3D探测避障、3D户型图——全面升级的科沃斯地宝T9扫地机器人

对于有些忙碌的我们来说，一台扫地机器人似乎能给我们不小的帮助，扫地机器人说起来我也前前后后用过好几个了，不管是清扫能力还是走线规划，可以说日臻完善，越来越好用了。但因为有个马大哈儿子，经常把玩具、平板的充电线乱丢在地板上，传统型的扫地机器人因为缺乏主动避障能力，在日常打扫过程中经常会推着玩具这类小东西跑，地板上的充电线、排插线也会把扫地机器人绕住，状况频频，经常无法自动完成打扫任务。

扫地机器人如果有自动避障功能，就能够大幅增加扫地机器人的无故障运行时间，我们只需预置设定机器人的即可。自动避障目前用的比较多的是结构光扫描探测和视觉探测；视觉探测受光照条件影响较大，摄像头还有泄露家庭隐私的危险，所以我个人更加青睐结构光扫描探测的方式。

这次大妈众测的科沃斯地宝T9，就配合了TrueDectect 3D 2.0避障系统，实现了实时3D探测，配合TrueMapping 2.0精准导航，能够根据不同障碍物实现策略性避障，具体表现如何，我们来看看吧：

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1.开箱

大箱套小箱的包装，非常结实，即使是碰到野蛮快递也有抵御能力。

封箱贴上有易撕口，小细节方面，科沃斯非常用心。

内部的分隔、防护也是井井有条。

全家福：T9主机、拖地组件、充电基站、地边刷、一次性擦地湿巾、香氛系统和说明书等

科沃斯地宝T9 具备3000Pa大吸力、OZMO™ Pro 2.0 高频振动擦地系统配合免洗湿抹布，能够99.9%地面除菌。

TrueDectect 3D 2.0避障系统，能够实时3D探测障碍物。

机身盖板下有使用说明，图文并茂，科沃斯的细节方面做得真是不错。

TrueMapping 2.0精准导航系统，建立地图更好更快。

开关、电源按键、尘盒以及毛刷都“隐形收纳”在机身盖板下。

尘盒采用了提把式设计，拿取非常方便，同时提把还是尘盒的锁定开关，设计的很巧妙；尘盒上也是有使用说明贴纸，用户很容易就知道如何使用，上手非常快，学习时间基本为“0”。

来看看底盘：

地刷采用曲线刷毛和分体刮片设计，可以与地面（地毯）紧密贴合，更好的深入地面缝隙清除灰尘，同时还可以减少毛发缠绕的几率。

在地刷吸入口处，还有软橡胶的“风帘”，能够收拢气流、防止尘土飞散。

T9用的是双边刷的方案，扫地集尘效率更高，安装的时候按照颜色组装就行，又是一个贴心的小细节。

T9还首次集成了移动香氛系统，能够一边扫拖、一边除味、散香；能够有效去除家里的霉味、臭味、宠物异味等“不良味道”。

附带的是“蓝风铃”香氛胶囊，味道清新淡雅，闻起来头脑为之一醒。一个胶囊在典型的使用频率下，能够持续使用60天。

除了移动香氛系统，T9还配备了OZMO ™ Pro 2.0高频振动擦地系统，实现扫地+拖地的功能。

一次性的除菌湿拖布，能够实现最高99.9%的除菌率。

充电基站体积小巧，容易放置。背面设计有线材收纳区以及左右出线口，方便线材的整理，同时也更加美观。

2.使用

我们先下载ECOVACS Home App

ECOVACS Home易用性不错，符合我们的使用习惯，第一次用也很容易上手，只需跟着点“下一步”即可配对地宝，操作简单、家中老人也会用。

通过APP可以远程控制扫地机器人、浏览科沃斯商城、“发现”资讯服务、以及我们的用户情况。

APP中各种信息和设置非常齐全，几乎所有的功能都能够自定义和设置。

第一次使用，因为要建立地图，所以时间会稍长：

T9采用的是结构光和3D成像算法，不受日常光线干扰，dToF传感器建图精度提升4倍。建立地图速度很快，并且首次运行的线路规划就很合理高效，几乎没有无序的转圈等情况出现。

