当前位置：

文章详情

2024年科沃斯扫地机器人X5 Pro性能如何？科沃斯新款X5 Pro测评

扫地机器人作为清洁电器第一大品类，软硬件高度融合、新功能迭代快速，行业也极度内卷。X5 Pro作为科沃斯X系列新款机型，延续了其方形机身的独有优势，并在清洁覆盖率、清洁力、维护性、智能交互等方面进行了迭代升级，机器我测试自用了一阵子，和大家分享一下我的心得。

我是Z先生，专注家用电器测评，市面上的主流扫地机器人基本都测评体验过，希望能带给大家专业的建议和真实的体验。

本文系作者原创，已经同步至本人公众号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

一、2024年扫地机器人迭代方向

今年扫地机器人功能迭代依旧是全方位的，在体现扫地机器人本源的清洁覆盖率和回收率方面有质得提升，整体的交互/智能性平均线不断提高，维护工作相对降低。具体表现为：

1、提高清洁覆盖率：通过配置机械臂，提高边缘清洁效率、边角清洁覆盖率；通过降低主机高度和提高越障能力，进入更多空间，扩大清洁区域；

2、更强的清洁能力：提高最大吸力，提升颗粒物和缝隙清洁能力，以及吸力冗余；高温洗和智能复洗复拖成为标配，提高拖地效果，避免二次污染；

3、更少的维护工作：改善滚刷设计降低毛发缠绕几率、改进基站清洁盘降低打理频率；

4、智能交互：语音助手成为标配，提高交互效率，语音指令也更丰富；机器更聪明，路径规划能力更强；

总之，各大品牌要做的，就是令机器人距离解放双手更进一步，减少人工介入的同时提高扫地机器人的绝对清洁力。

二、科沃斯X5 Pro测评

科沃斯X5 Pro是科沃斯X2的升级版，也是2024年科沃斯新款。除了坚持方形平台之外，X5 Pro的功能升级几乎涵盖上一章节的全部内容，机器我也自用了很长一段时间，和大家分享一下：

1、提升清洁覆盖率

「1、机身高度仅9.5cm

X5 Pro将行业常见的凸起激光雷达做成下沉嵌入式设计，主机高度大幅降低至9.5cm，相比之下多数圆形机型的高度在10.4cm左右。

这样做的好处显而易见，相比其他机型X5 Pro可进入更多区域清洁，比如柜子、沙发、床等家具底部，提高清洁覆盖率。下图可见X5 Pro可以轻松进出沙发底部清洁，而其他机型基本是进不去的：

细节上，我们看到X5 Pro的嵌入式激光雷达固定在前脸中部的位置，不随着机械撞板的移动而变换位置，稳定性进一步加强

「2、方形机身+贴边边刷+拖布机械臂

X5 Pro对于边角清洁有天然优势：一方面主机方形可令边刷自然做到极限贴边，可触及边角；另一方面，X5 Pro的拖布升级了机械臂，遇到边缘和边角可以自动外延，提高拖地覆盖率。

当然了，硬件的升级是不够的，X5 Pro的边角清洁算法也做了细节处理。下图可见，针对边角清洁的算法，X5 Pro做得很不错：

边刷：当机器遇到边角先前进到底，确保边刷充分覆盖到边角，再后退转向；
拖布：当机器人遇边角90°转向后，采用前进一小段距离 —> 后退到底 —> 再前进的策略。这样拖布可以尽量覆盖边缘和边角区域，不漏拖，这个细节我觉得非常到位。

关于拖布机械臂，机器支持开启TruEdge灵隙功能，拖布可以在扫拖过程中持续保持外扩状态。这个功能的优点是当遇到家庭环境中各种桌椅腿、家具、甚至障碍物，机器人在绕行清洁时拖布可以覆盖到更多区域，提升拖地覆盖率。

