小米aqara门磁加装ld2410毫米波雷达自制成人在传感器的思路和实践。

前些年玩过智能家居的应该都知道，识别人在不在一直是个头疼的实情，自从aqara的fp1发布以来一直想入手解决这个问题，无奈又不支持米家app，米家动作也很缓慢，没跟进发布人在传感器，近段时间也研究了很多站内和b站各类改装思路，正好6月换了门锁，拆下一个aqara门磁，于是决定买入LD2410开干。

最开始拆开门磁，发现下图左边的干簧管碰到磁铁就吸和，两边产生通路，门磁状态就更新为关闭状态，于是买了个5v的继电器，将干簧管两端接常闭端，用LD2410的高电平输出来驱动继电器吸，断开继电器产生开门的信号，从而控制灯具。因为这种方式还可以使用到门磁“开门超过一分钟”这个条件，所以感觉是觉得挺好的。

但是实际连接后才发现LD2410的高电平输出只有3.3v，接到继电器上也就只剩下1.3v左右，最终还是决定放弃这种方式，决定采用输出端直连干簧管的方式。

连接方式也很简单，下图最右下边是5v转3.3v模块，主要是给门磁供电的，直接接到门磁放电池那边的正负极就好了。同时5v接到LD2410的电源输入，然后电平输入直接接到干簧管下面触点就完成了。

完成图如下。

之后上电测试，发现有人状态下门磁显示打开，无人状态下显示关上，这种状态的话基本“打开超过一分钟未关闭”这条状态是没什么用处了，因为一般检测到有人就会开灯，不会等到一分钟以后。

之后就是安装了，我并没有像其他人一样给他做外壳，最初计划就是直接加一个充电头，然后整个安装在灯具里面，这样我也不需要再拉线和弄插座了。

智能联动的设置条件需要稍微修改一下，因为原来一直是人体传感器检测到移动后打开灯具，然后多久关闭。这回我打算不用繁体传感器直接管关闭时间，先让它来管打开时间，把灯打开后，灯里面的雷达传感器会上电工作，并且在有人状态下门磁显示打开状态，然后让门磁来负责做关闭动作，就是当雷达没检测到人的情况下状态更新为关闭，如果同时人体传感器也显示2分钟无人移动，就关闭灯光。

目前先这么装上，试了一下灵敏度可以，范围也正好覆盖整个客厅，坐在沙发上玩手机也不会关灯了，后面看看爸妈的使用反馈，看看有没有什么问题。

11月，因使用不太便利重制了一版

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