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Figure 03能扛住161小时连轴转，但你的仓库真配得上它吗？

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05-22 11:39

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很多人对机器人的印象还停留在能走路、能翻跟头、能跟人握手，但真正能产生商业价值的，是它能不能替代人干点实事。小米这次把机器人送进汽车工厂，连续3小时自主作业、准确率90%，上的还是螺柱这种高精度动作，这不是demo，是真在流水线上打螺丝。年前小米刚发了触觉模型和VLA大模型，手和脑的问题都解决了，才能让机器人在工厂里看得懂、抓得准、干得稳。跟特斯拉的Optimus、FigureAI放在一起看，小米这波表现确实稳稳站在第一梯队。更关键的是方向对了。人形机器人最大的商业价值就是形成生产力，而不是当个黑科技玩具。先去工厂是因为场景标准化、容易落地，积累经验后，迟早会走进家庭。雷总去年就说过，家庭对人形机器人的需求其实更大，端茶倒水、打扫卫生、陪老人聊天，这些才是真正的蓝海。#小米机器人已进入汽车工厂实习#先进厂，后进家。从流水线到客厅，这条路如果能跑通，人车家全生态的想象力就真的打开了。

Figure机器人直播100小时打擂台，3秒一个不停分拣13万包裹！

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1. 很多人对机器人的印象还停留在能走路、能翻跟头、能跟人握手，但真正能产生商业价值的，是它能不能替代人干点实事。小米这次把机器人送进汽车工厂，连续3小时自主作业、准确率90%，上的还是螺柱这种高精度动作，这不是demo，是真在流水线上打螺丝。年前小米刚发了触觉模型和VLA大模型，手和脑的问题都解决了，才能让机器人在工厂里看得懂、抓得准、干得稳。跟特斯拉的Optimus、FigureAI放在一起看，小米这波表现确实稳稳站在第一梯队。更关键的是方向对了。人形机器人最大的商业价值就是形成生产力，而不是当个黑科技玩具。先去工厂是因为场景标准化、容易落地，积累经验后，迟早会走进家庭。雷总去年就说过，家庭对人形机器人的需求其实更大，端茶倒水、打扫卫生、陪老人聊天，这些才是真正的蓝海。#小米机器人已进入汽车工厂实习#先进厂，后进家。从流水线到客厅，这条路如果能跑通，人车家全生态的想象力就真的打开了。

2. Figure机器人直播100小时打擂台，3秒一个不停分拣13万包裹！

3. #小米机器人已进入汽车工厂实习# 小米人形机器人进厂路线完全正确！不玩表演，只做生产力，替代重复劳动才是未来。VLA+触觉大模型实现手脑协同，3小时连续作业90%准确率，实战过硬，实力对标特斯拉、Figure AI，稳居全球第一梯队。长期深耕、低调务实，先进厂、后进家，未来融入人车家全生态，这才是真落地！

4. #小米机器人已进入汽车工厂实习#落地到生产上，才是人形机器人的真正价值。不是什么代替人类取代人类，而是帮助人类帮助人类的生产生活，让大家过的更轻松。过去大家看机器人，习惯盯着表演。现在小米用行动说明，能进厂、能干活、能创造价值，才是人形机器人该走的路。高精度、高节拍的重复劳动由机器人替代，才是制造业智能化的趋势。小米年前发布的触觉模型与VLA大模型，刚好解决机器人“手巧”与“脑灵”两大瓶颈，实现自主作业。连续3小时稳定作业、90.2%的安装成功率，确实非常不错。从作业稳定性与精准度来看，小米现在已经属于全球第一梯队，与特斯拉、FigureAI等在同一个水平线。从行业的角度来说，概念之类是从来不缺的，缺少的是落地和下沉。小米在人行机器人领域长期投入、低调研发，把技术一步步从实验室推向真实场景。先从标准化工厂起步积累经验，未来再向家庭场景延伸，未来与人车家全生态深度融合，路子走的又稳又正确。要是将来机器人既能进厂生产，又能居家服务，大家距离智能时代才算是真正近了。 http://t.cn/AXcn5BWC

5. 全网最新电子榨菜：看机器人上班 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #人工智能 #具身智能 #机器人

6. 起猛了，人形机器人直接干上快递分拣员了。以前快递分拣全靠人工熬夜搬、挨个分，累不说还容易出错、分拣慢。现在直接换人形机器人进驻物流分拣中心，正式上岗干活。不用休息、不用放假、不怕熬夜加班，全天不间断作业。说白了就是重复性、体力型的岗位，正在慢慢被人形机器人替代。物流行业算是率先落地尝鲜，接下来仓储、工厂这类体力岗，估计都会慢慢普及。#人形机器人上岗快递分拣员#

