谁能解决最后1mm的清洁？云鲸JX、云鲸JX Ultra全方位详细测评

扫地机器人我也持续测评6年了，每年的新款基本都有测试到。对于我个人来讲，选扫地机器人还是建议看本质：大面积的空旷地面要能拖得干净透彻，犄角旮旯的地方要能扫拖得到不留盲区！能解决最后这1mm清洁的机器人，才是真正的解放双手，媲美保洁阿姨的贴心好帮手。

所以，有娃、有宠、有洁癖的家庭，都应该重点关注扫地机器人的扫地、拖地效果这个本质。看我们家娃儿总喜欢赤脚趴在地上玩，抱枕玩具也全都在地上，说了也不听，地面清洁的重要性不言而喻。

所以大家的需求应该跟我们家一样，需要扫地机器人扫得彻底零盲区，拖得干净不残留。本着这个原则，我是会更加关注云鲸，毕竟在扫拖干净方面，最出名的就是云鲸了。从首发自动洗拖布的J1、首发自动上下水的J2，J4/J5的解缠绕边刷与气旋导流防缠绕滚刷，一直到JX双目视觉进入扫地机AI时代，云鲸在全自动化、智能化技术发展上一直在引领着扫地机器人行业，高质量的扫拖效果一直是扫地机器人业内公认的。

今年发布的JX Ultra，进一步升级到了双机械臂，把扫拖透彻、不留盲区贯彻到了极致。

本次我也是详细全面对比测评了云鲸JX、云鲸JX Ultra两款的效果，把升级点跟差异点给大家分析清楚。想要清洁效果好的朋友们，可以好好看一看，按需购买适合自己的型号。

两款扫地机器人的指标参数对比如下表所示，需要的伙伴们可以收藏：

一、不二次污染，不漏扫漏拖，鲸翼机械臂如何实现最后1mm的极致清洁

作为懒人党+洁癖党の党魁，必须避免扫地机器人打扫造成二次污染的问题，不然越帮越忙。同时，边角的清洁能力也非常重要，边边角角扫拖不到位，就需要我们再人工去扫去拖，非常影响心情，会有一种：我需要给扫地机器人擦屁股的感觉，体验感糟糕透顶。

针对这些痛点问题，云鲸JX给出的解决方案是解缠绕边刷+履带拖布外扩。云鲸JX Ultra则升级到了双机械臂，鲸翼机械臂+拖布机械臂。

1、不二次污染，不再造清洁盲区

不二次污染的典型场景主要有：大片水渍推湿满屋、宠物饲料弹飞、宠物粪便画地图等。我这里也针对这几种场景做了测试。

• 大片汤水不抹匀

如果是普通的扫地机器人，非常容易发生边刷把水渍糊到满屋都是，并且吸口会把水分吸进去，导致尘盒里面全是水，已经吸进尘盒的毛发、灰尘、饲料与水再一混合，那画面非常酸爽，南方的大夏天也非常容易发臭长蚊虫。

为了解决这个问题，云鲸JX是在识别到大面积的液体之后，边刷停止旋转，然后开启了纯拖吸水模式。这样的好处是避免了把液体推到其他地面造成二次污染，第二避免了水分从吸口吸入到尘盒。

云鲸JX Ultra则优化得更加彻底，鲸翼机械臂边刷会在识别到液体后，直接停装并抬起边刷，完全避免了与水渍接触的可能性，把最后那一点点边刷推水的概率都给完全消除掉了。

• 宠物猫粮不弹飞

有猫狗的家庭，最常见的就是猫粮、猫砂这样的粗、细颗粒物，不可避免的撒落在地上。大多数普通扫地机器人在清洁时，由于边刷的旋转，会把一部分饲料、猫砂颗粒弹飞。被弹飞的这一部分颗粒有可能进入到家具底部、犄角旮旯里、或者杂物堆里，这样就形成了二次污染。

