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PLC到底是什么？新手也能看懂的工业自动化核心解析

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#2025地平线技术生态大会# 被地瓜机器人胡春旭的演讲狠狠启发！原来想入门人机、车机与智驾领域，地瓜机器人开发套件竟是绝佳切入点～作为地平线孵化的硬核平台，其RDK系列套件搭载旭日智能芯片，从5 TOPS入门级到560 TOPS旗舰级全覆盖，适配多场景需求。套件自带丰富接口与200+开源算法，支持双目感知、避障等核心功能，更有“闪连”范式和端云一体开发平台，让复杂开发变简单。继承车载级技术积累，将智驾领域的感知、决策能力平移至机器人场景，软硬一体的通用底座属性，不管是创客还是开发者都能快速上手。从基础入门到高阶创新，这套开发工具链真的打通了技术落地的最后一公里～#2025地平线技术生态大会#

2025年及未来，想要创业的个人网商，可考虑“组件”赛道，网上销售的竞争相对小了很多，关键是要找到好的配套工厂，然后发挥你在网络上的传播技能，在社交媒体上，把“特色优势好处”提炼出来，用3种内容方式（推文日记、中视频、直播）表达出来，每天上传到10多个社媒平台。关键是每天！2023年国产工业机器人市场份额达到52.45%，首次实现对外资品牌的反超。1、自动化替代人工是大势所趋，国产设备站在量变到质变的拐点。2、质变来自于下列成套设备：1）机器人2）自动化生产线3）传感器系统4）自动化包装设备5）自动化智能装配线6）工业自动化控制系统7、…………【创业选项】自动化设备需要的主要组件：1、电子元器件（线圈/电路板/传感器芯片/控制器等）2、机械零件（齿轮/轴承/驱动装置等）3、各种传感器（温度传感器/压力传感器/光电传感器等）4、执行器（液压执行器/电动执行器等）国家密集出台政策推动工业设备更新，如《推动工业领域设备更新实施方案》等正在逐步落实，成为推动业绩增长的重要引擎。高工产业研究院数据显示，我国工业机器人市场销量自2013年连续10年居世界首位，已占全球销量的一半以上。需求快速增长取决于两方面因素，一是劳动力价格持续上升，机器换人乃大势所趋，二是新能源等行业对高精度、高稳定性的设备需求增加。目前全国共有670,440家自动化设备相关企业，其中从事科学研究和技术服务的企业占比高达30.05%，主要为自动化设备的研究和生产；批发商占比28.98%居于第二，主要为国内外自动化设备品牌代理。整个行业民营企业类型数量分布最多，占比达到98.61%以上。

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1. #2025地平线技术生态大会# 被地瓜机器人胡春旭的演讲狠狠启发！原来想入门人机、车机与智驾领域，地瓜机器人开发套件竟是绝佳切入点～作为地平线孵化的硬核平台，其RDK系列套件搭载旭日智能芯片，从5 TOPS入门级到560 TOPS旗舰级全覆盖，适配多场景需求。套件自带丰富接口与200+开源算法，支持双目感知、避障等核心功能，更有“闪连”范式和端云一体开发平台，让复杂开发变简单。继承车载级技术积累，将智驾领域的感知、决策能力平移至机器人场景，软硬一体的通用底座属性，不管是创客还是开发者都能快速上手。从基础入门到高阶创新，这套开发工具链真的打通了技术落地的最后一公里～#2025地平线技术生态大会#

