Antigravity 360 无人机测评——DJI 竞争对手

Antigravity A1 是一款令人印象深刻的创新产品，它成功地将 360 度全景照片和视频拍摄与无人机技术相结合。FPV 眼镜和运动控制器营造了沉浸式的飞行体验，但也大幅增加了整套设备的成本，并且意味着飞行员在飞行过程中需要一名观察员以确保安全和合法性。其图像质量（重新构图的 360 度视频）与 360 度相机而非航拍无人机相当——例如，DJI Mini 5 Pro 的图像质量会更好——而先飞行后帧的工作流程则提供了许多创作可能性。目前，这是一款价格昂贵且小众的无人机，还没有竞争对手。

《反重力A1》

360度全景无人机的概念听起来或许有些天方夜谭，但Antigravity A1正是如此。更令人惊叹的是，它成功地将这一概念融入到一款重量不足250克的无人机中，并配备了避障功能，可通过360度FPV眼镜和运动控制器进行操控。至于它是否是市面上最好的无人机之一，请继续阅读，但它无疑是最引人注目的无人机之一。

360度无人机的概念并不新鲜，Antigravity是Insta360的衍生公司，这或许能解释它在该领域的资历。但这并非Insta360首次涉足这一领域；此前，Insta360曾与BetaFPV合作，为部分FPV无人机配备SMO 360相机。之后，Insta360又推出了Insta360 Sphere，这是一款可安装在DJI Air 2和Air 2S上的360度相机。

这两个想法都很棒，但——并非有意双关——它们都没能像预期那样流行起来。Insta360 Sphere 的创意很有趣，因为它能连接到标准的无人机上，但操作起来很繁琐，而且它所搭配的无人机型号注定会被淘汰。

Antigravity A1 解决了这个问题，因为它将 360 度摄像头内置于无人机中。用户佩戴带有头部追踪功能的 FPV 眼镜，即可在飞行过程中获得 360 度全景视野，而操控主要通过带有头部追踪功能的体感控制器来实现。在此我必须强调一点，A1 并非 FPV 无人机。它是一款 360 度全景摄像头无人机，使用眼镜和体感控制器进行操控，而非传统的遥控器和手机。

共有三种套装可供选择：标准套装、探索者套装和无限套装。简而言之，标准套装包含无人机、运动控制器、FPV眼镜和一块电池。探索者套装包含以上所有物品，此外还配备三块电池、一个电池充电器、一个单肩包和备用螺旋桨。无限套装与探索者套装相同，但配备更大容量的电池，可提供更长的飞行时间。

规格

• 相机：双1/1.28英寸传感器

• 视频分辨率：8K

• 帧速率：8K 最高 30fps / 5.2K 最高 60fps / 4K 和 1080p 最高 30fps / 4K 和 1080p 慢动作 100fps

• 视频传输范围：最远可达 6.2 英里/10 公里（在 FCC 环境下测试）

• 飞行模式：电影级、普通、运动

• 电池：2360mAh，飞行时间最长可达24分钟 / 4345mAh，飞行时间最长可达39分钟

• 充电器类型：USB-C/电池充电集线器

• 重量：249克（含高容量飞行电池时为291克）

• 尺寸：折叠尺寸：5.56 x 3.79 x 3.20 英寸 / 141.3 x 96.2 x 81.4 毫米；展开尺寸（螺旋桨伸出）：12.15 x 15.05 x 3.51 英寸 / 308.6 x 382.3 x 89.2 毫米

设计

• 标准折叠式迷你无人机设计

• 用于360度全景摄像头的视觉护目镜

• 运动控制器

A1 采用标准的折叠式设计，使其外观与大多数 250 克以下的无人机非常相似，但它也拥有无可否认的独特外观。两个摄像头分别位于无人机前部的顶部和底部，可提供 360 度全景视野，从而有效地实现无人机的隐蔽性。该部分经过特殊处理，并配备了两个前置双目视觉传感器，外观与摄像头类似。

此外，它还配备了向下双目视觉系统，以及位于无人机底部的3D红外传感器。A1的尺寸与其他250克以下的无人机大致相同，无需赘述具体尺寸，但它最显著的特点是可伸缩起落架：无人机开机和降落时，两条起落架会伸出；起飞时，起落架则会收回。

