有颜值又能干， 石头扫地机器人（极夜黑）助你生活更方便！

此次体验的是一款扫地机器人，由石头科技出品，极夜黑的配色，沉稳大气有颜值，激光导航规划清扫路线，手机APP智能遥控，扫拖一体有效率，给居家生活带来了很大的便利！

一.关于石头扫地机器人（Roborock）

2014年石头科技公司成立，它是小米生态链企业，专注于家用智能清洁机器人研发和生产；

2016年推出米家扫地机器人；

2017年推出自有品牌 石头扫地机器人；

2018年推出 小瓦扫地机器人；

目前在售的有石头扫地机器人（极夜黑、白银色、玫瑰金、国米款）、米家扫地机器人、小瓦扫地机器人（高配版、规划版、青春版）

石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机激光导航规划 智能家用吸尘器 S55（礼盒版）2349元京东去购买

此前白色的扫地机器人早已推出，本次众测的是新配色：极夜黑。此次测评将主要回答下面这几个问题：

-如何让扫地机器人工作？

-如何规划清扫路线？

-清扫效果如何？

-操控方便吗？

-日常维护方便吗？

黑色版看起来确实颜值比较高，比较沉稳大气、有厚重感，上表面是镜面设计，很漂亮，但同时也有幸福的烦恼，收集指纹、吸灰。功能方面，作为扫地机器人，清扫效果还是不错的，通过LDS激光扫描规划路线，配备多个传感器，在家里各个地方游刃有余。装上水箱、抹布，还可以湿拖，效果也不错！可以通过米家APP进行远程操控，可以定时清扫、局部清扫，划定禁区、设置电子虚拟墙，使用方便快捷。

二，如何让机器人工作？

1.通过机身的实体键

机身有3个实体键，分别是回充、电源、区域清扫。点击电源键就可以开始全屋的自动清扫，清扫结束自动回充，清扫过程中按任意键可以暂停，再按一次继续清扫。点击局部清扫键，可以清扫周围1.5米范围内局部面积。点击回充键，可以自动找充电底座返回充电。

2.通过“米家”APP进行控制

因为是小米生态链的，所以手机APP用的是“米家”，添加设备选择“石头扫地机器人”，打开尘盒看到蓝色的wifi指示灯闪烁，按照APP提示的步骤即可完成和石头扫地机器人的连接。需要确保在wifi信号比较好的地方。

通过米家APP可以对扫地机器人进行远程遥控，哪怕你在办公室，一样可以通过APP来控制扫地机器人。除了常规控制机器人去清扫、回充，还可以设置定时清扫、固件升级等等。通过APP可以看到家里的地图，并且可以设置虚拟电子墙和禁区

三、如何规划清扫路线？

扫地机器人的出现，进一步的又把人们从繁忙的家务中解脱出来。 从扫地机器人的清扫路线，可以分为“随机式”和“规划式”。前者比较低端，扫地比较随性，就是傻傻的靠碰撞认路，清扫效率比较低,我家中就“珍藏”着一个当年购买空调赠送的某牌扫地机器人；市面售卖的大都数都是后者规划型的，借助科技装备，规划清扫路线，清扫效率高。

如何规划清理路线呢，根据采用的定位技术不同，基本有三类：激光定位导航（配有激光探头）、图像位移定位（配有摄像头）、无线载波定位。（也有复合使用两种技术的）。当然除了这必要的硬件设施之外，还要看内核——就是各家的算法。