2. 2025年及未来，想要创业的个人网商，可考虑“组件”赛道，网上销售的竞争相对小了很多，关键是要找到好的配套工厂，然后发挥你在网络上的传播技能，在社交媒体上，把“特色优势好处”提炼出来，用3种内容方式（推文日记、中视频、直播）表达出来，每天上传到10多个社媒平台。关键是每天！2023年国产工业机器人市场份额达到52.45%，首次实现对外资品牌的反超。1、自动化替代人工是大势所趋，国产设备站在量变到质变的拐点。2、质变来自于下列成套设备：1）机器人2）自动化生产线3）传感器系统4）自动化包装设备5）自动化智能装配线6）工业自动化控制系统7、…………【创业选项】自动化设备需要的主要组件：1、电子元器件（线圈/电路板/传感器芯片/控制器等）2、机械零件（齿轮/轴承/驱动装置等）3、各种传感器（温度传感器/压力传感器/光电传感器等）4、执行器（液压执行器/电动执行器等）国家密集出台政策推动工业设备更新，如《推动工业领域设备更新实施方案》等正在逐步落实，成为推动业绩增长的重要引擎。高工产业研究院数据显示，我国工业机器人市场销量自2013年连续10年居世界首位，已占全球销量的一半以上。需求快速增长取决于两方面因素，一是劳动力价格持续上升，机器换人乃大势所趋，二是新能源等行业对高精度、高稳定性的设备需求增加。目前全国共有670,440家自动化设备相关企业，其中从事科学研究和技术服务的企业占比高达30.05%，主要为自动化设备的研究和生产；批发商占比28.98%居于第二，主要为国内外自动化设备品牌代理。整个行业民营企业类型数量分布最多，占比达到98.61%以上。

3. 我用 AI 自动化了整个电商工作流，效率翻了 6 倍

4. 我就说一句，Intel绝对被错杀了，现在连英伟达都要讨好Intel（去年下半年50亿美元入股），Physical AI 不能没有Intel的 x86架构啊。。工业机器人里的各种控制协议、传感器驱动、PLC 接口，过去三十年几乎都是基于 x86 开发的。要把 AI 装进机器人里，你不可能要求全世界的工厂一夜之间把所有基础架构都换成 ARM，Physical AI 需要 GPU 做视觉大脑，但需要 CPU 做逻辑控制和精细动作的“小脑”。Intel 在这种低延迟、长期考验的稳定性，也就是功耗稍微不理想一点点。只要Physical AI成立，intel就不会黄。。。同志们

5. CSIS 最新报告聚焦中国机器人产业：汽车 “黑灯工厂” 高度自动化，成本显著下降，成为制造业转型缩影。中国工业机器人装机量稳居全球第一，密度位居世界前列，自动化正从高端制造向食品、纺织等劳动密集行业快速渗透。国产机器人份额大幅提升，在多个传统领域已占主导，专利数量领先全球。虽人形机器人热度高，但实用化仍有距离，专用自动化方案更贴合当前产业需求。政策与供应链双重驱动，叠加完整制造生态，中国已成为全球机器人核心力量，出口快速增长，正深刻改变全球制造业格局。

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9. #工业机器人产量增长超20%# 工业机器人产量猛增20.6%，新能源车、电池也狂飙！中国的制造业真的在“换芯”升级啊！从自动化到绿色化，每一步都踩在趋势脉搏上，看得人热血沸腾！这就是硬核转型的力量，不仅拼产量，更拼质量和技术创新。中国智造，冲啊！#工业机器人##新能源汽车##动力电池#

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12. 优必选机器人进入日立制造场景，开展实地作业测试5月11日，优必选宣布已与日立签署战略合作协议。双方将紧扣制造业智能化升级趋势，聚焦柔性生产与提质增效，共同探索人形机器人在智能制造场景的落地应用。根据协议，双方将在日立具有竞争力的电梯、楼宇系统、医疗健康、及半导体制造等领域展开深度合作，充分发挥优必选在人形机器人技术上的优势，以及日立在智能制造与系统集成领域的丰富经验，联合开发适配不同生产环节的智能化解决方案。目前合作已进入实质性验证阶段，日立已在部分制造场景中引入优必选工业级人形机器人Walker S2，并围绕电梯智能制造场景开展深度二次开发与现场作业测试，以实现全流程柔性化智能流转与数据贯通。双方还将围绕人形机器人的实用化与量产开展联合研究，加速相关解决方案的落地推广，持续为制造业智能化转型与新质生产力发展注入新动能。作为全球人形机器人商业化领跑者，优必、选2025年总营收超20亿元，全尺寸具身智能人形机器人收入达8.2亿元、销量1079台，均位列全球第一，产品已广泛进入汽车、3C电子、半导体等工业场景。

