FPV设备介绍与实战

"FPV"——第一人称视角（First Person View）,基于航模的FPV玩法是利用机载无线视频发射设备和遥控端无线接收设备来实现的。楼主会分三部分给大家介绍下入门级FPV：视频采集设备，无线图像传输设备和显示设备。

视频采集设备：
可以拿来做FPV的视频采集设备大概有以下几类，
1.数码相机（带AV输出功能）；不是所有相机都可以用作FPV的视频采集，一定要带AV输出端口，否则无法使用；传统数码相机重量比较重，不建议大家用在飞行器上做视频采集用。

2.摄像头；请把电脑用的摄像头排除在外，可以用来做FPV的摄像头，需要有video视频线，感光器有CCD和CMOS,一般使用SONY解决方案的效果比较好，价位在几十到五百多，选择范围大；此类产品重量轻，视频效果一般，推荐指数四星；X宝搜索链接

3.Gopro；不在乎价格的朋友的不二之选，效果没话说，只是用在飞机上，摔了/丢了可没保，损失很大哦；此类产品重量轻，视频效果佳，推荐指数五星；Gopro天猫旗舰店

4.山寨Gopro；俗称山狗，目前比较有名的山狗有鹰眼，SJ4000，主要有安霸和联咏的解决方案；此类产品重量轻，视频效果一般，胜在性价比高，推荐指数四星；山狗X宝搜索链接

无线图传设备：
无线图像传输系统，简称图传，目前航模的FPV通常是用无线方式传输AV模拟信号，使用频率一般是433M，1.2G，2.4G和5.8G这几个频段。频率越高，距离越远；频率越低，绕射能力越强。
433M这个频段，在固定翼上用的多，通常是追求超视距和穿云的模友，这是个开放的频段，也是业余无线电中最为拥挤的频段，手持的对讲机在5W以内很常见，车载的30W也很常用，所以要注意干扰，最好配置定向天线；
1.2G目前属于没有开放性的业余频段，只提供取得资格证书的无线电爱好者合法使用权，从某种意义上说，未经授权的使用可能是违法行为；
2.4G这个频段要慎重选择，因为目前遥控器也是使用2.4G，如果知道图传具体频率和控的频点没冲突的话也可以使用，如果不清楚，还是别用了，避免干扰导致炸机；
5.8G也是一个对民用开放的频段，无需无线电委员会的许可证，目前在5.8G工作的设备教少，这个频段相对比较安静，干扰较少，但有利有弊，频率越高电子元器件的造价越高，对天线等精度要求更高，更容易发热，对靠近发射机的导磁体比低频更敏感，做大功率比较困难等；
至于选择哪个频段的图传没有硬性规定，关键是合理选择，楼主用的是5.8G图传，四轴飞行器一般不会超视距飞行，1公里内能满足要求。

另外一个关键部件是天线，图传的传输距离和发射功率有直接关系，理论上，功率越大，传输距离越远，但是，这个也要看天线，功率再大，如果配置一个小天线那也白搭，所以合理配置天线是保证传输距离和图像质量的关键。
这里只介绍个目前比较流行的三叶草天线，国外又称为蘑菇天线或者花瓣天线，最早应用于美国军方通讯，它属于全向圆极化天线，相对来说线极化波容易在传输环境中发生极化偏转造成衰减,而圆极化波遇到障碍物会反向，因为直射波和反射波会有极化隔离，所以圆极化波具有很强的抗干扰能力和防雨雾能力，能确保一定范围内信号均匀稳定，稳定可靠的图像对于FPV来说至关重要，单纯追求传输距离使用方向性很强的定向天线即使距离增大一倍，但信号时有时无也没有太大的实用价值。三叶草发射端天线有三个裂片彼此相差120度，分开的水平面和倾斜的45度在垂直平面；接收端必须使用四叶草天线，四个裂片彼此相差90度，分开的水平面和倾斜的45度在垂直平面。发射天线都采用90度转角，便于飞行器上安装，天线一般垂直地面，尽量不要被飞机自身遮挡三叶草天线可以购买成品，也可以自制，自制方法可参考http://rcexplorer.se/diy/2011/08/the-skew-planar-wheel-fpv-antenna/

下面用图示的形式介绍下图传的安装：
注：楼主这套图传为5.8G，发射功率200mw，配置三叶发射天线，四叶接收天线，实测有效传输距离800米（无遮挡）；

为了获取实时的飞行数据，我们还会搭配使用OSD系统，OSD（On Screen Display）,意思是可以叠加在视频画面上的菜单系统。飞行数据由OSD上的气压计，GPS来提供，基本会有：高度，速度，方位，航程，GPS信息这些数据，方便飞手实时了解飞行状态。
目前常见的几种OSD产品：
大疆iOSD mini，可配合DJI的Naza飞控；

MAVLink-OSD，支持MWC，APM飞控

穷人OSD,可支持多种飞控，下面楼主以此为例用图示的方法介绍下OSD的安装：

显示设备：
由于操作是在室外，所以显示器需要挑选亮度较高的产品，尺寸一般选择7寸左右的。楼主用的是一个支持AV输入的MP4，型号很老了，金星的JXD990，勉强用用还行。
现在比较流行一种“雪花屏”，意思是在视频型号衰弱时显示画面会出现雪花，对飞手有警告效果；非“雪花屏”在信号衰弱时可能直接就黑/蓝屏了。
X宝搜索链接

还有一些比较高端点的设备，比如图传显示一体：

还有遥控图传显示一体，这个是模友DIY的，天地飞7改装，X宝有改装服务出售：

最后，放一些SJ4000的视频截图：

楼主这篇四轴入门经验从去年拖到今年，无奈家里事情太多，终于在春节前完成，大家见谅~