清华大学95后校友姜哲源带领团队研发的人形机器人，在世界级赛事中斩获自由体操和立定跳远双料冠军。其自主研发的N2机器人仅重30kg，却能完成3.5m/s奔跑和连续空翻等高难度动作，展现了国产人形机器人的技术突破，为科研教育、养老服务等场景提供了全新解决方案。
智能速览
N2机器人重量仅30kg却能完成3.5m/s高速奔跑
团队43天完成N1机器人从设计到测试的全流程
机器人连续空翻技术达到世界领先水平
消费级产品’小布米’上市两月订单达数千台
半程马拉松比赛成绩远超预期斩获亚军
精华内容
从清华学子到创业者，姜哲源带领团队攻克了人形机器人运动控制的核心难题，让国产机器人在世界赛场上摘金夺银。
技术突破
松延动力研发的新一代人形机器人N2实现了多项技术突破。机身总重量仅30kg，高度1.2m，却能完成3.5m/s的高速奔跑、连续后空翻和单脚跳等高爆发动作。相比前代产品，N2的线束完全内置，外观更加流畅。在动态步态规划和实时平衡控制方面，团队攻克了多地形行走技术难点，运动流畅度达到国际领先水平。
2023年创业初期，团队仅用43天就将N1机器人从概念设计变为现实，完成了双足行走稳定性测试。2023-2024年间，相继开发了N系列、E系列双足人形机器人和仿生机器人头Hobbs，在面部多自由度表情等技术上取得突破。
赛场表现
2025年4月，N2机器人参加首届人形机器人半程马拉松比赛，以3:37:19的成绩斩获亚军，远超团队最初完赛的目标。全程无人牵引和辅助，步态流畅自然，获得现场观众一致好评。
同年8月，'小顽童’战队在2025世界人形机器人运动会上大放异彩，获得自由体操项目冠军和立定跳远项目冠军，同时还摘得单机舞蹈项目亚军。这些成绩印证了团队在运动控制算法上的技术积累已处于参赛队伍领先地位。
产品落地
2025年5月11日，松延动力生态战略启动大会上公布，半马比赛后N2机器人订单已突破数千台。2025年10月，公司发布消费级人形机器人’Bumi小布米’，具备稳定双足行走和灵活舞蹈能力，上市两月即获得数千台订单。
目前产品在科研教育、养老陪伴、接待导览、家庭服务等场景展现应用潜力。姜哲源表示2025年是松延人形机器人的量产元年，正推动技术从实验室走向实际应用。
创业历程
姜哲源2017年考入清华电子工程系，后进入交叉信息研究院攻读博士。2023年博士三年级时，他选择退学创业，创办松延动力。创业初期组建的硬件团队被他称为’草台班子’，但大家齐心协力完成了硬件研发。
创业过程充满挑战，多次面临资金链断裂风险。姜哲源表示’经历的困难比过去20多年经历的10倍都不止’，但清华’自强不息’的校训让他坚持下来。父亲’你要想大事’的教导也成为创业路上的精神支柱。
未来愿景
面对全球老龄化浪潮，姜哲源希望通过机器人技术为养老护理、医疗服务提供’中国方案’。他认为科技创新应回应时代之需，不能只想着挣钱，而要让机器人让中国老百姓过得更好。
公司发展规划清晰：先成为一家赚钱的公司，再做消费级产品，最终成为伟大的公司。终极愿景是’让每家都有一台人形机器人’，实现真正通用具身智能走向家庭。父亲作为新中国第一篇《Nature》第一作者的话也激励着他：‘不允许纳米领域美国人做得比中国好’，在人形机器人领域同样如此。
从清华园到世界赛场，姜哲源团队用技术实力证明了中国在人形机器人领域的创新能力。随着量产落地和消费级产品推出，人形机器人正加速走进生活。面对老龄化社会需求，这些’钢铁伙伴’将如何改变未来生活？