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15. 一款超紧凑、高精度的工业机械臂，专注于传统自动化难以触及的极小空间内实现极致精准操作。该机械臂从硬件到软件均为定制设计，配备Harmonic Drive和maxon的工业组件，实现了卓越性能：- 重复定位精度优于0.001毫米 - 负载能力250克 - 最大伸展250毫米 - 总重量仅1.5公斤这类轻巧精准的机械臂适合PCB组装、微焊接、异形零件的精准拾取放置，以及医疗和微型机器人领域，为自动化打开新天地。它不仅是数字上的突破，更代表了自动化向“更小、更轻、更精准”方向的深刻转变。传统工业机械臂体积大、惯性高，难以胜任狭小空间高精度作业，而这款机械臂正好填补了这一空白。未来，类似技术可能引领自动化设备进入实验室、手术室甚至家庭车间，实现真正普及和多样化应用。业界专家纷纷点赞其设计创新，关注其算法同步和成本优势，期待这类产品能推动自动化从“大型工厂”走向“微观世界”。正如一位评论指出，六自由度机械臂诞生已超45年，但真正普及仍待时日，这款作品或许是下一个里程碑。这不仅是一台机械臂，更是一场自动化思维的革新——精准到微米级，轻盈到灵活自如，未来的工业和医疗自动化都将因它而变得触手可及。x.com/IlirAliu_/status/1999406206398484754 爱可可-爱生活的微博视频

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18. 探索 PLC 控制系统的主要功能

19. 通俗讲PLC，新手能懂的原理

20. PLC的控制功能

21. PLC

22. 工业机器人、自动化系统与PLC编程的协同关系

23. 工控自动化

24. 一文读懂 PLC

25. 探究工业机器人、自动化、PLC这三者到底是什么关系？

26. 一文读懂PLC核心知识工业自动化大脑入门必备

27. 【科普】PLC

28. 科普 | PLC

29. 电气工程师要PLC六大核心应用场景。

30. 电气入门知识-PLC解读，什么是PLC?

