2024年扫地机器人趋势，新功能与新坑并存，宝妈、宠物家庭如何选购扫地机器人，云鲸新品J5值不值得买？

大家好，我是有着几百款清洁家电测评经验的 @拾宝贝儿，知乎家电优秀答主。2024年8月我要带来一款大家都很关心的热门产品云鲸J5开箱，一直关注云鲸的铁汁们一定要注意看啦。

然后，再跟大家详细解析2024年的扫地机器人产品趋势，大家应该关注哪些新功能？这些新功能带来便利的同时，会带来哪些暗坑需要注意？

一、2024年扫地机器人动向及暗坑

1、都开始卷覆盖度，拖布外扩功能大量配置

如果说2023年有拖布外扩还能算是亮点，那么在2024年还没有拖布外扩就是没良心了，世道变得快，大家注意看好产品趋势，别买一个过时的产品回家。

现在市面上的机械臂主要有这么两种搭配形式：

• 拖布单机械臂，仅拖布配置机械臂。不过，这里还有两种细节区分，一种是伸出长度固定的机械臂，另一种是伸出长度可根据与障碍物距离进行调节的机械臂；

• 边刷机械臂+拖布机械臂，两个位置都配置机械臂，双伸出；

而除了机械臂，还衍生出一个副拖布的概念，这种我个人理解为机械臂的“平替”。就是在边刷与拖布之间，靠近机器人外侧的区域，再设计一个小直径的拖布，可以离障碍物更加的近，减少清洁盲区。

所以，在2024年选购扫地机器人，机械臂肯定是要选的，即便没有机械臂，也可以考虑带有副拖的平替。

但是！机械臂看着虽好，也还是有一些坑的，这些坑是我测评过好几款旗舰型号才发现的，分享给大家。

暗坑①：机械臂伸出形成悬臂梁结构，清洁侧的下压力不够，可能会形成清洁力不足、覆盖度表面化的问题。

机械臂伸出来了，大家可以想象自己的手臂，把手缩回在胸口附近向下压能够使上更大的劲儿，还是把手臂伸直以后再向下压使的劲儿更大？大家一试便知。

机械臂本身是近似的一个悬臂梁结构，拖布在远端，天然存在下压力不够的问题，支撑端需要专门设计施力才能够保证远端拖布能够与地面产生压力，从而使得摩擦力增大，清洁效果更好。

而有些机械臂的实际效果并不如意，下压力不够的机械臂，甚至不如非机械臂结构。因为，非机械臂结构的拖布虽然不能伸出，但是依赖机器人自重，也可以很好地与地面贴合，产生压力提高摩擦力。

暗坑②：机械臂徒有虚表，虽然有机械臂，贴边行走该伸出时并未伸出，反而因为预留了机械臂伸出的空间，形成很宽的盲区未得到清洁。

这一点在我的测评里也遇到不少。

机器人贴墙行走时，机械臂并未正常伸出。这就导致了，表现还不如非机械臂结构的机器人。因为，带有机械臂的机器人的算法会特意让机器人与墙壁/障碍物留出空间，以供机械臂伸出，否则会造成碰撞。