7. #小米机器人已进入汽车工厂实习# 要我说，小米机器人这个“干活”真是对了，形成生产力才是人形机器人的终极价值。凭借自研触觉模型和VLA大模型，攻克“手脑协同”关键堵点，让自主作业成为了现实。来看一下工厂实测数据，3小时连续工作、90%高准确率，精准度比肩特斯拉、Figure AI，绝对的全球第一梯队。机器人进厂“打螺丝”，先进厂积累经验，未来必定会融入“人车家全生态”，未来的想象空间非常大，你觉得呢？

8. #小米机器人已进入汽车工厂实习#【小米机器人工厂“实习”曝光！这波操作稳了🤖】刚刷到小米机器人进汽车厂打螺丝的视频，上螺柱又稳又准，连续干3小时准确率90%——这哪是“表演”，分明是真干活啊！年前刚发触觉模型+VLA大模型，现在就让机器人进厂实训。手和脑都配齐了，直接跟特斯拉、FigureAI站进第一梯队。单独看没感觉，放一起才懂：特斯拉多强，小米就多猛。说实话，机器人赛道太浮躁了，小米从多年前就开始低调搞研发。先让机器人进工厂干标准化活，积累经验后迟早进家门——雷总说过，家庭需求更大。以后端茶倒水、叠衣扫地，全交给“人车家”机器人，那画面太科幻了！期待小米多晒点硬核技术，这波“实习”表现，你觉得打几分？

9. 看完小米人形机器人工厂作业视频，再对比特斯拉、Figure AI，我认为小米已经稳稳站在全球人形机器人第一梯队！上螺柱稳准利落、连续作业不掉链，不搞花活表演，直接进厂打螺丝，而这依靠的，就是自研触觉、VLA 大模型打通手脑协同，而且3小时连续作业、准确率高达90%，已经不是概念，是真落地。不吹不黑，目前小米、特斯拉、figureAI都是机器人自主作业领域的强者，但小米持续低调深耕，从工厂到未来人车家全生态，想象空间巨大。这才是科技公司该有的样子，用硬成绩说话。 #小米机器人已进入汽车工厂实习#

10. Figure AI的人形机器人这步态，一看就是端到端模型，数据驱动训练，也准备要大规模量产了，用压铸注塑替代传统CNC加工，成本大幅降低，自建BotQ工厂，目标4年内生产10万台，想让“每个家庭都有一个机器人”。机身用柔性织物外覆（可水洗、换“衣服”），重量比上一代轻9%，不会像金属机器人那样有冰冷感；支持无线感应充电（踩上底座就能充），满电续航5小时，能自主规划充电和工作。指尖能感知3克的力（相当于回形针重量），能无损抓取鸡蛋、扑克牌这类易碎/轻薄物品；手掌内置广角摄像头，即使主摄像头被遮挡（比如伸到橱柜里），也能精准操作。Figure AI是2022年由Brett Adcock（曾创立航空公司Archer）创办的初创企业，团队集结了波士顿动力、特斯拉等公司的机器人专家。仅用3年就推出三代产品：从早期的“能走路”，到Figure 02在特斯拉工厂工作500天，再到Figure 03直接瞄准家庭场景——相当于用3年走完了传统巨头10年的技术路现在已经登上《时代》封面，被视为“通用人形机器人规模化的曙光”。#特斯拉fsd##人形机器人##新能源汽车# 刘智身的微博视频

11. Figure03人形机器人自主打扫客厅，通用AI能力持续进化，搭载Helix 02大脑在复杂非结构化环境（客厅）中的全自主整理能力。基于单一的端到端神经网络系统和纯视觉输入，Helix 02大脑无需任何针对特定任务的代码定制，仅通过数据学习便掌握了协调使用工具（如喷洒并擦拭桌面）、动态处理柔性物体（如甩动毛巾、扔抱枕）、复杂的双手协同操作以及在狭窄空间内边移动边作业的能力。机械科技的微博视频