31. PLC梯形图为何替代继电器?西门子PLC梯形图与继电器控制图4大核心区别

32. 《干货知识分享》PLC的应用注意事项

33. PLC、传感器、编码器、变频器、继电器，必学工控图谱知识！

34. PLC编程入门必修课

35. 第22篇学PLC先学中间继电器从硬到软

36. 《PLC梯形图分代进阶教程1》第一课从继电器控制到PLC的诞生

37. 100个PLC和传感器的工作原理动图，电气工程师的最爱！

38. 0基础小白入行PLC自动化

39. 100个PLC和传感器的工作原理动图

40. 一个案例学会PLC物料计数控制程序

41. 工控系统经典实际应用案例

42. 工业现场最常用的 10 个 PLC 案例，直接复用

43. 工业现场高频 PLC 控制案例，新手也能看懂

44. 三菱PLC典型案例分析

45. 新手必看，200smart PLC编程10个实战案例，小白一看就会(三相电动机正反转控制) PLC编程实例详解

46. 三菱PLC案例

47. PLC编程小白完全入门指南

48. PLC入门怕踩坑？老工程师用5年总结出学习方法,3个月从小白到入门

49. 0基础能做PLC调试工程师吗？科学入门路径，新手也能少走弯路

50. plc工程师零基础能学会吗？适合初学者的学习路径分享

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53. 初学者必看

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57. PLC学习如何选品牌

58. PLC入门第一课

59. PLC笔记（一）PLC入门姿势

60. PLC入门到实战

61. 新手入门 PLC 必看

62. PLC（可编程逻辑控制器）原理教程

63. PLC编程入门指南

64. PLC入门指南

65. 收藏！搞自动化PLC必懂的基础知识，新手也能看明白

66. PLC编程基础应知应会知识框架

67. 2026年了，PLC 行业还值得入行吗？一位老工控人的实话实说

68. PLC（可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，核心功能是通过编写程序来控制机械设备或生产过程。#电工 #零基础学电工 #机器人 #教学 #万能的抖音

69. 你知道PLC（可编程逻辑控制器）有什么作用吗？

70. 什么是可编程逻辑控制器(PLC)

71. 2026年了，PLC 还值得入行吗？

72. 什么是PLC？可编程逻辑控制器简介

73. PLC控制器主要特点，哪家功能强？

74. PLC控制器工作原理以及国内哪家做得好？

75. 什么是PLC？在电气系统中作用如何？

76. 吃透 PLC 应用逻辑！电气自动化控制系统核心玩法全解析

77. 工业AI真要落地，为什么最后总绕不开PLC？

78. 工业 4.0 深度解析

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80. 2026年工业PLC采集靠谱解决方案

81. 制造业刚需！PLC电气自动化培训，帮你轻松解锁高薪技术岗

82. PLCvs嵌入式

83. 国产PLC在哪些具体行业应用场景下已经可以完全替代进口品牌?