而机械臂未正常伸出，空出的区域反倒成了未清理到的盲区，人为制造出了一个“盲区”。

想要避免买到这样的机器人，没有太好的办法，只能多看攻略。这个实际表现从纸面数据解析是很难看出所以然的。

暗坑③：机械臂虽然伸出，但与墙边、障碍物存在空隙，存在盲区。

这一点就好理解了，算法没做好，就是这样的。

给我们的一点小启示：2024年选购扫地机器人要有机械臂，要兼顾下压力，也要多攻略看机器的算法表现，能不能真正让机械臂真正实现贴边触达盲区。

2、卷毛发问题，减少缠绕概率

毛发问题一直是清洁家电的老大难，目前为止没有100%的完美解决方案。不同的技术是降低人工清理的频次，但是都做不到100%不需要人工打理。

大家看产品详情页、看广告的时候一定要注意：没有真正的零缠绕，要客观看待问题，别抱着理想与现实错位的希望。

目前，各个品牌都有各自的防缠绕设计，虽然长期使用都没有办法保证100%不缠绕。不过，好的设计，可以减少缠绕，减少人工清理的频次。

比较主流的滚刷方案有：气旋导流、割毛刷、双排螺旋刷、V型胶毛一体刷。

实际上这四种主要的方案可以分为三类：

①割毛刷是一类，长毛发割断，短毛发处理也存在一定短板；

②气旋导流式与V型胶毛一体刷都属于斜纹路设计，设计的初衷是让毛发顺着斜纹路吸入，减少滚刷旋转造成缠绕，机理相同，不同的斜胶角度可以带来不同的效果，斜胶的角度越大，缠绕的概率越小；

③双排螺旋刷的机理与斜胶刷其实近似，但是从原理上，两排滚刷挤压的区域会使得毛发不那么容易顺着斜胶空隙吸入，造成缠绕的概率会大一些。

3、卷吸力，旗舰型号均已突破万Pa

2023年就已经有产品达到了万Pa大关，2024年可以看到的趋势是：各家还在不断提高吸力水平。

这个指标，我个人的看法是：越高确实越好，但是吸力不断提高，势必带来工作噪声大的问题。扫地机器人的结构决定了无论如何进行减振降噪设计，基础噪声都会在70dB以上，都不适合在家人休息的时候使用。除了吸力之外，还有边刷、滚刷、清洁策略等多方面共同影响扫地效果和体验。

厂家怎么干，咱们管不了，他们卷指标有他们的现实竞争需求，作为消费者的我们还是客观理性看待这个指标吧。

小结：过了万Pa指标，就不用再纠结对比大小了，这个指标不要重点关注。

4、智能清洁、自清洁等体验感功能不断完善

在机器人主动清洁方面，智能复拖几乎已经成了标配，大家要注意看这个功能，很实用，必须有。24年的扫地机新品会在智能复拖的基础上，新增智能复扫的功能吗？

在基站的清洁方面，热水洗拖布、热风烘干都是必须项目，也都要关注，必须有。

在智能化配置，避障这方面，机器人每年都会有升级，这方面的表现相信大家自己查看产品详情页或者看攻略里的表格都是很懵懂的，对比不出所以然，这一块也需要大家多看看实测攻略，才具有实际的参考意义。

二、云鲸J5有哪些升级

把握住上面这些关键产品动向，选购不漏掉重要功能，就可以选到好机器人。

对照这些产品动向，我们可以看看今天要体验的关注度很高的明星产品云鲸J5是如何应对的。

这三款机器人，我个人简单的分个类，大家就清楚了：

云鲸J4是去年的主力销售型号；

云鲸J5是今年的主力销售型号；

云鲸逍遥001是今年的旗舰型号。

可以理解为，云鲸改变了以往一款产品打仗的路线。今年推出主力、旗舰两款产品，分别对应中档、高档两个价位去参与市场竞争。

云鲸J5相对于J4做了哪些大的升级？

小的升级点不少，我捡重要的来说。

针对盲区清洁，云鲸J4采用的是扭屁股方案，机器人行走时不断甩尾靠近墙边/障碍物实现贴边清洁。

而云鲸J5在扭屁股动态清洁基础之上，增加了拖布外扩功能，外扩的拖布还可以支持8N的向下恒压力，配合180转/分钟的拖布高转速，应对复杂清洁场景的能力更强了，而且不同的边角场景不同的沿边方案，比如在沿墙、墙角、桌腿密集的区域，这种仿生手拖布外扩的清洁能力更强，残留的盲区会更少，人工善后的频次可以大大降低。

针对颗粒物清洁，云鲸J5新增了颗粒物传感器，这个非常重要。颗粒物识别一直是扫地机器人的痛点问题，如果已经有扫地机器人使用经验的用户就会知道：碰到颗粒物，很多机器人都存在弹飞的情况。