针对这种场景，云鲸JX给出的解决方案是边刷停转，提高吸力。好处显而易见可以避免边刷弹飞。

云鲸JX Ultra的鲸翼机械臂则还是直接停转并抬升起来，100%避免了边刷与颗粒物接触造成弹飞、推着走这样的小概率情况，可以说是做到极致了。

• 地毯识别

面对地毯最大的问题就是边刷、拖布是有可能把地毯反而给弄脏的。

为了解决这个问题，云鲸JX、云鲸JX Ultra都能够准确识别地毯，并且边刷停转、抬起拖布。

这里的不同点还是在于云鲸JX Ultra的边刷机械臂除了停转还可以抬升，避免与地毯接触，更加卫生。

小结一下二次污染场景的解决方案情况：

云鲸JX的解缠绕边刷遇到颗粒物、大面积汤水、地毯都会停止转动，避免边刷的旋转造成二次污染；

云鲸JX Ultra升级到了鲸翼机械臂，直接抬起边刷并停转，效果更好，彻底避免了边刷与地面接触。

2、家庭死角打扫，全屋清洁如何不留盲区

家里比较典型的清洁盲区场景就是：边缘缝隙、直角角落。结论先行，边缘缝隙体现出一些差异，角落表现都不错。

• 极限贴边，缝隙能触及

我们家里这样的区域很多，比如冰箱、橱柜、衣服等家具下面会有一些内凹设计的地方，这里通常也是经常有一些灰尘、毛发或者颗粒物垃圾的区域，传统的扫地机器人边刷处理起来是有些费劲的。

所以，为了解决这些区域的清洁，云鲸JX Ultra升级的鲸翼机械臂优势就凸显了出来。行走在这样的区域时，云鲸JX Ultra的边刷机械臂会自动伸进去到底部的缝隙区域，相比云鲸JX的边刷，机械臂进入的区域会更深一些，自然扫出来的垃圾也就会更多。

注意看，长期得不到清扫的冰箱下沿缝隙，就是会生成这样的灰尘团，家里这样的尘团并不少见，如果没有机械臂的加持， 不知道会在底下藏多久。

上面是扫地的情况，那么对于拖地的效果，两款都还挺好，识别到墙边、柜边的区域，履带拖布会自动紧密贴合不留缝隙得拖过去，不用担心在墙边有漏扫漏拖的情况发生。

• 角落不残留

普通家庭、宠物家庭都需要重视角落的清洁。我卧室里这个直角，云鲸JX与JX Ultra都可以处理得很好，差异点在于：云鲸JX识别到角落，会稍微停顿等待边刷正反转清扫，而云鲸JX Ultra升级到鲸翼机械臂直接伸出机械臂把这些垃圾抠了出来，无需停留更加顺滑。

所以，看得出来，云鲸JX就可以很好地清扫角落垃圾问题，云鲸JX Ultra则在过程中用伸出机械臂的动作代替了JX的停顿+正反转，稍微提升了一些清洁效率。

• 大吸力，地板缝隙不藏渣

还有一个场景，就是铺设地板的家庭，长期使用之后地板难以避免产生一些缝隙，地板间的间隙是最容易留灰尘、卡渣渣的。特别家里还养猫咪的，细小的猫砂很容易就进到地砖地板的缝隙里面出不来，我是深有体会。

云鲸JX与云鲸JX Ultra的吸力都是足够的，32000Pa的大吸力，基本上家里常见的细小颗粒物、灰尘都是非常利索可以全部吸入。

这里用猫粮撒在地砖上，在缝隙这里特意多堆积了一些，云鲸JX与云鲸JX Ultra都完完全全吸入了所有颗粒。

• 爬高进低，通行自由，不留大面积清洁盲区

实际上我们家里除了角落、边缘缝隙这些一般意义上的盲区以外。还有床底、桌底、各种置物架底座这样的地方，他们考验的不是边刷、拖布能不能扫拖得到，而是整个区域能不能让机器人有效进入。如果机身太高无法进入，这一整片区域都成为清洁盲区，需要我们人工拿拖把去扫拖。