这项功能使下方的摄像头离地，有助于保持无人机在拼接画面中的隐形效果，从而获得清晰的影像。此外，如果您使用反重力着陆垫，它还能提供精准的返航点，方便您在飞行结束后让无人机自动返回。而且它的表现也出乎意料地好，所以没什么可抱怨的。

A1 的整体设计使其成为一款航拍无人机，但它并没有使用标准的遥控器，而是采用了一款搭配 FPV 眼镜的运动控制器。这款运动控制器简单易用，操作直观。首次连接所有设备时，系统会提供一个简短实用的教程，帮助您熟悉各项操控功能。

这款视觉眼镜配备两块1.03英寸的Micro- OLED屏幕，分辨率为2560 x 2560像素，可提供摄像头画面。没错，它是正方形的，与常见的FPV眼镜的宽屏显示截然不同，但它与360度无人机配合使用效果很好。我感到很意外，因为我更熟悉的是16:9比例的FPV眼镜，但我发现这种正方形画面对于A1来说效果也不错。眼镜的电池可以连接到随附的舒适挂绳上，方便您将其挂在脖子上——这是一个设计周到且简洁的解决方案。

它还提供-5.0 D至+2.0 D的屈光度调节范围，如果您佩戴眼镜并需要根据处方调整视力，这将非常实用。此外，它还拥有30GB的内置存储空间和一个microSD卡插槽，用于录制飞行视频。这款飞行眼镜佩戴舒适，可提供清晰的飞行图像，同时头部追踪功能配合运动控制器，可实现直观的操控。

护目镜左前方还有一个屏幕，这样人们可以在你飞行时看到前置摄像头的画面。这种基于护目镜的操控方式的缺点是，你需要一个观察员来保持无人机的视线稳定。尽管A1的飞行体验沉浸感强且充满乐趣，但与标准的航拍无人机相比，它的便利性要差得多。

A1 提供两种电池选择，2360mAh 电池可提供长达 24 分钟的飞行时间，4345mAh 电池可提供长达 39 分钟的飞行时间。更高的电池容量会使 A1 的总重量超过 250 克，因此如果您计划选择包含这些电池的套装，请注意这一点。

我在测试中使用了标准电池，通常情况下，这些电池可以提供大约 16 分钟的飞行时间，之后无人机会自动返航。这些电池的一个突出特点是，你只需触摸电池尾部，电量指示灯就会亮起——无需像其他无人机电池那样按下按钮，这是一个巧妙而贴心的设计。

特点和性能

• 智能飞行模式

• 飞行性能稳定

• 主题跟踪

A1 的飞行性能极其出色，FPV 眼镜和体感控制器的组合方案也与这套系统非常契合。但是——这是一个很大的问题——这确实增加了成本，并且要求飞行员在飞行过程中必须有观察员在场，以确保安全和合法性。可以说，这两点都比较麻烦。如果 Antigravity 采用标准的控制器和手机组合方案，就能降低成本，并省去观察员的需求，而且在飞行性能方面也不会有太大损失。

当然，这样会失去沉浸式的飞行体验，而自由飞行模式和第一人称视角模式这两种飞行模式都非常有趣。前者需要你将遥控器指向想要飞行的方向，而护目镜上的头部追踪功能则可以让你进行转向。你也可以使用运动控制器上的旋钮来进行转向。我必须强调一点，在飞行之前，你应该先了解一下第一人称视角模式的工作原理，因为它与自由飞行模式完全不同，如果你尝试使用自由飞行模式的操控方式，无人机会感觉难以控制。

FPV模式并非真正的FPV模式，但它的确能实现更流畅、更舒展的无人机飞行动作，只需左右倾斜运动控制器即可转弯。这是我最喜欢的飞行模式，不过在需要更高精度操控时，例如飞回起飞点降落时，我更喜欢自由飞行模式。

标准飞行模式包括电影模式、普通模式和运动模式，但即使是运动模式，在速度和灵活性方面也相当平庸。A1 的确缺乏 DJI Avata 和 Avata 2 那种令人兴奋的飞行体验，但即便配备了飞行眼镜和遥控器，它毕竟也不是 FPV 无人机。这意味着飞行乐趣十足，但并不刺激。通过先飞行后后期处理的方式，即在软件中重新构图拍摄照片和视频，可以提高飞行速度，并使无人机在一定程度上呈现出类似 FPV 无人机的俯冲、翻滚和旋转动作。