12. Figure AI发布Helix 02：人形机器人迈向家庭通用智能新时代 1月28日，美国具身智能公司Figure AI宣布，其最新一代AI大脑系统Helix 02已全面部署于Figure 02机器人平台。这标志着公司从工业场景向消费级家庭应用的战略重心发生实质性转移，被内部视为“具身通用智能的真正临界点”。 Helix 02在2025年发布的初代Helix基础之上实现了多维度跃升，主要技术亮点包括：单一大神经网络统一控制所有行为，无需任务特定微调即可同时完成物体抓取、抽屉/冰箱操作、多机协作、家务执行等复杂序列动作；超强零样本泛化能力：仅凭自然语言指令，即可精准拿起数千种从未在训练数据中出现过的日常小物体（如各种形状蔬果、杂物、玩具等）；完全端侧板载推理：全部模型权重运行于机器人机体内的低功耗嵌入式GPU，无需依赖云端，真正适配家庭与移动商业场景；双系统分层架构进一步优化：System 2（7–9 Hz）负责高级语言理解与任务规划，System 1（200 Hz）执行精细运动控制，使上半身（尤其是手腕、手指、躯干、头部）动作更加流畅拟人；多机器人实时协作能力显著提升：两台及以上机器人可像人类一样自然分工，例如共同整理杂货、协作完成洗衣→烘干→叠衣全流程。在最新发布的演示视频中，两台搭载Helix 02的Figure 02机器人仅接收一句模糊指令“Can you put these away?”，便自主完成对随机购物袋内物品的感知、分类、合理摆放，整个过程零针对性训练。另一段高难度测试显示，机器人已能独立完成“叠衣服”任务，动作细腻程度接近人类中等水平，衣物褶皱处理尤为自然。 Figure创始人兼CEO Brett Adcock在发布声明中表示：“Helix 02是我们迄今为止最重大的AI突破。它首次让机器人真正具备了‘听懂模糊指令→实时理解场景→自主规划→精确执行’的闭环人类级智能。我们已提前两年启动家用Alpha测试计划，目标是让通用人形机器人尽快、安全地走进千家万户。” 目前，Figure 02已在宝马南卡罗来纳工厂开展大规模商业化验证，而Helix 02的推出被视为公司从To B工业向To C消费场景切换的关键技术引擎。公司同时透露，其位于加州的BotQ超级工厂已进入量产准备阶段，首期年产能规划达1.2万台，并计划在2026年内实现产能快速爬坡。行业观察人士指出，Helix 02在“零样本物体泛化”与“全端侧大模型实时推理”两大核心指标上已建立明显代差，进一步拉开与Tesla Optimus、1X NEO、Agility Digit等竞品的差距。随着Figure 03硬件平台已在2025年四季度亮相并逐步适配Helix系列，市场普遍预期2026–2027年或将成为人形机器人真正大规模进入家庭生活的“元年窗口期”。目前Helix 02仍处于高频迭代阶段，公司同步开放“Helix核心团队”多个高级职位，面向全球AI与机器人顶尖人才抛出橄榄枝，共同推动具身智能迈向下一个数量级。 http://t.cn/AXqXt1f1

13. 成本下降 90%后，Figure 的下一步是机器人「自己造自己」？

14. Figure 03完成8小时工作直播，过程不完美但已可取代很多人5月14日，美国人形机器人公司Figure AI兑现承诺，全程无剪辑直播了Figure 03人形机器人完成8小时完整工厂式轮班任务的整个过程。此次直播于5月13日启动，至5月14日累计运行满8小时，在零人工干预、完全自主、无监督的情况下进行，标志着人形机器人从实验室演示走向实际生产应用的重大突破，尽管过程并不完美。直播源于机器人领域人士对人形机器人实用性的公开质疑。Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock迅速回应并启动实时直播。Figure 03完全依靠公司自研的Helix-02神经网络，依赖机载摄像头和端到端AI进行视觉感知、决策与动作控制，无需任何远程操作或人工监督。在直播中，机器人执行典型的仓库包裹分拣任务：扫描条码、拾取柔性塑料袋和硬纸箱等不同包裹、翻转标签朝下并准确放置到传送带上。任务全程重复且连续，平均每件处理时间约2.6秒，略快于人类基准速度，全程累计处理超过6000件。它还能自主完成电池检测与更换、自我诊断，并在动态环境中实时调整动作。Figure 03身高约173cm，重量61kg，负载能力20kg，通过自主充电策略保障了8小时连续运行。然而，直播过程并不完美。中间出现多次机器人“断片”情况，包括短暂动作停滞、决策延迟和处理包裹时的卡顿，暴露了当前AI系统在长时间连续运行下的稳定性挑战。尽管如此，机器人能在短暂停顿后快速恢复，继续执行任务，这种自我纠错能力依然展现出较强的适应性。Helix-02神经网络实现了全身端到端控制，将视觉、触觉和运动规划融为一体。公司生产效率也大幅提升，已实现每小时交付一台人形机器人，累计交付量超过350台。直播开始前，Figure AI公布下一代进展：F.04机器人已完成关键设计评审，进入完全设计冻结状态并启动零部件出货。Brett Adcock称F.04是公司历代最大的一次跨越。直播结束后，他进一步表示：“我们内部刚刚开了会——我们不会就此停下，接下来是24/7直播！”这场8小时无监督直播直接回应了行业质疑：人形机器人能否像人类一样持续工作一整天。它已展现出在物流、制造等领域取代大量重复性劳动力的潜力，有望实现24/7不间断运行，大幅降低人力成本并提升生产安全。Figure 03的表现也加速了整个行业竞争。5月14日的这场直播看似“无聊”，却正是人形机器人真正走向现实的起点。它证明，即使过程仍有改进空间，机器人已能默默在工厂里工作一整天，甚至更久。Figure AI用8小时的坚持，向世界展示了机器人时代的曙光：当机器能自主完成“无聊”的劳动，人类的生产力边界将被彻底重塑。