84. PLC vs 嵌入式

85. 如何选择适合制造业生产线控制的PLC型号？

86. PLC常见的程序类型和应用场景，今天一次性讲透

87. 从入门到上手！6个核心电路，帮PLC新手快速破局

88. 我有100个问题想问你 1. PLC核心组成部分有哪些？ 2. PLC循环扫描工作三阶段是什么？ 3. PLC与继电器控制柜核心区别是什么？ 4. PLC按结构分哪两种类型？ 5. 小型PLC典型适用场景有哪些？ 6. DI/DO/AI/AO四种I/O类型定义是什么？ 7. PLC常见供电电压规格有哪些？ 8. 影响PLC扫描周期的因素有哪些？ 9. PLC位/字/双字存储区各自作用是什么？ 10. I/O映像区的读写规则是什么？ 11. PLC漏型与源型输入接线区别是什么？ 12. 继电器/晶体管/晶闸管输出选型依据是什么？ 13. 三线NPN接近开关接PLC输入怎么接线？ 14. 三线PNP接近开关与PLC接线规范是什么？ 15. 直流接触器配PLC输出续流二极管怎么接？ 16. 4-20mA模拟量输入接线注意事项有哪些？ 17. 0-10V模拟量输出接线规范是什么？ 18. PLC扩展模块选型匹配要点有哪些？ 19. PLC与触摸屏RS485通讯接线步骤是什么？ 20. PLC电源短路快速排查方法有哪些？ 21. 万用表检测PLC输入点信号的方法是什么？ 22. PLC输出点烧损的常见诱因有哪些？ 23. PLC单点接地的电阻要求是多少？ 24. 传感器信号线与动力线布线防干扰技巧有哪些？ 25. PLC备用电池更换周期及操作要点是什么？ 26. 编码器与PLC高速计数器接线方法是什么？ 27. PLC与伺服驱动器脉冲线（PUL/DIR）怎么接线？ 28. 急停按钮接入PLC的安全接线方式是什么？ 29. PLC扩展模块SF灯亮的排查方向有哪些？ 30. 远程I/O模块接线的注意事项有哪些？ 31. PLC输入点无信号的全流程排查怎么做？ 32. 高温环境下PLC硬件防护措施有哪些？ 33. 模拟量模块地址分配规则是什么？ 34. PLC输出带电磁阀的接线规范是什么？ 35. 多PLC柜之间布线抗干扰方法有哪些？ 36. PLC硬件冗余配置的要点有哪些？ 37. 脉冲输出型PLC接线屏蔽层处理方式是什么？ 38. 热电偶与PLC模拟量模块接线方法是什么？ 39. PLC电源模块过载的原因有哪些？ 40. 防爆环境下PLC接线规范要求是什么？ 41. TIA Portal新建S7-1200项目步骤是什么？ 42. GX Works2新建FX系列项目方法是什么？ 43. PLC程序下载的通讯前置设置有哪些？ 44. 梯形图常开/常闭触点编程禁忌有哪些？ 45. TON/TOF/TONR定时器参数怎么设置？ 46. CTU/CTD/CTUD计数器编程场景有哪些？ 47. 中间继电器M与特殊继电器SM区别是什么？ 48. 比较指令（＞/＜/＝）编程格式是什么？ 49. MOV传送指令字节/字/双字区别是什么？ 50. 加减乘除算术指令编程注意事项有哪些？ 51. 左移/右移/循环移位指令应用场景有哪些？ 52. JMP跳转指令与LBL标签配合用法是什么？ 53. 子程序SBR调用与参数传递方法是什么？ 54. 外部中断与定时中断的触发怎么设置？ 55. SET置位与RST复位指令怎么联动编程？ 56. 上升沿EU与下降沿ED指令使用技巧有哪些？ 57. AIW模拟量转工程量的编程步骤是什么？ 58. 顺控继电器SCR实现步进控制方法是什么？ 59. PLC程序上传的操作流程是什么？ 60. 程序监控模式下怎么查看变量状态？ 61. 梯形图双线圈输出怎么规避？ 62. 100ms/10ms定时器时间换算规则是什么？ 63. 计数器当前值怎么手动清零？ 64. 程序注释添加的规范要求是什么？ 65. 梯形图程序简化优化技巧有哪些？ 66. 电机自锁启停控制程序怎么编写？ 67. 电机正反转软硬件互锁编程方法是什么？ 68. 皮带输送机前启后停控制逻辑怎么设计？ 69. 气缸伸缩电磁阀PLC控制程序怎么编写？ 70. 红绿灯循环控制的定时器联动怎么编程？ 71. 自动上料系统传感器与电机联动逻辑是什么？ 72. 恒温系统温度采集与加热管控制怎么编程？ 73. 高速计数器读取编码器转速怎么编程？ 74. PLC脉冲控制伺服定位的程序怎么设计？ 75. 多工位流水线步进控制怎么编程实现？ 76. 高低料位传感器控制泵启停的逻辑是什么？ 77. PLC与触摸屏变量关联设置步骤是什么？ 78. 设备故障报警灯蜂鸣器怎么联动编程？ 79. 批次生产计数达标停机程序怎么编写？ 80. 手动自动模式切换控制程序怎么设计？ 81. 设备定时开关机的PLC编程怎么实现？ 82. PLC控制变频器多段速的设置方法是什么？ 83. 条码扫描枪与PLC数据交互怎么编程？ 84. 压力闭环控制的PID参数怎么设置？ 85. 多PLC Modbus RTU通讯组态步骤是什么？ 86. PLC电源灯不亮的故障排查流程是什么？ 87. 输入点有信号但PLC不识别的原因有哪些？ 88. 输出点灯亮但负载不动作怎么排查？ 89. 模拟量读不到数值的全原因怎么排查？ 90. PLC与触摸屏通讯失败的解决方向有哪些？ 91. 定时器不触发的常见问题有哪些？ 92. 计数器不计数的触发信号怎么排查？ 93. PLC频繁死机的诱因有哪些？ 94. SF故障灯亮怎么读取故障代码？ 95. 伺服脉冲控制无动作的排查步骤是什么？ 96. 互锁失效导致设备误动作的原因有哪些？ 97. PLC程序下载失败怎么排查？ 98. 断电后PLC程序丢失怎么解决？ 99. 现场干扰导致信号跳变怎么解决？ 100. PLC与上位机WinCC通讯怎么设置？#评论说点好听的

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