世界这么大，换个角度去看看——DJI精灵2Vision+航拍飞行器体验

一直琢磨着张大妈什么时候能有大疆的产品来做评测，没想到没等多久就上架了这款精灵2V+,可能是因为之前写了关于四轴DIY的经验，所以张大妈给了我这个测试机会。在等待申请结果的这段时间，大疆很突然的发布了新一代的精灵——精灵3 Advanced/Professional,其中低版本的Professional定价和精灵2V+一样，要知道，精灵3可是自带高清图传哦，这货单卖就要7999（值友单反兔同学有这货的晒单）。

为了给新产品让道，大疆天猫旗舰店已经下架了精灵2V+。
正式评测前广告下我的四轴DIY经验，里面有些四轴基础知识，建议新手参考下：
篇一：主要部件介绍及选购
篇二：部件组装及试飞
篇三：FPV设备介绍与实战
篇四：FPV开源头追的制作

正文前先吐槽几句，作为普通模型爱好者，楼主很反感现在媒体上动不动就把多轴飞行器称为“无人机”，一是民用级别的多轴飞行器远远达不到“无人机”的标准，他们只是航空模型而已；二是“无人机”这个称呼把简简单单一个航模拉到大众视野面前，让大家认为这玩意很危险，看看现在帝都限飞范围吧，本来模友们很低调的活动愣是搞得全社会关注。
楼主眼里的无人机应该这样滴：

或者是这样滴：

他必须要有非常强大的地面站支持：

吐槽完毕，进入正题！

开箱篇：
收到大妈的发货信息，苦等三天，终于等到，东西送到公司，那天刚好休假，但是迫不及待的跑到公司去取货。回家立马开箱：

一如既往的圣旨胶带封箱，挺重的，8公斤，大妈用了顺丰特惠，破费了~

看到精灵咯，附赠评测须知一张；

验明正身，精灵2 Vision+,红字标注了卖点"your flying camera"，包装很具有苹果风格，简单直接；

内包装应该是环保瓦楞纸，主机和配件都在卡位中，运输途中不会有晃动，卡得很牢固；

先看看配件吧，第一行是纸制品，用户手册，飞行员手册，快速入门指南；第二行从左到右是DJI贴纸，粉色和蓝色，机器上贴了红色贴纸，小配件包，USB数据线，美标/英标转换插头，电源线，电源适配器；

注意，这个只是个电源适配器，不是平衡充，输出电流达到4A，电池的平衡充和电池集成了，所以这代精灵的电池真是贵的肉疼，小1K了~

拆开小配件包，里面是备用螺丝，备用减震球，备用云台安全梢，备用脚架橡胶垫，两条胶布，和一个小扳手。扳手是用来辅助卸桨的；

机器标配了两套正反桨，白色的，有兴趣可以后续去配彩色桨或碳桨；

桨的规格是9450，桨页上标注了锁紧和松开的方向，桨头有黑色和银色之分，对应电机轴的颜色，防止用户装错桨；

另外，这个是自锁桨，可以看到桨头里面的螺纹，楼主无法确认桨头里面的材质，不知道是否是金属，如果是塑料的，还得担心磨损导致滑丝，所以大家飞行前一定要确认桨是否安装牢固；

5.8G七通道遥控器，附加wifi终端，手机夹，纯白色，又是水果风格的；

默认美国手，摇杆手感一般般，虽然可以调节高度；

WIFI终端，用来做图像传输，频率是2.4G，内置电池，支持IOS,安卓APP连接；

侧面的开关键，reset孔，和mini USB口，用来充电滴；

遥控器左上角的云台仰俯控制滚轮，手感不错；

和老版本的遥控器有所区别的是，新款遥控器采用内置锂电的设计，无需5号电池供电，重量减轻，依靠底部的mini USB口充电；另外，机器背后带一个教练口；

回到正面，硕大的电源开关，右边的4个LED是电量指示灯，低于两个灯记得充电；槽点：标配居然没有遥控器挂带，抠门~

挂上iphone4s的样子，这个手机夹最大支持5寸的手机，再大就装不上去了；

接下来是主机登场了，精灵轴距350mm，一体化设计，非常紧凑，起飞重量1200g，白色的主色，机头的两个电机臂出厂已经贴上了红色的贴纸；

2V+搭载了DJI FC200相机，最大光圈F2.8，最大视角140°，支持1080P 30帧和720P 60帧的摄像和最高1400万像素的照片，机器附带了镜头盖和相机固定架；

