垃圾佬日记-拆解一个maxon RE16电机记录

一个maxon的销电机，记录一下的拆解方法

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海鲜市场收的，出厂价三千多，拆机件80包邮，老外东西定价就是这么任性，一个有刷电机这么贵，有本事你别用。原厂涂装真是一言难尽，不掉色不是正品，这么多年一直不改进。

减速箱+电机+编码器，外径16mm，总长75mm，还带一个同步轮，没拉马拆不下来。

尾部是一个小胶盖，6P的排线被扯断了，盖子轻轻一撬就能掉下来。

打开尾盖露出编码器电路板，上面没什么东西，左右两边两个焊点需要融掉，是有刷电机的正负极，同时起到固定pcb板的作用。板上就一个芯片，和一个电容电阻。

板的反面

正面芯片就几个模糊的字，看不出来，应该是线性霍尔之类

码盘上有四个磁极，很脆，一下就被我弄碎了，找个类似的看看

碎掉的码盘

去掉码盘后，露出两个螺丝，就可以取下编码器的外壳了

码盘拆掉后的样子

下面拆减速机，侧面没有任何外露的螺丝，不知道怎么弄。大力出奇迹吧，用大力钳夹住减速机，用另一把钳子夹住电机使劲来回扭动，有点松动，应该是螺纹连接的。

果然是螺纹连接

铜件用两个螺钉固定在电机上，外面有一圈外螺纹，拧在减速箱上，打了胶所以很紧。

电机轴上一个小齿轮，伸入减速箱的第一级

减速箱就是常规的二级行星减速机了，打开看看

拆完再装回去，但码盘没有了，再看一个国产的微型减速丝杆电机，差不多大小，价格差了百倍了。

全貌

编码器