一旦家里颗粒物多，比如养宠物家庭，猫粮、狗粮被主子撒到地上，机器人经过时，饲料颗粒会被边刷弹得满屋都是，有的被弹到缝隙里，就只能人工打理了。

而云鲸J5新增了颗粒物传感器，识别到大颗粒垃圾时边刷会自动停转、机器人行走速度降低、吸口吸力增大，一套组合拳下来大颗粒垃圾有效地避免了弹飞吸不净的问题。除此之外，还有一道双保险措施是一次吸不干净还会立刻回头复扫。

而如果处于扫拖同时模式下，遇到颗粒物垃圾会立刻抬升拖布切换单扫模式，避免拖布卡住颗粒垃圾满屋跑、划伤地板。

自清洁方面，云鲸J5新增了污水箱自清洁，45℃~75℃动态热水洗拖布。比较亮眼的是云鲸J5还新增了尘仓温湿度传感器，在自清洁结束之后，准备对拖布烘干之前，尘仓温湿度传感器进行探测，根据实测的温湿度数据自动匹配烘干档位，从而达到尘袋健康长续航的效果，能够最长90天免维护。

吸力方面，云鲸J5升级到了15000Pa，云鲸J4是7800Pa，提升了整一个大台阶。

综合而言，相对于云鲸J4，J5在扫地机器人的核心指标方面，都有明显升级。2024年选购，我更推荐云鲸J5。

三、云鲸J5体验测评

1、盲区清洁

盲区清洁我们主要关注内直角弯、外直角弯、墙边这些场景。这些区域都是以往扫地机器人处理不好的区域，经常会留下残留，需要手动打理，也被称为清洁盲区。

针对内直角的清洁，大家看动图的时候，看细节，我来点一下重点。

在墙边往内直角行走时，拖布外扩本来是伸出贴紧墙边行走的。机器人识别到前方是直角弯之后，外扩的拖布收回，开始转向。

完成左转之后，拖布伸出，机器人会有一个后退的动作，这样后退可以清理由于转向导致的清扫遗漏，后退之后再向前方继续清洁。

这个程序属于鲸灵托管2.0 Pro的一个重要部分，是很大的一个亮点。

外直角清洁时，也有后退的动作，补扫之后时刻保持贴边。

贴墙行走时拖布直接外扩伸出。

如果走到非落地式家具的地方，拖布外扩配合扭屁股还可以很好的伸进去低矮缝隙清理到一部分区域。

大面积清扫时，碰到障碍物之后，如桌子腿就围绕障碍物清理，然后继续对剩余区域进行分割行走“弓”字。

从下面这个视频可以看到，碰到桌腿时，绕桌腿时是紧密贴合转圈，一点都不残留，非常奈斯。

2、地面垃圾清扫

干垃圾清洁方面，以往扫地机器人针对颗粒物的清扫一直是一个痛点。而这一点对于家里有宠物的家庭，特别重要。

针对类似宠物饲料形状的颗粒物，普通的扫地机器人经常会出现，走过去，颗粒被弹飞的情况，弹到角落里更无法处理。

针对这个情况，云鲸J5新增了颗粒物传感器，从少颗粒、多颗粒的情况来看，都顺利吸入。我们来看看不同颗粒物的对比情况，更能说明问题。

少颗粒物时，是正常处理，很利索的解决掉垃圾。少量颗粒物其他的机器人也可以很好的处理。

难处理的一般是颗粒物很多的时候，极易出现打飞的情况，还会出现机器人明明从颗粒物上方行走过去了，却没有完全吸干净，落下了一部分残留。

云鲸J5在识别到大量的颗粒之后，机器人行走速度下降，慢慢行走，边刷转速降低直至停转，经过颗粒物时吸口增压，提高吸力。

效果是很明显的，大大提升了颗粒物的吸入率，避免了漏吸，或者颗粒物卡在底盘下满屋跟跑划伤地板的潜在问题。

3、地面重污液体清洁

湿垃圾环节，用了粘度很高的颜料，这款颜料很多扫地机器人很难清洁干净，即便清洁干净，拖布自清洁也会存在残留。平日里大家还是尽量不要把高粘度颜料弄到地板上，真的难清理。