接下来就是2V+的一大卖点，三轴稳定云台，不可否认，大疆的云台真是稳，很赞，图上可以看到microSD卡插槽（出发附赠4G卡，后续换成了32G），白色的减震球，其中两个球上装了防脱扣；
上传一个云台稳定性演示视频，大家可以参考下；

张大妈提供的这款精灵2V+是V3.0版本，是2V+最新的一个版本，和老版本其中一个区别就是：电子罗盘（指南针）由原来的金属外壳改为了塑料外壳，官方解释是降低静电影响，增强了电子罗盘的抗干扰性；

另外一侧的脚架固定了接收机天线；

视野往上，可以看到一个miniUSB口，这个是飞控的调试端口，使用附赠的USB线连接电脑进行调参，USB口外部有一个橡胶盖保护；数据口上部是PHANTOM的logo（精灵3的机身logo搞成了烫金的，看起来更高大上）；

机身的另外一侧是电池安装位，出厂附带一块电池，并且是安装在了主机上；电池上贴了开机的方法：按一下电池按钮显示电量，然后马上再长按2秒电池按钮，开机，关机步骤相反；

取出电池比较费力，电池卡位非常紧，大家操作的时候要注意。原厂标配电池为5200mAH，11.1V电压，最新版本是V2.0，看别人拆解电池，结构是6片电芯，3S2P组合。槽点：精灵从二代开始摒弃了使用通用接口的锂电，推出了所谓的“智能电池”，实际上是把平衡充和电池做在了一起，单块电池的成本上去了，原厂电池售价700，可以说是非常非常昂贵滴，但是，虽然价格高，但是为了飞行安全，还是建议大家尽量购买原厂电池，不要使用X宝上的副厂电，当然，如果用到原厂电报废，有能力找到合适的电芯自己动手换也是不错滴。

移除电池后可以看到电池仓里面的电池接头部件，正负极铜片，和两个梅花型探针；

把机器翻过来，我们看看底部，四个电机臂下面是LED灯组，灯组的不同颜色和组合代表不同含义，这一点需要仔细看看说明书了解其含义，对后续飞行和故障排查大有益处；机身下面还贴了个二维码，和飞行前的checklist，二维码是用来做APP绑定用的，checklist描述了一些飞行前的检查项目，英文的，不过APP里面有中文版供用户查看；

接下来，楼主要拆机了，拧掉红圈所示的4个螺丝，4个电机臂都要这么弄；

找张银行卡划开上盖和下盖的卡扣，注意，提起上盖时要注意先移除GPS连接座（红圈所示部位）上的数据线；

拿掉数据线后彻底移除上盖，可以看到GPS组件是放置在上盖里面的；

为了避免飞控和GPS的相互干扰，上盖里面贴了很大一片铜箔来做屏蔽；

机身内的部件：电调、飞控、中心板，接收机，WIFI模块。可以看到部件安装非常紧凑，看起来还是很赏心悦目的；

电调特写，电机的线是直接焊接在电调上的，焊点不错，并且新版本的机器在电机线上用了704硅橡胶固定，大大降低了震动导致电机线松脱的可能性（看论坛，之前的版本有过电机线脱落导致炸鸡的案例）；

但是，既然电机线上了硅橡胶，为什么另外一端不一起上呢，这个部位我看着也很脆弱啊，楼主只能自己去买硅橡胶加工下了；

电机用的是2312,960KV，配合前面提到的9450桨，单轴最大拉力是800g；

再来看看这个小精灵的大脑NAZA-M，这款飞控集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和气压高度计用于识别姿态和高度，并且支持扩展GPS,电子罗盘（指南针），最大支持6轴飞行器；正中间向右的箭头代表机头方向，此飞控针脚定义如下：
M1-M6 接电调，支持三轴、四轴、六轴，共轴六轴模式，但是在本机上，固定死了是X四轴；
F1F2 接云台电机，F1控制云台横滚，F2控制云台仰俯，由于本机有独立的三轴云台控制板，所以 不用接线；
AETR 接接收机，对应方向，升降，油门，横滚四个通道；
U 接三位开关通道，本机遥控器的S1，S2通道；
X123 X1未定义，X2接支持S-bus/PPM的接收机，X3接多功能模块；
EXP 接GPS模块；
LED 接多功能模块，由多功能模块控制LED灯组；

