评测

有颜值又能干, 石头扫地机器人(极夜黑)助你生活更方便!

2018-11-01 11:00:00 39点赞 133收藏 31评论

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此次体验的是一款扫地机器人,由石头科技出品,极夜黑的配色,沉稳大气有颜值,激光导航规划清扫路线,手机APP智能遥控,扫拖一体有效率,给居家生活带来了很大的便利!

一.关于石头扫地机器人(Roborock)

2014年石头科技公司成立,它是小米生态链企业,专注于家用智能清洁机器人研发和生产;

2016年推出米家扫地机器人;

2017年推出自有品牌 石头扫地机器人;

2018年推出 小瓦扫地机器人;

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目前在售的有石头扫地机器人(极夜黑、白银色、玫瑰金、国米款)、米家扫地机器人、小瓦扫地机器人(高配版、规划版、青春版)

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 此前白色的扫地机器人早已推出,本次众测的是新配色:极夜黑。此次测评将主要回答下面这几个问题:

-如何让扫地机器人工作?

-如何规划清扫路线?

-清扫效果如何?

-操控方便吗?

-日常维护方便吗?

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黑色版看起来确实颜值比较高,比较沉稳大气、有厚重感,上表面是镜面设计,很漂亮,但同时也有幸福的烦恼,收集指纹、吸灰。功能方面,作为扫地机器人,清扫效果还是不错的,通过LDS激光扫描规划路线,配备多个传感器,在家里各个地方游刃有余。装上水箱、抹布,还可以湿拖,效果也不错!可以通过米家APP进行远程操控,可以定时清扫、局部清扫,划定禁区、设置电子虚拟墙,使用方便快捷。

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二,如何让机器人工作?

1.通过机身的实体键

机身有3个实体键,分别是回充、电源、区域清扫。点击电源键就可以开始全屋的自动清扫,清扫结束自动回充,清扫过程中按任意键可以暂停,再按一次继续清扫。点击局部清扫键,可以清扫周围1.5米范围内局部面积。点击回充键,可以自动找充电底座返回充电。

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2.通过“米家”APP进行控制

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因为是小米生态链的,所以手机APP用的是“米家”,添加设备选择“石头扫地机器人”,打开尘盒看到蓝色的wifi指示灯闪烁,按照APP提示的步骤即可完成和石头扫地机器人的连接。需要确保在wifi信号比较好的地方。

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通过米家APP可以对扫地机器人进行远程遥控,哪怕你在办公室,一样可以通过APP来控制扫地机器人。除了常规控制机器人去清扫、回充,还可以设置定时清扫、固件升级等等。通过APP可以看到家里的地图,并且可以设置虚拟电子墙和禁区

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三、如何规划清扫路线?

扫地机器人的出现,进一步的又把人们从繁忙的家务中解脱出来。 从扫地机器人的清扫路线,可以分为“随机式”“规划式”。前者比较低端,扫地比较随性,就是傻傻的靠碰撞认路,清扫效率比较低,我家中就“珍藏”着一个当年购买空调赠送的某牌扫地机器人;市面售卖的大都数都是后者规划型的,借助科技装备,规划清扫路线,清扫效率高。

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如何规划清理路线呢,根据采用的定位技术不同,基本有三类:激光定位导航(配有激光探头)、图像位移定位(配有摄像头)、无线载波定位。(也有复合使用两种技术的)。当然除了这必要的硬件设施之外,还要看内核——就是各家的算法

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石头机器人的定位技术采用的是激光定位系统搭配slam算法。分区清扫,Z型走位,遇障绕行,自动回充。

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激光探头安置在机器人顶部突出圆形部分,外侧有塑料一保护罩,同时集成了压力传感器,避免机器人被过低的家具给卡住。

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可以看到里面的激光头,工作时是360度高速旋转的状态。一定程度上来说这可能是这个机器人最脆弱的部件,小心保护、避免弄坏。

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同时该位置还集成了压力传感器,感应到力就会退出,避免扫地机器人被矮小的家具给卡住。