石头机器人的定位技术采用的是激光定位系统搭配slam算法。分区清扫，Z型走位，遇障绕行，自动回充。

激光探头安置在机器人顶部突出圆形部分，外侧有塑料一保护罩，同时集成了压力传感器，避免机器人被过低的家具给卡住。

可以看到里面的激光头，工作时是360度高速旋转的状态。一定程度上来说这可能是这个机器人最脆弱的部件，小心保护、避免弄坏。

同时该位置还集成了压力传感器，感应到力就会退出，避免扫地机器人被矮小的家具给卡住。

好在我家的家具比较高，这个床头柜是最低的了，也留有空间不会有被卡的风险。

通过机器人移动位置，激光头不停扫描，慢慢的就勾勒出家里面的房型图了，在米家APP里面就可以看到。

通过观察发现，机器人在工作时一般会把房间分成几个小区域，先是外围、边角走一圈，然后在区域内有规则的往返式Z字型清扫，避免漏扫的情况

往返式Z字型走位清扫

避障脱困的能力还是很不错的，即使是在餐厅比较复杂的情况，依然能够游刃有余的穿梭。

碰到障碍物，比如沙发腿之类的，会选择环绕清扫。

拐弯、过坎不在话下，像地板压条这样的轻松越过。

轮子比较宽大，且上下有缓冲，官方的介绍可以越过2公分高差。像我家卫生间的和客厅这么大高度没有问题。

不过这样也会有的小的烦恼，比如小朋友的玩具积木，有些板块比较薄，有时就会骑上去，可能还会拖着走，所以后来干脆划了一块禁区。

同时还要避免地上有比较薄、软、小的物件，容易被绞进去，比如我家的给狗狗零时用的尿垫

四、清扫效果怎样？

1.硬件配置

配备了大功率的风机，最大风压达到2000pa，搭配主刷和边刷，可以比较好的把垃圾吸走。

主刷，软胶加硬毛刷的组合，滚动把垃圾扫进去

边刷，可以把边角位置的垃圾清扫出来。

行走方面靠的是2个驱动轮和一个万向轮，驱动轮橡胶材质，表面有纹路，既能较好的抓地又避免划伤地板。

当然除了顶部的激光测距的探头，机身还有多个传感器，来保证行走的安全，比如在底部万向轮附近的“悬崖传感器”防止大高差跌落，侧面的沿墙传感器，可以保持距离大概1公分左右；

前部还有防撞缓冲设计，并且表面贴有胶条，避免和家具硬碰硬。

2.清扫效果

个人对这款扫地机器人的清扫效果还是挺满意的，清扫区域没漏，效果也很好。做了如下实验，有麦片有果干还有纸屑等等，一遍清扫后只有极个别的两三颗残留。

清扫后的情况，极个别的残留而已，其余统统进了集尘盒。

3.清扫噪音

扫地机器人工作时噪声肯定是有的，要有好的清扫效果，其风机必然效用要大，同时肯定会产生噪音，不过客观讲，声音还是能够接受的，用APP作了简单的测试大概在70分贝以内，比dyson的手持吸尘器声音要小。因为扫地机器人可以在你不在家的时候做清扫，所以噪音的问题完全不要担心。

测试时环境噪音在30分贝左右，在安静、标准、强力、max四中不同的模式下，噪音在50-70分贝之间；dyson吸尘器工作时分贝大概是80分贝。

4.拖地功能

此款机器人是扫拖一体机，比米家扫地机器人多了拖地的功能。附带了水箱和两块抹布以及一个水箱过滤器。水箱的出水采用植物仿生技术，抹布是细密纤维材质，紧致锁水不渗漏。

水箱两侧有卡扣，安装简单，无需翻转机器人，只要沿着地面把水箱推进去卡住即可。

抹布安装方便，直边是卡槽卡在水箱上，弧边两侧有魔术贴，安装后比较平整。

官方介绍30分钟后清洗抹布。抹布的主要区域和主刷宽度一致，这样清扫和拖地的宽度是一样的，效果比较好。

洗一洗就干净了。

拖地效果怎样？

出水控制的不错，地面的只有浅浅的水渍。

一般不是很顽固的污迹还是可以拖干净的，我在厨房地面脚踩留下泥印后，湿拖一遍大部分都拖干净了，局部地区有一些残留，基本满意，毕竟他不会像我们手持拖把有很大的下压力去拖地，对付家中地板的浮灰或者比较浅的污渍还是能够应付的。