WIFI模块，担负着图传的重任，官方指标是700米传输距离，实测是没问题，但是实际操作中要注意遥控器上的wifi中继器天线要时刻指向飞行器以获得最佳的WIFI信号，不要让飞行器和中继器直接有障碍物遮挡；
看完了内部结构，把机器还原了，然后对脚架部分做了一些加强，增加了脚架缓震泡沫：

缓震泡沫X宝上要卖好几块钱一对，楼主这个成本3块钱，就是小朋友玩的泡沫金箍棒，裁剪合适的长度，然后剖开一边，装到脚架上，用扎带固定即可：

有些材料一旦和模型沾上边就身价倍增，留意下身边的一些小物品，他们会是非常好的模型材料。

调试篇
一、APP的介绍：
手机上安装的APP名称叫DJI Vision App，精灵2专用的，和“悟”用的DJI Pilot APP不一样，不要下错了，官方支持IOS和Android，暂不支持Windows平台的移动设备，目前所支持的移动设备从iphone4s开始到iphone6+，ipad3,4代和mini也可以用。Andriod那边，目前的手机基本都可以，楼主用小米和欧盛X7都测试通过。

IOS版的DJI Vsion在苹果的app store可以下载到；

这个是主界面，主要是四个功能模块：相机、相册、新闻、设置；首先需要打开遥控器上的WIFI中继器，然后打开手机WIFI，搜索到WIFI中继器的SSID，点击连接，再打开DJI Vison，可以查看到已连接到WIFI中继器的SSID，这时点击“相机”就可以查看实时画面了：

上面是“相机”界面的菜单功能介绍；
另外DJI Vision还提供了一些飞行所需的辅助功能，比如可以下载离线的精灵2V+说明书：

还有中文版的checklist：

请飞手认真阅读这个checklist，对飞行安全至关重要。
DJI Vsion还提供了一个简单的地面站功能，通过地面站可以实现航线规划，自动完成航线任务等功能。地面站默认是关闭的，需要在“设置”项中打开：

地面站的地图可以在线下载，也可以提前缓冲好，到了飞场再打开同样有效：

地图中的"H"表示默认返航点，即飞行器开机后，第一次搜索到GPS信号的位置；手动点击地图可以设置航点和航点高度，航线等。另外，需要注意一点，大家在用地面站功能时，会碰到"H"点与实际所处位置不符的问题，这个是由于地面站地图定位偏移导致的，解决方法请参考这里。顺便科普下关于地图GPS定位的一些小知识，有兴趣的同学可以看看这里。

二、电脑端的调试软件

在DJI官网下载这三个软件，由上到下分别是USB驱动、飞控调参软件，遥控器调参软件；

首先用usb线连接遥控器，如果驱动安装正常，设备管理器里面会识别到DJI USB设备；

楼主是日本手，机器出厂是美国手，所以第一时间改手，遥控器调参软件里面可以直接修改。由于新版遥控器增加了油门锁定功能，所以除了在软件里面修改以后，还需要拆开遥控器，把油门锁定簧片换个位置，操作也很简单：

第一步先拧掉遥控器底部四个角的螺丝，然后找个银行卡划开遥控器外壳；

第二步小心移除遥控器底盖，注意内部的连接线，不要太大动作，否则会扯断连线；

顺便看了下内置的锂电，规格不详；

第三步，找到油门锁定簧片，拧开固定螺丝，取消簧片；

第四步，把簧片装到另外一边；

最后还原遥控器外壳，搞定收工。
遥控器调参软件除了改手外还可以做遥控器校准，不过新机器都行程都挺准的，没必要校准。
移除遥控器，用同样的数据线连接飞行器，打开飞控的调整软件，看看有哪些需要设置：
首次打开软件会弹出最新公告，主要就是介绍下软件版本，和新功能；

飞控的调参界面支持两种模式：精灵模式和NAZA-M模式。说白了精灵模式就是傻瓜模式，飞控自己根据实际情况来切换工作模式，NAZA-M模式允许飞手切换飞控的工作模式。说明书是这么写滴：

