你敢信？捡了只小猫，买了一台扫地机器人

缘起捡猫

2021年岁尾，当时嘱咐顺丰小哥把快递帮我扔到走廊的管道井里，在去找快递的时候，一开门吓我一跳，一只小猫在里面，还挺可爱，在业主群里问了一圈，说已经在走廊里半个多月了，好心人一直在喂养，但是没有人认领。

老婆孩子都很喜欢，就决定领养了吧，毕竟外面零下二十几度，看这样子不像一般的流浪猫，果然，在去宠物医院做检查的时候，医生说都很健康，抗体呈强阳性，也就是打过三联的家养猫。

但是我们一家都是新手，没有养过猫狗，好在邻居和同事直接就送来了猫粮，猫砂盆，食盆水盆等等应用之物，儿子给它取名字“小灰”（我本来想叫它二丫来着），这个小家伙一点也不认生，随便撸，不抓不咬，连擦拭身体后吹干都没什么挣扎，我对儿子说，你一定要善待小灰，这是唯一一个不嫌弃你的宠物了！！！

购买设备

决定收养之后，就浏览各种养猫伺候主子的用具，食物等等，咨询各个铲屎达人，忽然有一天，大数据推送给我一台扫地机，看过我文的朋友都知道，我家最不缺的就是扫地机了，而这台机器却吸引了我的视线——来自Trifo(远弗科技)的Ollie（奥利）扫拖机器人，因为它号称宠物机器人，不仅能扫地能拖地，还能实时录像，附加激光逗猫功能——最主要的原因是价格很实惠，才1599元

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扫地机的包装不大,整体除了一个标签外，没有中文，比较符合产品来自国外的品牌特征

整机的尺寸也比较小360mm*84mm，由于没有了激光导航系统在顶部，所以机身更薄，相比其他产品9.6-10cm的尺寸，通过性更好一些，沙发、床底、柜底，能清洁的地方更多

TIRVS3.0人工智能视觉系统，搭配自家AI双目摄像头，算法上相比乱撞的某些漂亮国品牌，还是相当靠谱的，并且可以对障碍物进行识别，拖鞋等物品不会傻傻的撞过去并把自己卡住

底部可以选用两种模块进行清扫，滚刷模式和洗尘模式，4000Pa的吸力配合防缠绕的吸口，能更好避免被毛发等限制行动，当然，如果想达到更好的清扫效果，也可以使用滚刷来使用。

值得一提的是，这个边刷的设计，是我用过这么多扫地机第一次见，相当于双重清扫，这个设计点赞

尘盒水箱是一体设计，这个也是我第一次见，水箱容量366ml，尘盒容量252ml，相比友商的，显得略小了

自带抹布与支架，这个真的是小了一些，聊胜于无吧，通过主机水泵对抹布进行喷水的构造，可以控制出水量大小

扫地机自带香氛+逗猫红外笔，加入7号电池一只，按动按钮就可以发射激光红点，与宠物互动，一边清扫一边逗猫。放入香氛棒，随着扫地机工作，自动散发香氛，为家中增香，减少宠物异味带来的不适。

实际摆放如下，确实小很多，不过由于底座设计比较小，所以变压装置都在充电头上了，比较大，在插排上占位会比较多。

测试使用

APP应用

作为智能扫地机，APP肯定是要有的，通过注册可以发现，Trifo的业务，还是以国际为主

配网方面，Ollie不支持5G网络，只可以2.4G应用，需要扫地机使用摄像头扫描手机上生成的二维码进行配置

升级到最新固件，在更多功能里，可以看到所有的操作界面

比较有趣的是，吸力方面，使用的是无级变的方式，自己调节。出水方式共有4个选项，图标展示出水量大小，比较直观

实测表现

悬崖传感器每次必测，毕竟有楼梯，先测试一下避免今后出现问题。3分钟的视频倍速到5秒钟，悬崖传感器很灵敏，没有任何掉下去的意思

使用酱油和番茄酱模拟比较粘稠的粘贴物，可以看到擦过之后还是比较理想的，但是毕竟没有震动或者比较大的抹布，也没有自动清洗机制，指望这么小面积的抹布清理顽固污渍还是不现实的。对于地面上日常见到的污渍还可以应对

给主子铲屎是每个铲屎官的责任和义务，但是主子在埋便便的时候也会把猫砂弄出来一些，对于大颗粒的清洁效果，非常理想，吸入完全没有问题，得益于这双重的边刷，居然没有被打出去的米粒

纸屑的清理就更不在话下了，特意摆得宽度一些，可以看到，机器走过的地方，没有任何残留，清洁效果还是很不错的。

而在建图方面第一次清扫建图，用时会稍长一些，117分钟，面积68.7㎡，与之前测试其他品牌扫地机的清扫面积基本差不多，并且，在清洁的同时，自动按照门口划分区域，当然，也可以在地图中编辑房间名字和禁区设置

一个小时左右的录屏，记录了清扫的整个过程，我楼上的wifi覆盖得不是很好，所以扫地机中间有一些离线的状态，整体来说清扫速度还可以，但是比较依赖光线，在全黑的情况下，速度会慢一些，另外，路径规划和显示方面还有提高空间。

地图保存之后，可以让它前往指定地点和清扫指定房屋范围等等，但是我家wifi有问题，没有进行测试那个房间清扫

它的AI识别算法还是很好用的，扔了一个拖鞋在它清扫的途中，很轻松的识别，并且避让开清扫其他区域

噪音方面，由于是无级调速的，所以我测量了最低，中档和最高三位置的大致噪音值，分别为52.5分贝，61.3分贝，67.2分贝，属于可以接受的范围，反正一般清扫也都是没人在家的时候

逗猫表现

我家捡到的小灰灰属于那种高冷佛系，对什么都不太感兴趣，正好这几天还刚做完绝育手术，更懒得搭理什么新事物了，好处呢，就是见到扫地机不会吓跑，坏处就是，基本上扫地机的语音互动与它无关

被迫出境，对扫地机完全无感

这个香氛的盒子，也是红外光点笔，可以发射激光点用来挑逗小喵咪

不过Ollie扫拖机器人的视频监控效果，真的还不错，起码来说，在手机上看和穿到电脑上，感觉是不一样的，就好像大疆飞机的一个图传效果和机器录像效果的区别，录下来的还是很不错

在夜视模式下，录像尺寸会变小，可能是可视范围小的原因。不过在床下和沙发下找猫还是挺好用的

总结

作为一款扫拖机器人，Trifo 新发布的 Ollie，还是挺不错的，可能有的小伙伴说市面上很多国货都比他强啊？但是需要认清，这个小家伙的价格是1599啊，并且功能比较多，主要针对养宠物的家庭，红外互动小组件，玩耍的同时还能实现香氛。日常清洁时可以录像或拍照存储，还能够语音互动，这就是一个移动遥控摄像头，要知道大部分的扫地机摄像头是不支持这样的。同时4000pa大吸力，足矣将宠物掉的毛发清理干净。

如果说提出一些改进建议，那么我觉得可以在地图的路径上下一些功夫，国内那么多优秀的案例，学习一下嘛。