无人驾驶真要走进日常了？长安汽车拿下L4 Robotaxi测试牌照！

长安汽车官方正式官宣，旗下自研的Robotaxi产品，成功获批重庆市L4级自动驾驶测试牌照，这也是长安在高阶自动驾驶领域的又一个关键突破。可能有人觉得，不就是一个测试牌照吗，至于这么大阵仗？其实不然，L4级自动驾驶可不是随便就能获批的，背后藏着实打实的技术实力、严苛的审批流程，还有很多容易被忽略的专业知识点。

这个L4级Robotaxi测试牌照，可不是普通的测试资质，它是由重庆市智能网联汽车准入和上路通行试点工作专班审批发放的，审批流程严格按照《重庆市智能网联汽车准入和上路通行试点管理办法（试行）》来，要通过多轮技术与合规评审，只有具备完整的整车设计验证能力、全链路技术自研体系和完善的安全保障方案，才能拿到。长安能成功获批，也意味着它的自动驾驶技术，已经获得了官方的合规认可，正式从L3级商业化试点，向更高阶的L4级场景延伸。

L4级自动驾驶到底是什么水平，这里用通俗的话讲几个专业点，结合分级标准说清楚。驾驶自动化从L0到L5分为六个等级，核心区别就是“开车这件事，是人负责还是系统负责”。L2级是组合驾驶辅助，系统只能提供横向和纵向的辅助，人还是要全程盯着；L3级是有条件自动驾驶，系统能执行全部驾驶任务，但遇到特殊情况，人必须及时接管；而L4级是高度自动驾驶，在特定设计运行条件下，系统能全程执行驾驶任务，就算系统发出干预请求，人也不用做出响应，系统会自动达到最小风险状态，相当于一个“特定场景的专业司机”。

长安这次获批的L4级Robotaxi，最大的突破就是取消了对车内安全员的依赖，支持全无人道路测试，和早期的测试车相比，感知精度、决策速度和场景适配度都提升了3倍以上。它搭载了长安自主研发的天枢智能解决方案，核心配置包括端到端交互式领航辅助系统、多模态AI大模型等自研技术，还采用了七重冗余架构，涵盖制动、转向、电源等七个方面，能最大程度保障行驶安全。

截至目前，长安智驾累计测试里程已经超过500万公里，而且保持了同责及以上安全事故零发生的纪录，其中L3级车型准入期间，相关功能激活里程超15万公里，没有任何违规事件。这次获批的Robotaxi，还具备分布式电驱四轮独立控制能力，驱动响应时间低至10毫秒，比人类眨眼还快30倍，能在0.1秒内完成行驶轨迹修正，相关技术优化让车辆在湿滑路面的失控风险降低76%，还配备了爆胎瞬间主动稳控等安全保障功能。

从技术细节来看，长安的L4级Robotaxi在感知方面也下足了功夫，采用了高分辨率4D成像毫米波雷达、视觉、超声波等五重感知融合技术，还创新应用4D雷达微多普勒效应，全球首搭微碰传感器，不仅能识别纸箱、锥桶等常见障碍，还能提升在恶劣天气、“鬼探头”及前前车急减速等复杂场景中的适应能力，应对二次碰撞场景的表现也很出色。而且它的大模型单晚训练涵盖的数据量，远超一位驾驶员终生的行驶里程，能实现“越开越智能、越用越安全”的持续进化。

重庆已经搭建了多部门协同的智能网联汽车管理机制，持续开放测试道路并完善车路云一体化基础设施，是国内智能网联汽车测试的重要试点城市。长安作为重庆本土龙头车企，此次获批后，将在重庆指定区域开展高阶自动驾驶测试验证工作，这也是长安北斗天枢2.0智能化战略的重要落地成果，要知道，这个战略规划累计投入了500亿元，就是为了构建智能驾驶核心技术体系。