切换的时候会弹出警告信息，我个人是建议大家用naza-M模式，方便飞手切换飞行模式。
还有一个建议修改的选项是关于低电返航的：

默认“低点返航”是开启的，意思就是当飞行过程中电池到了低电状态，飞行器会自动返航。我建议关闭这个功能，因为在实际飞行中有一些情况不适合低电自动返航，比如飞行器和返航点之间有障碍物的时候，这是如果低电返航触发可能会导致炸鸡。所以，飞手应该实时关注电量，及时手动返航。
另外的一些功能选项就不在这里一一介绍了。

试飞篇
飞行前还需要做一些准备工作：
1.了解飞场情况:不要选择有强磁干扰的地方飞行，比如地下车库，高压电线杆附近，电磁发射塔附近，大型钢筋建筑物附近等地点；

2.制定飞行计划:规划飞行距离，设置限飞高度和飞行半径。可以在baidu地图上测算好预计的航线，在调参软件里面设置好飞行最高高度和最大飞行半径：

3.抵达飞场后，第一件要做的事情就是“罗盘（指南针）校准”，具体步骤就不赘述了，请参看说明书；

4.打开手机APP，连接WIFI中继器，通过APP查看GPS搜星情况，理论上搜到6颗星就可以保证在GPS模式下正常飞行；

5.取下相机的镜头盖和固定夹，确保相机画面预览画面正常，云台动作正常。
做完上面这些事情，再看看checklist有没有遗漏的，就可以开始爽飞了~

飞行过程就无法用语言来形容了，大家看图吧：

飞行感受：
1.GPS模式下非常稳，定点定高表现一流；
2.WIFI图传表现不错，试飞最远飞了600多米，图传信号良好，未中断过；
3.三轴自稳云台太棒了！画面非常稳定，无果冻现象；
4.续航能力欠佳，起飞就拍摄，留空时间15分钟（不要相信宣传的25分钟，那个是理想状态：无风悬停啥都不干）；
5.搭载的相机拍摄静态照片效果欠佳，自动白平衡不准，楼主还在摸索调试阶段；

安全飞行建议：
1.了解飞行场地，合理规划飞行路线；
2.合理选择起飞点，GPS模式下，起飞点默认为第一返航点，所以请在起飞前确保GPS达到6颗星再起飞，而且不要把起飞点选到水边，树边，灯杆边灯有遮挡物的地方；
3.避免超视距飞行，精灵系列属于小型机，不适合超高超远的飞行；WIFI信号一旦被遮挡，手机就无法看到回传的图像，新手容易惊慌出错；
4.不要超过精灵2的最大起飞重量：1350g；重量大机器会变迟钝，而且会减少留空时间；
5.不要剧烈打杆，动作要轻柔，这个需要长期练习了；
6.超过4级风不要飞行，小精灵不太抗风，避免提控回家；
7.时刻留意耗电状态，电量50%时就要考虑开始返航了，不要误认为电量等同于燃料，电池的输出电流会随着电量的降低而降低，也就是电机的输出扭矩也会随之降低，最后满足不了飞行要求就要炸鸡了；
8.不要在人多的地方显摆，低调才能长久，良好的飞行环境需要大家一起来维持。

希望大疆能够改进的地方：
1.电调的电源线要打胶，避免震动导致脱焊；
2.修复地面站地图定位偏移的问题；
3.在APP中增加录像的同时可以拍照的功能；
4.降低电池售价；
5.标配增加遥控器挂带；

试飞过程中碰到的一个问题：
抵达飞场后准备连接WIFI，手机搜索信号正常，连接也正常，但是DJI Vision死活都连不上相机，一直提示“未连接”，重启手机，重置WIFI中继器，还是不行；ISO,安卓轮番测试，问题依旧。后来翻查APP里面的说明书，看到WIFI绑定这里，想到自己还没绑定过，就尝试了绑定，没想到问题解决，不过还是想不通为什么之前不绑定也能正常用。

最后声明下：在大疆BBS和5imx上也看到了很多炸机的帖子，楼主这次评测时间较短，截止发稿，两块电池（自费又入了块原电）总共飞了10来个起落，只是基本体验了本产品，本文完全站在陈述客观事实的角度，绝无“拿人手软”的情况。

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一些航拍照片，天气不好也有影响，灰蒙蒙的：

简单编辑了下这几天拍的视频，导出格式是720P 25帧，作为航拍新手，很多拍摄手法都没有掌握，献丑了，DJI BBS上有很多关于航拍手法的帖子，如果准备入手的值友，建议去瞅瞅；