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云鲸/NARWAL

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一周我就把3年的保洁阿姨劝退了，看云鲸逍遥003如何把保洁卷倒闭

今年的扫地机器人卷得属实夸张了。

基本上以前很多扫地机器人的使用痛点，今年的新机器都给解决了，用得非常顺手，家里再也不用定期请保洁阿姨了！

2026年选购扫地机器人，强烈建议大家优选有活水系统的洗地机器人，拖地效果更好，对污渍、湿垃圾、液体的处理能力是甩传统双圆盘拖布、平板拖布扫地机器人几条街的。

然后，扫地机器人行业里的一大共识：拖地只看云鲸。这也是为什么我要重点测评云鲸新机的原因，注重拖地的伙伴们，可以重点攻略一下云鲸。

所以，云鲸新出的热活水洗地机器人云鲸逍遥003是非常值得预算在5000元左右朋友们重点优先考虑。预算既然到了5000元大关，非常豪气了，自然体验感也必须是顶级的，现在万物皆AI，我也会重点考察智能化的水平。

大概使用了一个月，从看得懂、拖得净、扫得全、不脏手四个方面给大家汇报一下，优、缺点都会讲，大家放心食用。

一、看得懂

伙伴们，注意看，我用的词是：看得懂。

为什么不是看得见？绝大多数配置了摄像头或者3D结构光传感器的扫地机器人都能“看得见”各式各样的物体。但是看见了，能识别到、识别准则是另外一件事。

云鲸逍遥003在我使用下来的感受就是看得见、看得懂、做得对。一句话概括，它更像一个AI智能管家，从物体识别，到清洁策略，都能办得妥妥帖帖，需要人工干预的频次极少。

配置方面云鲸逍遥003前端采用了两颗RGB摄像头，后端则配置了隐藏式激光雷达。这个配置方案属于拉满的，双目摄像头抓取到的影像数据，配合云鲸VLM大模型，在其他扫地机器人还在宣传识别250、280多种物体时，云鲸逍遥003已经可以做到无限级物体识别，家里的物品均可有效探测、精准识别。而隐藏式激光雷达则有效降低了机身的高度，可以进入更多低矮的区域，比如床底、桌底、柜底等，避免留下大面积的清洁盲区。

正因为有了这么强的硬件配置，以及VLM大模型的支持，云鲸逍遥003在面对家里复杂的清洁场景时，可以根据不同垃圾类型，比如干垃圾、湿垃圾等，采用不同的清洁策略。

此外，根据不同家庭情况，比如针对宠物家庭，云鲸逍遥003还设计了专门的宠物模式。针对需要安静环境的需求，还有降噪房间模式等，下面我会逐一测评讲解。

1、智能避障

关于避障，一直以来都存在一些痛点，比如数据线、电线、纸巾这一类物品，其他大部分扫地机器人都是识别不到的。线束一类的物品压上去极其与滚刷发生缠绕，滚刷堵转停机都是小事，如果电线的另一端还有电器，还会有把电器拉扯摔倒的潜在风险。

云鲸逍遥003的双目摄像头处理这类问题是不在话下的，非常利索，大家可以看看视频。我这是手机用得细线束都有效识别并进行了避让，纸巾也是一样有效规避。其他布娃娃、拖鞋等常见的物品，那更不必说了，避让效果都非常得好。

还有一个小细节想要展示，很多家里有落地镜的，其他扫地机器人存在识别不到的概率，如果没有识别到，而落地镜底座不太稳固，还容易发生被扫地机器人碰倒、摔碎的潜在问题。

而云鲸逍遥003非常准确识别到我家里的落地镜，并在APP后台做了标记，后续清扫时对这里的区域会自动规避，避免了撞倒镜子的高危动作。

2、清洁策略

很多扫地机器人在面对单一类型垃圾的时候，可以识别得不错，都可以采用相应的清洁策略。所以，大家经常看到的一些扫地机器人测评，更多也是单一垃圾清洁的测评镜头。而一旦在同一空间出现不同类型的垃圾，就很考验扫地机器人的智能识别、灵活应对能力了。

这里我也是上了一点难度，在客厅沙发这一片，分别铺设了宠物饲料模拟粗颗粒物，猫砂模拟细颗粒物、粉尘等，水彩印代表的附着性比较强的一类需要拖洗的污渍。

辛苦大家点开视频，这里有几个点可以单独摘出来讲一下：

面对颗粒物，云鲸逍遥003第一时间识别到并开启了颗粒物清扫模式，边刷自动停转，并且吸口自动增加吸力，增大了吸入的效果，这样设计的好处就是避免了边刷把颗粒物弹得到处都是，有的家里东西多较为拥挤，很有可能这些颗粒物就被弹飞到家具、物品的缝隙里，只能靠人工清理了。

风干的水彩印记拖洗得比较轻松，基本上一遍过去就干净了，那么，对于家里有娃喜欢在地上乱画的情况，宝妈宝爸们不用再担心了，同时，推而广之，面对其他附着性强的污渍，比如调味料落地风干等情况，云鲸逍遥003的活水+履带都是可以轻松对付了。