五、操控方便吗？

1.自动回充

带有在动回充功能，不用担心电池耗尽停到床底够不到。发现电量低于20%的时候就自动回充，或者清扫完毕也会自会回充。

充电底座+电源线+防潮垫组合而成

和扫地机器人放到一起，可以看出充电底座还是比较小巧的。

为了给机器人比较好定位回充，官方推荐充电底座左右给予50公分的空间。同时需要注意在机器人离开清扫的后，不要挪动充电底座，否则会定位错误找不到充电底座。

机身配备了5200毫安的大电池，大电池带来的续航很不错，像我们小房子一次清扫面积大约34平，耗时40分钟左右，耗电20%~22%左右，所以续航方面没有问题，大房子也可以一次搞定。即使一次不行，也有断点续扫的功能。观察了下充电情况，从19%到充满大概要3小时左右。

2. 通过米家APP远程操控，省心方便

通过APP可以直接发出指令清扫、回充、区域清扫、移到哪指定位置、设置电子虚拟墙、划定禁区、升级固件、查看耗材使用情况等等。无论你在哪里，只要有网络通过手机APP 所有的设定都可以完成。

在清扫的过程中可以实时的查看清扫的路线动态

可以设定定时自动清扫，定完之后你可以不用管他了，到时间自动清扫，清扫结束自动回充。

可以调整不同的清洁模式：安静、标准、强力、max或者仅拖地。

可以设置虚拟电子墙和划定禁区，如下图中红色的线条、区域。在我家我是把宠物的物品和小盆友玩具的地区设置了禁区，把卫生间和厨房的门的位置划了虚拟电子墙，这样每次清扫这些位置就排除在外。清扫的过程设立禁区或虚拟墙的时候，机器人自动暂停，设置完成会自动继续清扫，并且应用你所设立的这些禁区。

六、日常维护方便吗？

清扫还是比较方便，通过APP设定好之后，你都可以不用烦他就把地给清扫了，但是扫过之后的垃圾还是需要主人您来处理的。

打开盖子，集尘盒可以清扫的单手取出。

集尘盒里的hepa滤网

同时还提供了小巧的清扫刷子，并且不用时时固定卡在机身上的。

一段时间还是要把主刷取下来做一些清理，毕竟或多或少还是会有一些长头发会缠绕在主刷上的，经常做一些必要的清理。

提供了480ml容量的集尘盒，比较好的是可以水洗，官方提示滤网清洗后至少晾晒24小时保证干透，建议两个滤网轮换使用。

抹布的清洗也比较方便，搓搓就干净了。

所以说，使用起来维护还是相对比较方便，不会带来太大的工作量，同时集尘盒和滤网支持水洗，也比较方便经济。同时通过米家APP可以查看到耗材的使用时间，定期做一些清理或更换就可以。

再看看耗材的价格情况：

目前京东预售的酷黑礼盒版比较划算，相当于平时裸机的价格还赠送了1年的配件礼包！

七.补充开箱

j简洁的牛皮纸色包装盒，内部放置得非常工整

全家福： 机器人、充电座及线、拖地水箱及抹布、备用集尘盒滤网、说明书。

blingbling的镜面设计

八.总结

外观方面：黑色版的配色看起来确实颜值比较高，上表面是镜面设计，很漂亮，但同时也会收集指纹和吸灰。

功能方面：通过LDS激光扫描规划路线，配备多个传感器，在家里各个地方游刃有余，清扫有效率不会漏扫。大功率风机、配合主刷和边刷，清扫效果比较好；装上水箱、抹布，湿拖效果也不错！略有不足之处，工作时有一点点噪音，对于顽固的污渍拖地稍欠。

操控方面：可以通过机身3个实体按键控制，更多功能可以通过米家APP进行远程操控，可以设置定时清扫、局部清扫，划定禁区、设置电子虚拟墙，使用方便快捷。

总体来说，这是一款颜值高又能干的家居清洁好帮手！

最后以封面图作为结束，写的不对或者不好的地方还请指正。