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好在我家的家具比较高,这个床头柜是最低的了,也留有空间不会有被卡的风险。

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通过机器人移动位置,激光头不停扫描,慢慢的就勾勒出家里面的房型图了,在米家APP里面就可以看到。

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通过观察发现,机器人在工作时一般会把房间分成几个小区域,先是外围、边角走一圈,然后在区域内有规则的往返式Z字型清扫,避免漏扫的情况

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往返式Z字型走位清扫

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避障脱困的能力还是很不错的,即使是在餐厅比较复杂的情况,依然能够游刃有余的穿梭。

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碰到障碍物,比如沙发腿之类的,会选择环绕清扫。

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拐弯、过坎不在话下,像地板压条这样的轻松越过。

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轮子比较宽大,且上下有缓冲,官方的介绍可以越过2公分高差。像我家卫生间的和客厅这么大高度没有问题。

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不过这样也会有的小的烦恼,比如小朋友的玩具积木,有些板块比较薄,有时就会骑上去,可能还会拖着走,所以后来干脆划了一块禁区。

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同时还要避免地上有比较薄、软、小的物件,容易被绞进去,比如我家的给狗狗零时用的尿垫

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四、清扫效果怎样?

1.硬件配置

配备了大功率的风机,最大风压达到2000pa,搭配主刷和边刷,可以比较好的把垃圾吸走。

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主刷,软胶加硬毛刷的组合,滚动把垃圾扫进去

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边刷,可以把边角位置的垃圾清扫出来。

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行走方面靠的是2个驱动轮和一个万向轮,驱动轮橡胶材质,表面有纹路,既能较好的抓地又避免划伤地板。

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当然除了顶部的激光测距的探头,机身还有多个传感器,来保证行走的安全,比如在底部万向轮附近的“悬崖传感器”防止大高差跌落,侧面的沿墙传感器,可以保持距离大概1公分左右;

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前部还有防撞缓冲设计,并且表面贴有胶条,避免和家具硬碰硬。

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 2.清扫效果

个人对这款扫地机器人的清扫效果还是挺满意的,清扫区域没漏,效果也很好。做了如下实验,有麦片有果干还有纸屑等等,一遍清扫后只有极个别的两三颗残留。

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清扫后的情况,极个别的残留而已,其余统统进了集尘盒。

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3.清扫噪音 

扫地机器人工作时噪声肯定是有的,要有好的清扫效果,其风机必然效用要大,同时肯定会产生噪音,不过客观讲,声音还是能够接受的,用APP作了简单的测试大概在70分贝以内,比dyson的手持吸尘器声音要小。因为扫地机器人可以在你不在家的时候做清扫,所以噪音的问题完全不要担心。

测试时环境噪音在30分贝左右,在安静、标准、强力、max四中不同的模式下,噪音在50-70分贝之间;dyson吸尘器工作时分贝大概是80分贝。

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4.拖地功能 

此款机器人是扫拖一体机,比米家扫地机器人多了拖地的功能。附带了水箱和两块抹布以及一个水箱过滤器。水箱的出水采用植物仿生技术,抹布是细密纤维材质,紧致锁水不渗漏。

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水箱两侧有卡扣,安装简单,无需翻转机器人,只要沿着地面把水箱推进去卡住即可。

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抹布安装方便,直边是卡槽卡在水箱上,弧边两侧有魔术贴,安装后比较平整。

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官方介绍30分钟后清洗抹布。抹布的主要区域和主刷宽度一致,这样清扫和拖地的宽度是一样的,效果比较好。

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洗一洗就干净了。

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拖地效果怎样?

出水控制的不错,地面的只有浅浅的水渍。

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一般不是很顽固的污迹还是可以拖干净的,我在厨房地面脚踩留下泥印后,湿拖一遍大部分都拖干净了,局部地区有一些残留,基本满意,毕竟他不会像我们手持拖把有很大的下压力去拖地,对付家中地板的浮灰或者比较浅的污渍还是能够应付的。

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五、操控方便吗?