贴墙清洁很直观，拖布有8N的下压力，颜料无残留。

经典的绕桌腿是我最爱看的，再也不担心餐桌底部的卫生情况了。

说到湿垃圾，这里提一嘴，云鲸J5、J4使用的都是勒洛三角拖布，好处是两块拖布之间可以无缝隙、无遗漏。三层复合结构，10mm厚度，可以吸附更多水份，遇到湿垃圾也可以多多吸附清洗。

4、避障能力

避障方面主要是针对排插、鞋子等较小的物体，以往的机器人识别能力不强，经常发生推着走，或者跨上去，骑着卡行的问题。

云鲸J5是LDS激光为主的技术，避障方面保持了主流水准。面对家庭常见的排插、拖鞋、花盆等都可以比较好的规避。

5、无忧自清洁

说到自清洁环节，最大的痛点问题就是毛发缠绕问题。大多数机器人都没有太好的办法处理毛发问题，需要用户上手来打理。

面对毛发，云鲸J5气旋导流胶刷可以顺利吸入大团的毛发。这里有必要讲一下，J5的斜胶角度是50℃的大角度，大斜角才能够有效避免缠绕。

除此之外，边刷是解缠设计，两个触手可活动的设计。

清洁任务结束后，边刷会反转、合并，形成一个锥形，这样毛发就很大概率可以顺着爪爪被吸出来。所以，这个设计云鲸管它叫动态结构解缠绕边刷。即便缠绕了，也可以解开。

云鲸J5的热水洗拖布是45℃~75℃多档位可调节的热水，根据不同的脏污程度，程序会选择不同温度的热水进行清洗：轻污采用45℃，油污等重污渍60℃，最后采用70℃清洗还可以达到抑菌效果。

热风烘干是40℃恒温烘干，保持拖布干燥，避免滋生细菌、生成异味。

扫地机机身内置1L容量的集尘袋，不仅支持毛发压缩，尘仓还内置了温湿度传感器，会检测尘袋的温度和湿度情况，智能匹配烘干档位，保证尘袋的干爽，最长90天免维护，满了直接替换，无需清洗尘盒。

四、体验小结

好了，看下来，相信大家对云鲸J5会有一个比较全面的认识，我这里再小结一下：

盲区清洁方面是仿生手恒压8N外扩+扭屁股组合方案，属于主流水准配置，实战表现也很不错；

防缠绕方面除了云鲸一直在使用的气旋导流滚刷以外，还创新性设计了动态解缠边刷，边刷的缠绕问题也进行了思考与解决，这一点是其他产品上看不到的；

吸力达到了15000Pa，行业前列水准；搭配颗粒物传感器，实现智能复扫；

智能复洗、45℃~75℃热水洗拖布、40℃恒温烘干都能够很好的解决善后问题，其中尘仓温湿度传感器都是独有的功能，能够提高我们的使用体验。

综合云鲸J5的亮点，作为云鲸J4的换代产品，我觉得升级项目是非常多的，紧跟住了2024年扫地机器人行业的技术趋势，并且在很多细节都别有匠心，没有同质化的升级，有自己的思考。

产品本身不会骗人，如果大家做过细致的对比，就会发现，在2024年，作为3000~4000元价位的主销价位扫地机器人，云鲸J5是一款非常具有竞争力，很值得入手的一款产品。

当然，如果预算有富裕，那么云鲸逍遥001也是不错的目标，相对于云鲸J5增加了一些功能与配置，同样的，也有一些行业内独创的功能，名副其实。