15. Figure创始人Brett Adcock宣布：明日人机同台比拼包裹分拣5月17日，美国机器人公司Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock宣布，团队将于明天安排一名人类工人与Figure 03人形机器人进行头对头包裹分拣竞赛，直接对比双方表现并“一次性解决争议”。此举回应网友提出的“必须让人类完成相同工作才能公平对比”的建议，旨在向外界展示机器人已接近甚至达到人类作业水平。据最新数据，Figure 03（搭载Helix-02 AI系统）目前已在圣何塞总部连续自主工作超过79小时，无任何人工干预，累计分拣超过9.9万个包裹，平均处理速度约每件2.9-3秒。该机器人完全依靠板载神经网络自主运行，无远程操控。此前Adcock已通过多场直播展示机器人“Bob、Frank、Gary”等个体的高效表现，吸引数百万观众关注。此次人机对决结果备受期待，有望成为人形机器人从实验室走向实际部署的关键里程碑。

16. Figure 的两个机器人协作收拾卧室，是我一段时间来看过的最印象深刻的具身智能工作了。Figure 介绍了为啥要训练两个机器人协作：现实世界中绝大多数工作都属于需要和他人协作的空间，比如家里、仓库、工厂以及任何存在其他人或物体不断移动的环境，这意味着机器人仅有孤立的技能是不够的，还需要观察环境里的其他人或物、实时做出反应，并且依靠彼此的行动来朝着同一个目标推进。驱动这俩机器人的模型是 Helix 02，这是一个端到端模型，从像素到全身，他们用了超过 1000 个小时的全身人体数据训练了 Helix 02，取代了之前 109504 行手写的 C++ 代码。这里的从像素到模型指的是所有的传感数据从头部/掌心摄像头、指尖触觉传感器和全身本体感觉传感器输入到 Helix 02 模型，输出的决策直接控制头部、手臂、手腕、单个手指及躯干、腿部...想象一下开门的动作：人走到门前轻微俯身向下掰门把手，再轻微侧身变换手势和身体姿态把门拉开，这需要从像素到全身的完整推理执行。这两台机器人执行了开门、挂衣服、收起耳机、合上书、倒垃圾、把椅子推回桌子底下，然后一起合作铺床。两个机器人运行的是同一个模型，但彼此没有共享的路径规划、没有通信，也没有一个中央网络负责协调，也就是说，两个机器人都是直接通过摄像头读取房间里的状态，然后仅凭协作伙伴的动作来推理对方的意图，合作完成了铺床的动作。合作铺床其实非常难，因为 A 机器人的每一个动作，都会影响和重新定义 B 机器人正在执行的任务。而被子本身是柔性的，没有固定的形状，也没有标准化的抓取方式，两个人你负责那边我负责这边，中间的界限也是模糊的。所以你必须一边推理和执行自己的动作，一边理解对方意图并预测对方的动作，非常的印象深刻。当然，如果你看得够仔细的话，在铺床的时候，两个机器人出现了 3 次停下来 - 对视 - 点头继续，这就好比各位牛马搬砖的时候动不动就要「开个会对齐一下」。铺床还是太复杂了，需要多多对齐。

17. Figure 的最终蓝图是迷人的，由机器人制造机器人的黑灯工厂，机器人完成组装，自行走进包装盒，由另一群机器人搬运上车。发布了头条文章：《Figure AI 交付突破350台，陪跑特斯拉会迎来iPhone 时刻吗？》 Figure AI 交付突破350台，陪跑特斯拉会迎来iPhone 时刻吗？

