近期，在小米投资者日活动上，一款新款人形机器人低调亮相，引发了业界的广泛关注。与许多高调发布不同，小米此次并未举办专门的发布会或进行大规模宣传，而是直接在现场进行了实机演示。这款机器人向与会者分发纸袋、进行手势互动，其流畅灵活的动作，标志着小米在机器人领域的研发进入了新的阶段。
这距离小米在2022年发布其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（昵称“铁大”）已过去一段时间。自那以后，小米在机器人领域的进展鲜有对外公布。此次新款机器人的登场，被外界视为小米长达五年“闷头实干”后的一次成果检验。回顾其发展历程，从2021年的四足机器人“铁蛋”，到2022年的人形机器人“铁大”，再到如今能够进入实际场景作业的新机型，小米的机器人技术演进路径清晰可见。
与初代机器人相比，新款机器人最大的进化在于其定位从“能走会看”的展示模型，转变为“能干活的工具”。这一转变的核心体现在“手”和“脑”两方面的关键突破。
首先是彻底重构的灵巧手系统。根据小米公布的信息，其新款仿生手在多个维度上实现了显著提升。在体积上，新手压缩了约60%，尺寸与成年人手部几乎达到1:1，这使得机器人能更好地复用通过人类佩戴触觉手套采集的操作数据。在灵活性和感知力上，自由度大幅增加，且手掌大面积覆盖了触觉传感器，让机器人不仅能捏，还能通过掌心和指侧进行感知。为了满足工业场景的连续作业需求，该灵巧手优化了内部结构，将抓握循环寿命提升至15万次以上，并创新性地加入了“仿生汗腺”液冷散热系统，以解决高负载下因过热导致性能下降的工程难题。
其次是作为指挥中枢的“大脑”——AI大模型。小米集团总裁卢伟冰曾透露，小米人形机器人能进入工厂“打螺丝”，背后依赖两大关键技术：一个是基于触觉抓取的微调模型，用于实现精准的抓握；另一个则是小米自研并已开源的VLA（视觉-语言-动作）大模型，它能够让机器人理解看到的场景和听到的指令，并自主规划出相应的动作。手与脑的协同，让机器人从执行预设程序的机械臂，向具备一定自主判断和适应能力的智能体进化。
这种从“概念”到“实干”的转变，最直观的体现便是机器人进入小米汽车工厂的“实习”。据悉，小米人形机器人已在工厂的自攻螺母上件工位上，实现了超过3小时的连续自主作业，安装成功率达到90.2%，并且满足了产线76秒的节拍要求。这一数据或许在实验室中并不惊艳，但在真实的工业生产线上，它意味着机器人具备了在复杂环境中稳定、持续工作的初步能力，这是其迈向大规模应用的关键一步。
小米在机器人领域的策略，延续了其一贯的风格。一方面，坚持“全栈自研”，从机器人本体、灵巧手到上层的AI大模型，都进行自主攻坚。这条路虽然难度更高，但技术上限也更高。另一方面，通过投资布局，深度整合产业链。资料显示，小米及顺为资本近年来在机器人领域投资了多家覆盖核心零部件、感知、模型等环节的企业，构建起一个协同发展的生态网络。
综合来看，小米新款机器人的亮相，展示了其在机器人赛道上从技术探索到场景落地的扎实进展。虽然卢伟冰也坦言，机器人距离大规模应用可能还需要五年左右的时间，但小米已经描绘出一条清晰的路线图：以汽车工厂等工业场景为试验田，打磨技术、降低成本，未来逐步拓展到服务、家庭等更广阔的领域，最终融入其“人车家全生态”的战略闭环中。这场关于机器人的竞争，已从“能不能做”的比拼，转向了“做得好不好、稳不稳、贵不贵”的长期耐力赛。