以往普通的扫地机器人LDS激光雷达都设计在机身上，就是我们常见的小帽子。云鲸JX与JX Ultra则都升级为了隐藏式LDS。云鲸JX把LDS设计到了机身后端位置，大家仔细看这里有一个不停旋转的雷达就是，而云鲸JX Ultra则是把LDS设计到了前端的AI摄像头模组这里。这样的设计让两款扫地机器人的机身高度都降低到了9.5cm，以前进不去的底部区域，现在可以进去了。

比如我家冰箱这里的鞋柜底部，因为把传统头顶上的LDS激光雷达做到了机身里面，机身更薄，进出就很自由了，不会出现卡“帽子”进不去的情况了。我们家的床底空间比鞋柜更大，所以，鞋柜底部都可以进入，床底更是没有问题了。

同样的，如果有门槛石的房间过不去，那么这一整个房间也将成为清洁盲区。这种情况需要我们手抬起祖宗放到房间里，扫拖完再把祖宗抬出来，如果不想这么麻烦，那就乖乖人工拖地了。

云鲸JX与JX Ultra的越障能力是最高可以跨越4cm的台阶，而现在家里装修门槛石一般都是2cm，预留的2cm跨越设计余量也为了满足一些有特殊装修需求的家庭，万一整出个3cm、4cm的门槛，也是可以跨越过去的。

这里可以到两款机器人的动作都是拟人化的，识别到门槛之后，都是先抬起机身，然后一侧驱动轮先跨过去，然后再另一侧驱动轮跨过去，模拟了人一前一后走路跨越的姿势。

好了，这里小结一下犄角旮旯清洁盲区的清洁情况：

①家里有较多衣柜、橱柜、冰箱、电视柜这些地方，只要有内凹设计的情况，经常会留出或大或小的缝隙区域，这种情况下云鲸JX Ultra双机械臂结构是最为适合的，可以清理的更深入一些。

②对于角落清扫、贴边拖地、低矮空间、越障这些方面，云鲸JX与云鲸JX Ultra的结果表现都比较接近，都能够取得明显的清洁效果，没有漏扫漏拖的问题。

二、家里大块区域如何高效、高质扫干拖净

好了，前面对一些特殊的场景做了针对性的测评，那么， 对于其他房间大面积的区域，如何才能做到清洁高效又干净？

没有好的硬件设计，是没办法做到高效又干净的，所以，我们先从两款机器人的硬件设计来看。

云鲸JX、云鲸JX Ultra都配置了当下主流的热活水系统，通过16个清水孔实时对履带拖布滴灌热的清水，让履带拖布保持干净湿润，同时刮条可以把污水刮走，这样就让履带拖布一直保持了干净的状态。

拖布方面，其他热活水扫地机器人大多采用了滚筒拖布，而云鲸JX与JX Ulrta都是履带拖布。宽幅厚实的软绒履带接触地面的面积更多，纳污能力更强，清洁效率更高。与此同时，云鲸JX与JX Ulrta的机身会产生12N的下压力，大大增加了履带拖布对地面的摩擦力，也就提高了履带拖布的去污能力。

大家看看侧面的一个示意图就更加清晰了。

还有一个细节值得注意，两款机器人的履带拖布都是尺寸超大的7倍宽履带，并且，宽度都覆盖到了驱动轮，这样就保证了走过即拖过。其他不少扫地机器人的拖布是没有覆盖到驱动轮的，并不是“走过即拖过”，需要来回多次行走扫拖。

既然是热活水，这里也测试了一下云鲸JX Ultra拖地时的地面处温度，基本都是在50℃以上，这里地面已经吸收了热水的温度。其实，云鲸JX Ultra的热水是高达70℃的，这个温度数值可以对一些家庭常见的微生物、细菌起到抑制、消杀作用了。