这里再单独把视频里的颗粒物清扫环节截出来，大家可以看得更加清楚，边刷是自动停止了旋转。并且，APP后台也对这4处垃圾进行了标记，此外，从图片可以看到，墙边的电线，以及站在旁边拍摄的我的脚（穿着鞋子），也被识别到并标记到了后台记录里，分别显示成了电线、鞋子。

我们家还有一个区域是经常需要清洁的，就是餐桌区域，相信大多数家庭也一样。餐桌这边经常容易洒落的汤水、佐料，干燥之后还会形成附着性很强的顽固污渍。

这里我布置了一大片酱油污渍，并在桌腿边撒了一些宠物饲料，也都是大多数家庭容易碰到的场景，也很不容易清洁。

清洁过程比较长，先放一个快进版的全过程动图，整体都清理得很不错，包括桌腿的颗粒因为都扫干净了。细节部分，我后面单独截出来一段大家可以详细查看。

这里截取的细节片段可以看到，云鲸逍遥003在进入待清洁的餐桌区域之后，第一时间是识别到了这一片酱油印，然后触发了智能复拖，在第一遍清洁过后，又对这块区域反复清洁了两遍，这是云鲸逍遥003的智能复拖功能。无论是遇到顽固污渍，还是大片的水渍或者其他液态污渍，都会触·发这个功能，多次对这一片区域进行拖洗，最大程度对这片区域清洁彻底。

3、智能辅助

根据不同家庭的特性，云鲸逍遥003还开发了一些更具针对性的功能，最有亮点的我觉得是宠物模式、个性房间（婴儿/老人房、厨房个性化设置），下面我详细讲解一下。

宠物模式针对家里有猫狗的伙伴们，分别有猫、狗、猫狗双全三种模式可以选择，我们可以对宠物房、宠物固定区域的用具在地图上标记，这样云鲸逍遥003在清洁时，会对这些区域重点关照，自动增加清洁力度。针对后处理，也跟根据宠物的毛发量，自动调节集尘的频率与档位，并且尘袋的续航周期也会针对性变化。

宠物家庭还有一个非常让人担心的就是宠物粑粑的问题，这里我也特意测试了这个场景，选择了三坨粑粑测评，其中两个粪便形状一样颜色不同，覆盖了常见的条状粑粑、圆坨粑粑。

从实际效果来看，云鲸逍遥003可以很好的识别到这三坨粑粑，从APP后台地图也可以看到，针对这三坨粑粑都留足了空间余量，避免边刷、拖布触碰到，效果非常好。

那么，家里有宠物，或者小孩童的家庭，是不用担心地面有粑粑的情况下，被云鲸盘得满地都是的情况了。

接下来是个性房间的功能，这个是在地图编辑里面设置，可以针对婴幼儿房间设置为降噪房间，这样云鲸逍遥003进入这个房间清洁时会自动降低吸力档位，从而降低噪声，不打扰休息。

针对厨房、餐厅这样比较容易有油污、重污渍的房间，可以设置为重污，在拖洗时会重点多次拖洗。

除了宠物模式、个性房间设置以外，云鲸逍遥003的AI语音控制功能最比较方便，不仅仅年轻人可以使用，老人也可以很轻松掌握使用技巧。大家可以开音量看看这个视频片段，我用的还不是标准指令，就很随便的一句话，它就听懂了。

这里要提一句，其他有些扫地机器人也有语音控制功能，但是呢，毕竟使用扫地机器人听得懂的固定的机器语言。如果先让我去背指令，再使用，对不起，我不会使用这个功能的。

我需要的是一台可以听得懂我命令的帮手，而不是让我先去了解它~

对了，底部还配置了三颗防跌落传感器，二层楼三层楼的家庭，也不用担心机器人会从楼梯掉下去。

二、拖得净

云鲸逍遥003是宽履带热活水系统，特点很明显，效果就是拖一遍等于普通滚筒扫地机器人拖七遍。

其他很多扫地机器人的滚筒或者履带拖布设计得比较短，覆盖不到驱动轮，实际上会造成漏拖的问题，并且拖布短，清洁效率相对也会低一些。

云鲸逍遥003的宽幅履带接地面积大，宽度约170mm，刚好覆盖到了两个驱动轮之间165mm的间距。

仔细看看材质，是非常厚实的短软绒材质，这样的好处是不担心弄伤地砖、地板。

即便履带下面夹住了一些小的颗粒，但是这个厚实软乎、柔软的特性也把颗粒包裹起来，最大程度避免硬质颗粒划伤地面。

云鲸逍遥003热活水系统的清水口是16孔出水，可以实时对履带进行补热活水，刮条把污水刮掉，然后通过抽污口抽回机身的污水盒。这就形成了履带一直有干净的活水清洗，地面也一直是洁净的履带在拖洗。