比如，遇到圆形的花瓶底座，X5 Pro恒定外扩的拖布几乎完全清洁到底座周围区域，没有死角和漏拖：

对于桌椅腿清洁，拖布外扩形态也能清洁到桌椅腿周边的区域：

「3、越障22mm

扫地机器人行业平均越障高度是20mm，X5 Pro的越障高度是22mm，高于行业水平。

别小看2mm的差异，扫地机器人或许就能翻越更高的门槛或障碍物，进入更多区域清扫以提升清洁覆盖率。

取出家里的铁质地垫，左右两侧高度20mm、中间隆起的高度是22mm，刚好可以拿来做测试。

可以看到，无论是从左右、还是前后翻越地垫，X5 Pro表现都非常轻松，丝毫不犹豫或者停顿，22mm的越障性能不虚：

总结一下，科沃斯X5 Pro的主机高度更矮、边刷极限贴边、拖布可恒定外扩、超强的22mm越障能力，大幅提升了清洁覆盖率。

2、更强清洁能力

「1、扫拖能力

扫地方面，X5 Pro最大吸力升级到12800pa，提高了吸力冗余，降低吸力衰减的影响。配置X2系列标志性的20cm毛胶刷，提高清洁效率。

在黄豆颗粒物回收测试中，X5 Pro的边刷转速调教很好，几乎没有发生击飞的情况。两遍弓字下来，黄豆全被回收：

X5 Pro的拖布非常厚重，吸水和锁水的性能较好：

实测机器的拖地性能也很好，对于风干生抽清洁毫无压力，两遍弓字也全部清洁完毕。

X5 Pro有70°高温洗拖布功能，可以较好地剥离拖布上附着的脏污，避免未清洁干净的拖布执行接下来的任务，造成二次污染。下图可见，高温洗拖布的效果非常不错，基本没有生抽残留。

「2、地毯清洁

对于家里有地毯的用户，X5 Pro可拖布抬升上地毯清洁，并自动增压加大吸力进行地毯清洁。X5 Pro的拖布抬升高度为15mm，几乎是行业最高，不但可最大化避免打湿地毯，还能在回充、单扫任务时更好地避免交叉污染。

机器配置超声波地毯传感器，机器人遇到地毯自动抬升。下图可见拖布完全抬升后再上地毯，不会打湿地毯边缘：

「3、全屋清洁（AI智能托管）

APP可开启AI智能托管模式进行全屋清洁，AI模式下机器人可根据不同房间、清洁时间间隔，自动进行清洁决策（吸力、清洁次数、水量、清洁路径），并根据地面脏污程度自动进行复拖，全程最大程度解放双手。

下图可见，全屋清洁46㎡、总清洁时长89分钟。工作记录中可以查看脏污地图和轨迹地图，从脏污地图可清楚显示有4房间较脏，自动进行区域复拖。

3、降低维护工作

我们知道，扫地机器人虽然相对解放双手，但依旧有不少维护工作，核心集中在定期清理滚刷处缠绕的毛发、清洁基座底部等方面。

「1、V形毛胶刷+双齿梳结构

为了降低维护工作，X5 Pro重新设计了毛胶刷，将主体设计成V形。万一毛发缠绕，会尽量往滚刷中间位置汇集。在主机上，新增两排突出的齿梳结构。当滚刷转动时，齿梳可将毛发勾断并吸入尘盒：

使用10根超长的绿线模拟头发进行毛发防缠测试。下图可见（一镜到底），机器人一遍过去全部将绿线回收，取出滚刷观察，只有一根绿线挂在滚刷上，并且已经被割断但暂时未被吸入尘盒。打开尘盒，可以看到回收的绿线。可以说X5 Pro的防缠效果较好，毛发只要被凸起的齿梳勾到，就能被隔断再被吸掉。

「2、基座底部清理

基座底部不及时清洁容易累积脏污，一直是扫地机器人的老大难问题。如果太久不清洁，基座底部积累的脏污容易造成二次污染。

X5 Pro的基座上坡、清洁托盘和清洁滤网均可以自由拆卸。清洁滤网和清洁托盘上下双层设计，洗拖布后脏污会进入下一层的托盘，再被抽至污水箱。脏污不会进入基站底部，无需人工清洁，减少清洁工作量，改善清理体验。