特别适合家里有小孩、养宠物的情况，不仅可以保持地面干净，还更卫生健康。

实际效果方面，用了娃儿经常用的水彩笔在地砖上一通涂，用抹布都要擦半天的印记，云鲸JX、云鲸JX Ultra基本上都是一遍通过，非常利索。

三、多样化清洁策略应对不同复杂环境

1、不同垃圾类型的清洁策略

在智能化方面，针对不同的垃圾，云鲸JX、云鲸JX Ultra都会有不同的清洁策略，前面也已经呈现过了一部分，现在小结如下：

• 干垃圾（颗粒物）清洁策略：自动增大吸力，云鲸JX停止边刷旋转，云鲸JX Ultra停止边刷旋转并且抬升；

• 湿垃圾（污水）清洁策略：降低吸力，避免水分从滚刷吸入尘盒，拖布开启吸水模式，云鲸JX停止边刷旋转，云鲸JX Ultra停止边刷旋转并且抬升；

• 地毯清洁策略：自动增大吸力，云鲸JX停止边刷旋转，抬起履带拖布；云鲸JX Ultra停止边刷旋转并且抬升，抬起履带拖布。

这里我也是提高了一点难度，我们家里大块的地面，有时候会有各种各样的垃圾，汤水、宠物饲料等，如果都有，还能够针对性处理得当，才是好的扫地机器人。

云鲸JX与云鲸JX Ultra的整体表现是接近的，唯一的差异还是之前提到过的，面对汤水、颗粒物，云鲸JX的边刷是停转，但是仍然与地面接触，偶尔可能会推着一少许颗粒走一小段，但是长时间的清洁之下，仍然是可以全部清扫吸入的，从结果看是没有问题的。

为了便于大家观看，我把云鲸JX Ultra的边刷、履带都做了特写，大家可以注意看看视频里的左侧特写。从云鲸JX Ultra的清洁过程来看，全程更加流畅，边刷机械臂可以根据地面的不同垃圾，适时抬起并且停转，100%保证了无弹飞，清洁的效率与效果更加有保障一些。

我们从清洁完成后的报告也可以看到，在清洁过程中，遇到不同的垃圾类型，云鲸分别采用了合适的策略进行处理，大大提高了清洁的效率与质量。

2、不同房间类型的清洁策略

我们家里的房间使用类型不同，对于清洁的要求也不相同，比如我们家的客厅总会被娃儿在地上弄一些奇怪的东西、鞋子、卫生纸、数据线、玩偶，只有你想不到，没有他做不到。遇到这种很多障碍物的情况，扫地机器人能不能顺利清洁呢？

从我测评云鲸下来，这一块不用担心，相比其他的扫地机器人，云鲸目前配置到J系列、逍遥系列的硬件及算法都可以识别到家庭常见的所有物品。最为典型的就是云鲸JX与云鲸JX Ultra对数据线这种细线，以及卫生纸片都可以做到有效识别并规避。

这一点是非常重要的，其他的扫地机测评大家注意看，从来没有过把卫生纸片丢地上的吧？即便有线束一类的东西也是排插这种粗长的典型电线，而不是细小的数据线，对不对？这些细节都可以反映出对比。

设计同样的场景，从云鲸JX全程的避障清洁过程中来看，仅在绕边扫拖过程中轻碰了一下娃娃，对于数据线、卫生纸都做到了有效识别避让。云鲸JX Ultra则是在绕行扫拖中碰了一下拖鞋，其他物品都没有碰到过。因为效果大体相近，我这里以云鲸JX Ultra为主要呈现。