18. Figure公司发布了一个Helix 02机器人打扫房间的视频，根据官方的声明，机器人是纯自主运行，无操控、无重置、无人工干预。之前Figure 发过一个4分钟的Helix 02机器人从洗碗机把碗拿出来整理的视频，引起过不小的轰动。Figure的官网上写道：人形机器人已经展现出令人印象深刻的短期行为，例如跳跃、跳舞和瑜伽，但几乎所有机器人都存在一个局限性：它们并非真正可控。大多数系统只是在离线状态下重现预先规划的动作，且反馈有限。如果物体发生移动或接触情况发生变化，行为就会崩溃。传统机器人通过将运动和操作分离到不同的控制器中，并用状态机将它们连接起来来解决这个问题：行走、停止、稳定、伸展、抓取、再次行走。这种切换方式速度慢、难以判断，而且不自然。真正的自主需要一些根本不同的东西：一个能够同时对整个身体进行推理的单一学习系统。一个能够持续感知、决策和行动的系统——边走边搬运，边伸手取物边调整平衡，并实时纠正错误。这就是我们建造 Helix 02 的原因。李克不酷的微博视频

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62. 近日，美国Figure AI公司直播人形机器人与人类工人开展10小时仓储分拣比拼，实测视频全网播放量破百万。最终，人类工人艾梅以12924件、单件2.79秒的成绩小幅胜出分拣12732件、单件2.83秒的Figure03人形机器人，但艾梅赛后坦言手部起水泡、左臂酸痛难忍。此外，针对此前有观众质疑机器人并非全自主运行、疑似人为远程操控的说法，该公司首席执行官予以否认，称动作延迟系网络波动所致，异常举动为机器人自主调试行为。

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92. 打工人和机器人的差距：10小时人机分拣赛落幕！人类险胜机器人！近日，一场10小时直播快递分拣人机对决收官，人类总成绩12926件险胜169件，一人对战3台人形机器人轮流比拼。比赛中人类分拣员长时间劳作，出现腰酸臂痛、身心疲惫，还需如厕休息调整状态。机器人全程无休无倦怠，全程无需停歇休整，作业状态始终稳定。最终人类分拣12926件，机器人完成12757件，人类以169件优势取胜。赛后人类正常下班，机器人仍留守岗位持续加班作业。Figure创始人：机器人虽惜败，持久稳定作业尽显商用价值，未来物流行业人机协同或将成为发展主流。 #Figure机器人 #物流 #快递 #人机分拣大比拼#打工人和机器人的差距

93. Figure 03 物流分拣直播：累计8小时零人工干预，平均2.6秒/件（人类约3秒），处理包裹超6000件。自主换班：电量不足时主动请求其他机器人接替，自行去充电。搭载自研Helix-02神经网络，纯视觉+机载计算。CEO宣布下一步目标24/7不间断直播，并计划推出每月约600美元的家庭租赁服务。（素材来自网络youtube #Figure03 #人形机器人 #具身智能 #Helix02 #AI

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116. Figure AI 最新整活 Figure AI 最新整活，让三台 Figure 03 机器人（Bob、Frank和Gary）在不间断直播中挑战物流分拣。虽然它们完成了数万个包裹的吞吐，堪称工业奇迹，但无剪辑的直播也暴露了“翻车”名场面：在处理密集包裹时，系统因“超出算法认知（Out of Distribution）”瞬间卡死，机器人手臂悬停在半空“疯狂 waddle 左右摇晃”，犹如人傻掉了一样在原地重启强行自我修正；期间更伴随着包裹直接掉落、漏检条形码的尴尬失误。但这无美颜的翻车，恰恰展示了真 AI 的实时容错。 #Figure机器人 #AI直播翻车 #具身智能 #figure03 #硬核科普

117. 全网围观！Figure 人形机器人直播上岗，全自动分拣全网在线蹲守围观！Figure 人形机器人实景直播分拣快递，全程搭载 Helix-02 神经网络，零人工干预、完全自主作业。8 小时不间断高效分拣，单日处理上万件包裹，还能自主自检、智能换电、遇到故障自行纠错。人形机器人干活时代真的来了！ #Figure机器人 #人形机器人 #AI人工智能 #科技前沿 #智能分拣

118. 人形机器人vs人类实习生，谁赢了？ Figure AI F.03人形机器人与人类实习生的分拣效率挑战赛名场面，机器人仅用5小时就完成了人类100小时的工作量，全程自主无休作业，效率远超人工，标志着人形机器人正式进入实用化阶段。 #FigureAI #科技改变生活 #人形机器人 #机器人革命 #机器人概念爆发

119. 具身智能机器人在广州快递分拣中心“干活”