1.自动回充

带有在动回充功能,不用担心电池耗尽停到床底够不到。发现电量低于20%的时候就自动回充,或者清扫完毕也会自会回充。

充电底座+电源线+防潮垫组合而成

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和扫地机器人放到一起,可以看出充电底座还是比较小巧的。

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为了给机器人比较好定位回充,官方推荐充电底座左右给予50公分的空间。同时需要注意在机器人离开清扫的后,不要挪动充电底座,否则会定位错误找不到充电底座。

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机身配备了5200毫安的大电池,大电池带来的续航很不错,像我们小房子一次清扫面积大约34平,耗时40分钟左右,耗电20%~22%左右,所以续航方面没有问题,大房子也可以一次搞定。即使一次不行,也有断点续扫的功能。观察了下充电情况,从19%到充满大概要3小时左右。

2. 通过米家APP远程操控,省心方便

通过APP可以直接发出指令清扫、回充、区域清扫、移到哪指定位置、设置电子虚拟墙、划定禁区、升级固件、查看耗材使用情况等等。无论你在哪里,只要有网络通过手机APP 所有的设定都可以完成。

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在清扫的过程中可以实时的查看清扫的路线动态

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可以设定定时自动清扫,定完之后你可以不用管他了,到时间自动清扫,清扫结束自动回充。

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可以调整不同的清洁模式:安静、标准、强力、max或者仅拖地。

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可以设置虚拟电子墙和划定禁区,如下图中红色的线条、区域。在我家我是把宠物的物品和小盆友玩具的地区设置了禁区,把卫生间和厨房的门的位置划了虚拟电子墙,这样每次清扫这些位置就排除在外。清扫的过程设立禁区或虚拟墙的时候,机器人自动暂停,设置完成会自动继续清扫,并且应用你所设立的这些禁区。

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六、日常维护方便吗?

清扫还是比较方便,通过APP设定好之后,你都可以不用烦他就把地给清扫了,但是扫过之后的垃圾还是需要主人您来处理的。

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打开盖子,集尘盒可以清扫的单手取出

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集尘盒里的hepa滤网

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同时还提供了小巧的清扫刷子,并且不用时时固定卡在机身上的。

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一段时间还是要把主刷取下来做一些清理,毕竟或多或少还是会有一些长头发会缠绕在主刷上的,经常做一些必要的清理。

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提供了480ml容量的集尘盒,比较好的是可以水洗,官方提示滤网清洗后至少晾晒24小时保证干透,建议两个滤网轮换使用。

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抹布的清洗也比较方便,搓搓就干净了。

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所以说,使用起来维护还是相对比较方便,不会带来太大的工作量,同时集尘盒和滤网支持水洗,也比较方便经济。同时通过米家APP可以查看到耗材的使用时间,定期做一些清理或更换就可以。

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再看看耗材的价格情况:

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目前京东预售的酷黑礼盒版比较划算,相当于平时裸机的价格还赠送了1年的配件礼包!

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七.补充开箱

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j简洁的牛皮纸色包装盒,内部放置得非常工整

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全家福: 机器人、充电座及线、拖地水箱及抹布、备用集尘盒滤网、说明书。

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blingbling的镜面设计

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八.总结

外观方面:黑色版的配色看起来确实颜值比较高,上表面是镜面设计,很漂亮,但同时也会收集指纹和吸灰。

功能方面:通过LDS激光扫描规划路线,配备多个传感器,在家里各个地方游刃有余,清扫有效率不会漏扫。大功率风机、配合主刷和边刷,清扫效果比较好;装上水箱、抹布,湿拖效果也不错!略有不足之处,工作时有一点点噪音,对于顽固的污渍拖地稍欠。

操控方面:可以通过机身3个实体按键控制,更多功能可以通过米家APP进行远程操控,可以设置定时清扫、局部清扫,划定禁区、设置电子虚拟墙,使用方便快捷。

总体来说,这是一款颜值高又能干的家居清洁好帮手!

最后以封面图作为结束,写的不对或者不好的地方还请指正。

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