个时候小兜会自动锁死不往后面滑，避免出现突然导致失衡滑到的情况。

5.使用评测，各种路况测试等。

前面提到的各种平衡车，主要控制方式有电门，陀螺仪，遥控这几类，但是小兜这种方式又是别具一格，采用的是压力传感器，这个名字好高大上吧，跟家里电子体重秤类似的东西，原理差不多，体重秤上面有4个。

左右两个压力传感器对应左右两个动力轮，传感器受到的压力越大，车轮速度越快，这样带来一个严重的问题，比如我要往左拐，我需要右脚的压力大于左脚，这样右轮速度快，完成左拐动作，这种拐弯方式，与之前提到的独轮平衡车完全相反。如果大家认真想一想，摩托车这类交通工具，拐弯时都是怎么分配左右重心的。

这种拐弯方式有非常大的缺陷，我往左拐，居然是右脚压力大，重心往外圈移动，这样造成在离心力的左右下，右脚压力加大，拐弯快，离心力加大，右脚压力更大，基本上很难恢复正常直行，我联系了一上午和几个午休时间，没有达到随心所欲转弯的状态。

其他工具都是往那边拐重心就往哪边移动

因为使用2个压力传感器控制左右两个驱动轮，所以两边的平衡很重要，我手上这个好像有点没有调教好，正常站着的时候还是往一边偏，不清楚是太灵敏还是没有调好。

众筹页面显示这个可以放进兜里的平衡车，我尝试了一下，车体边角太锋利，放包里还是需要注意不要把包弄坏了

刺破了

小兜底盘最低处在驱动轮下面，大概只有1cm高，所以地面不平整的话，非常容易刮底盘，从下面两张图可以看出来

底盘最低处只有1cm高

已经刮伤了

6.续航。

学习不太顺利，未能完成，电池为36v3.2AH，计算为115WH，根据我改装电动车的经验，大概10WH可以跑1公里，这个根据数据来看，大概12km的样子，基本符合官方数据。

7.总结。

1. 做工实在有待提高。

2. 后轮这种方式不太好，建议改成与前轮一样的。

3. 这种控制方式，转弯方式比较不符合常理，好像也没有多少改进空间，建议改为遥控，抓在手上更好控制。