针对不同房间的用途，也可以提前在地图里面编辑特性，这样在云鲸进行清洁时，可以根据事先设置的清洁特性，采用针对性的策略，提高体验感。

比如我就把家里的儿童房设置了降噪特性，把卫生间、厨房设置成了重污房间。

当云鲸进入儿童房清洁时会自动采用相对低一些的吸力，降低噪声。实测下来，设定了降噪房间之后，确实工作噪声会低约8dB左右。

针对宠物家庭，云鲸JX是1.0 Pro版本，而云鲸JX Ultra是升级到了3.0版，新增了不少的实用功能。

清洁方面可以针对性对宠物房间/区域对宠物的物品以及清洁要求进行设置，增强宠物区域的清洁，有效识别宠物用品进行避让。

如果主人不在家，想要看看宠物在哪里，做什么？

云鲸JX Ulrta的一键寻宠功能就派上用场了，它会自动在家里巡航，如果看到宠物会自动拍照留存记录，我们可以通过APP记录查看宠物的情况。

如果自己正好有时间，就还可以利用语音逗宠功能跟宠物互动，里面内嵌了猫狗的音频，有不同含义的哦。

四、免维护，真正解放双手，不用再擦机器人屁股

1、机身免维护

在免维护方面，云鲸JX、云鲸JX Ultra的机身污水盒都可以实现自动清洗，这一点是市面上其他扫地机器人没有的，那么，污水盒就需要定期拆下来手洗。

这里还有一个小细节，如果是卧室里面毛发比较多，放心，气旋导流滚刷是云鲸多年的设计，从没有做过改变，说明市场反应很好。两款型号都是气旋导流滚刷，边刷、滚刷都不会缠绕。

2、基站免维护

云鲸JX与JX Ultra的基站抑菌配置都是六重抑菌：长续航抑菌尘袋、自动添加清洁剂、污水箱除臭模块、45℃·100℃动态高温热水洗拖布、60℃热风烘干拖布/尘袋。

这里以云鲸JX Ultra为例展示，直接倒酱油在履带拖布上，一次自清洁之后，干干净净。大家也不用担心拖布用久了会变脏拖布拖地的问题。

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这里跟其他扫地机器人有一个不同点，云鲸还会对尘袋也进行烘干抑菌。避免了尘袋长期存储垃圾，遇到潮湿环境滋养细菌蚊虫的问题。

尘袋是2.4L大容量，99.99%的抑菌率，可以支持120天免维护，当然，这个还是以我们家里的垃圾量不同决定的，如果家里宠物经常在地上弄撒一些饲料或者其他小垃圾，那么，还是需要我们把更换周期缩短一些的。

五、使用小结

云鲸JX我是使用了有小半年的时间，在这几个月的时间里，自己是感觉无论扫地、拖地都非常给力，平时也不用怎么管它，基站也很少去打理。清洁效果我认为已经可以达到90分以上的水平。

而最近新出的云鲸JX Ultra我使用了一个月时间，虽然大部分的设计与配置看起来似乎是差不多。但是，你仍然可以一眼看到那个亮眼的升级点，鲸翼机械臂边刷带来的盲区清洁更加极致，并且在遇到大面积的颗粒物、液体之后，可以抬起机械臂，避免了二次污染，在清洁细节方面做到了几乎满分水平。

智能化方面可以识别到的家庭常见物品更多了，而且宠物模式里面的实用功能也增加了，比如一键寻宠、视频逗宠都非常的好用。

测评对比完JX与JX Ultra，实实在在感受到了云鲸从J1→J2→J4/J5→JX→JX Ultra一路以来的技术与配置的提升，面对如何让家庭清洁既快又好、解放双手这个课题，云鲸可以说一直把握重点，不浮夸浮躁，没有跟风做一些噱头不实用的功能，仅仅围绕清洁本质。

所以，我是觉得，无论是类型的家庭，想要解放双手，想要家里时刻保持干净，选云鲸肯定是没错的。在2026年的扫地机器人市场，云鲸JX Ultra的清洁力表现是我测评下来觉得非常不错的，强烈推荐。

如果是新装修家庭，或者家里水电位条件允许，推荐自动上下水版，幸福感再+10086。