除了传统的2D户型图，T9还能够建立3D立体户型图，很形象的还原家庭布局，地图可旋转，可编辑，各种家具位置一目了然。

建立地图后，App会自动进行分区，App能够支持分区、合并、重命名等操作。

我们能够在地图上设置区域清扫、扫地禁区和虚拟墙，对清扫区域进行管理。

建立地图，设定好参数之后，T9就可以愉快的工作了。

这是T9的清扫路线，可以发现清扫的路线和建立地图的路线是有不同的，应该是针对地图进行了路线的优化。我感觉T9规划的十分合理，对于客厅、厨房、书房这样不同大小的空间，不但针对面积大小和轮廓有不同的走线，而且基本没有重复的“无效劳动”，效率很高。

T9 采用了全新进口电机和运动结构，扫地机工作的是标准模式，噪音控制的非常不错，在一两米开外基本不会觉得吵，如果是对声音敏感的同学，或者是在夜间工作的时候，可以设置静音模式进一步减低噪音，达到声噪减半，使用寿命提升1倍，持久耐用的使用效果。

T9的动力轮有超大的行程，具备很好的防滑和越障能力。

在地毯和地砖交接的地方也能很顺畅的工作，在清洁地毯时，T9可以自动切换到大吸力的地毯模式，地毯缝隙深处也能有效清洁。

至于书房和卧室的木地板就更加没有问题了，

就算是厨房的推拉门轨道，也能轻易的越过。

和大多数只能依靠扫地机本身运动来擦地的产品不同，T9的OZMO ™ Pro 2.0的高频振动擦地系统，在扫地机运动的同时，擦地组件本身能够模仿人手前后擦地板的动作，以480次/分的高频率前后震动，即使是地板上已经干涸的顽固污渍，也能一次就清理干净。

如果碰到特别脏的情况，还可以设定为精拖模式，加强清洁效果。

T9如果在清扫过程中电量不足，能够智能充电到足够完成剩余清扫任务的电量后，开始断电续扫，保持清扫任务的及时完成，结束清扫任务后再充电至100%。

在T9的工作过程中，优秀的避障表现给我留下了深刻的印象：

与之前我用的扫地机工作中磕磕碰碰，需要撞击后才会拐弯不同，在建立地图后，T9能够做到无接触沿着家居边缘，恰到好处的来回清扫，前进、转弯非常灵活。

不管是垃圾桶，

还是沙发脚，

亦或是凳子，总能够做好路线规划，提前避让。

就算是随机出现在地面上的小东西，例如手机充电线、儿子的乐高小飞机和鞋子，T9也能够做到提前感知主动避开。

而且在避开的同时，还会尽可能的多打扫地面。

T9的TrueDectect 3D 2.0避障系统，可以快速、精准的识别电线、拖鞋、袜子等多种障碍物，提前避开，避免缠绕、误扫、误触等情况的发生，真正实现“无人看管”。

打扫完成后，清理尘盒也很简单。尘盒形状规整、开口有单向挡板，一键倒灰不泄漏、不脏手，方便易清洁。

地刷上面也只有少量头发缠绕，清理工作量很小。

拖地的免洗湿抹布，即用即抛，不用清洗晾干，省心省力。

鉴于T9的良好表现，以及T9对于维护家中清洁的“主动性”，家里不需要我动手就会变的干净，我似乎变得有些懒惰，拿起吸尘器和蒸汽拖把的次数好像越来越少了呢。

3.清洁能力测试

在最大3000Pa的吸力之下，纸屑自然不费吹灰之力。另外惊奇的是，在面对大面积的纸屑，T9应该是能够扫描识别，改变横平竖直的惯有路线，主动“找到”纸屑打扫干净。

即使是米粒这样容易飞溅的小颗粒，几个来回之后，我撒下的红米粒就被打扫的干干净净了。

还有酱油+面粉这样“难搞”的组合，经过T9的“扫”+“擦”之后，也是干干净净。

总结：

一个像科沃斯T9这样，足够智能的扫地机可以说是家庭清洁的必备产品，在我们上班或者休息娱乐的时候，扫地机能够很主动的把家中连扫带拖的清洁一遍，把家里变的又干净又香，并且这个扫地机还能够避开地板上的杂物，真正实现自动化和无人化，有效帮助我们降低家务劳动的强度，让生活变低轻松惬意，真的不错。