活水系统最好的好处就是有效避免了传统圆盘拖布长时间拖地之后，脏拖布拖地的尴尬情况。

与其他洗地机器人的活水系统不同，云鲸逍遥003是热活水，这里通过成像仪可以看到机器人热拖时内部最高温度约46℃，履带拖布接地点的温度大约在42℃。

配合了热水，拖地效果会得到很大的提升，不仅如此，云鲸逍遥003的履带拖布在拖洗时还会有一个12N的下压力，相当于增大摩擦的作用，热水+增压=拖地效果翻倍。

我用老抽加面粉调制成面糊铺在地面，再吹干，这样形成的干燥污渍很不容易被清理干净。用手去按压摩擦都不带刮下来的，一会看看云鲸逍遥003的拖洗效果怎样。

大家看看拖洗过程，出基站绕行划区时，就发现了这片重污渍区域，在APP后台进行了标识，然后开始了重污渍深度清洁，经过两次复拖，完全处理干净。

基本上风干面糊这种都可以处理干净，其他的就更不在话下了。比如再展示以一个我们家里地砖上常见的场景，就是小朋友喜欢用水彩笔在地砖上画画。这种水彩印风干时候人手拿抹布用力擦都很难干净。但是，有热水、增压加持的云鲸逍遥003来回一次就可以拖干净了，非常给力。

三、扫得全

这里的扫不单单只扫垃圾本身，而是指的清扫的覆盖率。

每个家里的情况都是很复杂的，除了大面积的地块之外，还有一些衣柜、橱柜、桌底、墙边等犄角旮旯的地方，这些地块同样综合考验扫地机器人的识别系统，以及相对应的结构设计。否则，会留下超多清洁盲区，都得人工善后打理。

为了可以更好的应对这些地方呢，云鲸逍遥003的边刷是云鲸的专利技术解缠绕边刷，设计成了两段式，可以摆动，除了缓解毛发缠绕，在角落区域清洁时，可以通过正、反转实现边刷长度的增长，把角落的垃圾全部扫出来。

履带本身也是可以外扩的，对边缘区域进行拖洗时会自动贴近物体。无论柜边、墙边，只要是边缘区域，就会自动伸出履带拖布，与边缘贴合。

然后，家里的一些角落，是非常容易藏污纳垢的。

其他有一些扫地机器人的边刷设计得短，天然就无法触达到角落最深处，会导致漏扫。而云鲸逍遥003的边刷可以通过正反转，把活动的一侧边刷甩出去，长度可以触达到所有直角的最深处，大家看看实际的效果也是如此，角落里的颗粒物轻松就抠出来了。

眼尖的小伙伴可以明显看到边刷正反转的时候，边刷末端是伸到了角落最里面的。

像餐桌这样的区域，贴边行走，还要兼顾避障，特别考验综合清扫的能力。基本上桌腿的颗粒物都是扫干净了的。

很多伙伴容易忽略的门槛、桌底这样的地方，往往这些地方进不去，就会造成巨大的清洁盲区。

先看看家里卫生间最常见的门槛石，一般现在装修公司的门槛石都是很标准的尺寸，云鲸逍遥003应对这种标准门槛石都是比较轻松的。从后视角来看，很明显有一个拟人的先右后左的跨步子动作，这样几下就可以把较高的门槛给越过去了。

然后桌底、床底的空间，我们家里的床也是比较常见的标准尺寸，进出入都是没有问题的，不会漏扫床底。

哪怕是卧室的衣架底部，也可以自由进出，不会漏拖漏扫。

四、不脏手

现在的扫地机器人想要100%解放双手，还有一点的距离。但是，好的设计可以大幅度减少人工干预的次数。

扫地机器人最大的一个痛点就是边刷、滚刷缠绕毛发，长时间使用下，我们或多或少都需要定期去清理一下机器的毛发残余。

为了缓解人工清理的次数，云鲸逍遥003的边刷是解缠绕边刷设计，如果发生缠绕，边刷可以通过正反转来解除缠绕，上一节展示过边刷，这里就不再重复了。滚刷还是云鲸经典的气旋导流滚刷，上市以来一直是这个结构，侧面说明了市场反馈很好，不需要更新优化。

这里多提一句，其他友商的滚刷结构反而一直在变，我发现优化的趋势，都往类似云鲸的气旋导流滚刷结构方向来走了。

看看实际的效果，我还是利用了一些假发，毕竟家里的头发残留并不是太多。可以看到，边刷与滚刷上面都是没有缠绕的，并且地面上也吸得很干净。

扫地机器人工作完成之后，云鲸逍遥003的基站是45℃~100℃动态热水清洗，根据履带不同的脏污程度，用不同温度清洗履带。比如有厨房油污的时候，基站的脏污传感器根据算法识别到油污等，清洗履带拖布会选用80℃~100℃高温，而如果只是拖洗掉地面的灰尘，则会选择低温清洗，既节约用电，也减少履带、加热模组的过渡损耗。

这里我直接简单粗暴，往履带拖布上用颜料笔画了密集的颜色，这样比拖洗残留更直接，考验更大。在自动洗拖布之后取出，对比很明显，基本上没有任何残留，履带摸着都是热乎的。