我评测过很多无人机，通常对Quickshots之类的自动飞行模式并不感冒，但A1的同类功能——Sky Genie——却让我眼前一亮。此外，它还有Sky Path功能，也就是航点飞行模式。你可以预先设定飞行路线，然后让其他人（非飞行员）佩戴护目镜，在无人机按照预设路线飞行时环顾四周。戴上护目镜后，你可以360度全方位观察周围环境，并可以转身、抬头和低头。

Sky Genie 的飞行模式包括轨道飞行、螺旋上升、彗星飞行、反重力飞行、飞离飞行和上升。这些模式能让你实现仅靠体感控制器无法实现的飞行方式，因此非常实用，尤其是在你想围绕拍摄对象飞行，以便后期进行视觉效果更佳的视频构图调整时。

此外，它还具备主体追踪模式，一旦选定移动主体，该模式就能很好地发挥作用。无人机会忠实地跟随目标，就像 Sky Genie 一样，它会自动完成所有工作，自动对焦，方便你稍后重新构图。这项功能运用了 Insta360 出色的深度追踪技术。如果你想体验一些乐趣，FPV 模式下的虚拟座舱功能提供了一个叠加层，旨在为飞行增添增强现实的乐趣。撰写本文时，你可以选择与一条龙一起飞行，未来还会添加更多皮肤。这有点像噱头，我个人不太喜欢，但其他人或许会喜欢。

图像和视频质量

• 图像质量与360度相机不相上下

• 先飞行后帧的方法

• 隐形无人机技术

如果你用过 Insta360 相机，比如X5，你会发现 Antigravity A1 也同样简单易用，因为 Antigravity 本身就是 Insta360 的一个分支。此外，Antigravity Studio 是 Insta360 Studio 的换皮版本，所以如果你已经熟悉 Insta360 Studio，上手 Antigravity A1 会非常顺畅。如果你之前没用过，确实需要一些时间来学习，也需要一些时间来熟悉软件，但它远没有想象中那么复杂。

这款软件让您可以像使用标准360度相机一样，重新调整A1拍摄的航拍照片和视频。唯一的区别在于，无人机是飞行操控的，而不是像使用标准360度相机那样手持、固定在自拍杆或其他设备上。这最终将360度相机的优势与无人机的航拍能力完美结合。

双摄像头均配备 1/1.28 英寸传感器和 f/2.2 光圈。它们可以拍摄 360 度全景照片，无人机在画面中完全隐形，无需后期编辑去除——就像普通 360 度相机搭配隐形自拍杆一样。照片可以保存为 INSP 和 DNG 格式。

支持 14MP (5248 x 2624) 和 55MP (10486 x 5248) 两种分辨率格式。拍摄模式包括普通、HDR、连拍、自动曝光包围 (AEB) 和间隔拍摄。您可以重新构图，选择多种格式，甚至可以创建动画照片。

视频拍摄最高支持8K 30fps、5.2K 60fps、4K和 1080p 30fps，以及 4K 和 1080p 100fps 慢动作拍摄。最大比特率为 170Mbps，支持 H.264 或 H.265 编码。照片和视频编辑可在 Antigravity 手机应用或 Antigravity Studio 桌面应用中进行。手机应用提供了更多用于创建重构视频的模板，这有点可惜，因为如果这些模板也能在桌面应用中使用就更好了，毕竟在桌面应用上处理 8K 素材更有意义。

作为一款360度相机，它的图像质量非常出色——符合预期，而且以尽可能高的分辨率拍摄照片和视频可以最大限度地提升图像质量。我在拍摄照片和视频时都使用了自动模式，发现A1在各种光线条件下都表现出色，曝光均衡。当然，与手动拍摄相比，自动模式的缺点在于视频拍摄过程中快门速度可能会发生变化。

其图像质量无法与标准航拍无人机相媲美——就像标准360度相机不如标准运动相机一样。这种情况一直存在，这是能够以高达8K分辨率拍摄全方位全景视频所必须做出的妥协。8K虽然会产生巨大的文件体积，但考虑到它是360度全景拍摄，而标准航拍无人机以4K或更高分辨率拍摄的是16:9的画面，因此其分辨率并没有听起来那么高。