清洁滤网和清洁托盘的清理也很方便，只要一并取下用水冲洗即可。另外，观察到一系列测试后清洁盘内残留的污渍很少，打理工作量也很低。

4、感知能力升级

X5 Pro拥有PanoSense 五纬超感系统，感知能力升级。在传感器和算力的支持下，机器人在建图、路径规划、动态避障等方面的性能进一步提升。

「1、导航建图

机器人建图仅耗时6分钟，几乎是我测评过的机型中建图效率最高的。虽然机器人是方形设计，在转向时算法更复杂（可能需要后退在转向），但机器人行进过程较为果断不拖沓。

「2、动态避障

在激光雷达和3D结构光模组的共同作用下，机器人可以实时得到前方各类障碍物的距离和深度信息，并赋予不同的避让策略。科沃斯对于3D结构光方案的应用时间很久，数据累积和经验也足够丰富。

在夜视环境下，可以看到机器前方投射出两道交叉的激光，即3D结构光模组在工作：

在避障测试中，实测机器人无论对中高障碍物鞋子、塑料罐，还是对低矮障碍物袜子、卷尺，均能准确避让，紧贴绕行且不将障碍物卷入机器中。避障的同时尽量降低漏扫，较好地平衡了避障和清洁覆盖率。

在暗光环境下，X5 Pro对于相同障碍物的避障维持水准，对障碍物均实现紧贴绕行，性能几乎不受环境光影响。

「3、AINA 2.0动态模型

X5 Pro搭载AINA 2.0模型，面对环境实时变化拥有更强的响应能力和路径规划能力。

比如，在机器人前方突然丢一个黑色手套，机器人迅速后退，并且立刻开始绕行障碍物：

比如，在原本没有障碍物的回充路径上，故意增加椅子、两个纸巾盒。可以看到X5 Pro的反应速度非常快，当发现椅子无法通过时，迅速选择最近的新路线并回充成功。特别地，我故意把椅子放在距离基站很近的位置，遮挡了一部分机器人回充距离，没想到机器人斜着身子直接回充成功了，超出我的预期。

「4、YIKO语音助手2.0

作为最早自研内置语音助手的品牌，科沃斯的新款机型都标配了YIKO语音助手功能。无需通过第三方智能音响，即可直接和机器人交互，发出各项指令，机器人响应更快，操控更直接便利。

X5 Pro主机顶部标志性的3颗环形拾音麦克风，代表机器人配置了语音助手功能：

X5 Pro搭载升级的YIKO语音助手2.0，机器人可以理解更复杂的语义，机器人更聪明，沟通更顺畅。

比如家具图谱功能，向机器人发出『清洁客厅和沙发之间的区域』的指令，机器人自动在客厅和沙发之间进行划区清洁：

甚至当你回家后，直接唤醒X5并赋予指令『我回来了』，机器人将自动清洁几个门口的区域，非常智能：

5、杀菌除菌

对于有小朋友或者养宠物的家庭，扫地机器人的除菌性能也非常重要。X5 Pro在杀菌方面的配置也是全方位的：

清水箱标配银离子模块，使用带银离子的清水搓洗拖布，拖地时对地面有抑菌作用，抗菌率99.9%：
官方消毒液满足消毒标准，对常见的金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、白色念珠菌灭杀率大于99.99%；
自动集尘袋有抗菌涂层，可增强杀菌效果，还能有效除味。

三、总结

总结一下，我认为科沃斯X5 Pro方形设计独树一帜，硬件升级和软件算法结合较好，综合性能属于第一梯队。机器的优缺点包括：

灵隙双恒贴边技术，在方形机身加持下边刷和拖布恒定贴边，针对边角拖地还有细化算法，加上9.5cm机身高度和22mm越障能力，极大提升了机器人的清洁覆盖率。
超大吸力+较好的边刷转速调教+20cm超长滚刷，垃圾回收率高且没有颗粒物乱击飞的现象，拖地性能强，在智能托管模式下可实现自动区域复拖。
机器感知能力升级，无论是正常光线还是暗光，面对各种高矮障碍物，机器人表现稳定。应对突然出现的障碍物、突然改变的家庭环境，机器人可实时响应并且很快做出决策不拖沓。
交互方面，升级的YIKO语音助手2.0，可理解更复杂的语义、可执行命令更多，对于不习惯使用app的老人或小朋友，非常友好。
V形毛胶刷+双齿梳结构，可有效勾断毛发并吸入尘盒；基座清洁滤网和托盘设计进一步升级，方便基座清理。

当然了，机器也有一定的不足，比如：