10年之约，梦想成真 - 遍历算法工程师测云鲸全自动扫拖机器人 by 沈少Neo

嗨，大家好！我是Neo！

说到最近几年非常火的扫地机或者扫拖一体机，熟悉小弟的朋友们应该都知道我是非常感兴趣的。原因之一就是我本科的优秀毕业论文写得就是对于割草机器人的遍历算法设计和优化。后来的事大家都知道了，割草机器人受众太小，但扫地机的遍历算法它不也一样用？所以当年几位同窗也都或有涉猎这个品类。

然而几台比较热门的机子测下来，大多产品总有一种“能用”，但不好用的产品。这次看到身边一位前辈入手了云鲸的这款机子，并且给了比较高的评价。而且其实之前我和朋友玩Kickstarter的时候，也关注到过这款突破100万美元的“传奇”众筹产品，有着不错的印象。

最后加上最近杭州这边的三体家政各种难约，想想也就差不多一年的家政支出，一咬牙，一跺脚，走你！

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废话不多说，我们直接来看看云鲸这款自动扫拖机器人的实际表现如何。

开箱&配件

首先来看看开箱，云鲸这个大箱子就让人感觉不是“一般货色”，包装的设计还是比较简约的。

箱子的上半部分就是品牌logo和产品名称。

下半部分则是产品的外观图片。

直接打开，最顶部有质量不错的泡沫塑料保护。

打开之后就是扫拖机的本体了。

还附带了快速使用指南和使用说明书。一个是快速上手，另一个是比较详细的说明，适合背景知识和经验不同的用户自行选择。

扫拖机本身的造型不是那种传统（公模）的原型，还是比较有特色的造型，这种设计理论上可以更好的分摊正面和斜前方的障碍物碰撞，达到更好的长期使用耐久度。

云鲸的logo也是比较低调的刻印在这里，整体的设计风还是比较高级的极简风。

为了防止运输过程中的意外位移磨损机子，固定条也是必须的。

机子周围一圈可以说是“全副武装”的各种传感器，这也是这类高端设备的硬件优势之一。

机子的行走方式还是比较经典的：前置万向轮

加后置的双轮驱动，这样可以比较方便的随时原地转向（一些高级的Maker类工程小车也是这种设计逻辑）。

值得一提的是，云鲸采用的是双转子设计，这样无论是扫地，还是拖地，都是“双核”运作，比一些入门扫地机的单转子设计更加给力。

扫拖机本体基本就是这样了，可以看到用料还是比较足的，更合理的非圆形设计，超级多的传感器，双转子设计，都让我们对其的实际表现有了更多期待。

继续开箱，可以看到下面就是扫拖机的“基站”了。

这个大家伙，也是云鲸比较有特色的一个地方，就是可以自动清洗拖布，这才叫“智能”机器人嘛！

抽出基站里的配件盒，可以看到基站的做工还是挺精致的，表面基本都是圆滑的过度，不是那种低成本四四方方的盒子造型。

我们再来看看配件盒里有些什么。

首先是拖布，一共有4块。

接着是扫地模块和一个替换的刷子。另外还有蓝色的清洗液和左侧槽里的磁条。

磁条是用来限制扫拖机的工作范围的，比如一些长毛地毯不适合用扫拖机清洁，而是应该直接用吸尘器。另外电源线当然也是必须的。

可以看到基站内部的结构还是比较复杂的，除了充电接口（2个金属触点），还有洗拖布的结构。

另外再夸一下基站的做工颜值，毕竟作为一个高端家居产品，外观也是挺重要的一环。

顶部有一个显示屏，以及2个操作按钮，即使不用手机App也很方便。

打开上盖，可以看到有2个大水槽，分别用颜色标出了是清水盒和污水盒。

那么接下来，我们就来初始化这台云鲸智能扫拖机器人，看看它到底给不给力。

初始化配置

作为智能设备，初始化和联网已然的必须的步骤了。这里我先按照说明书来。

先开机连上电，建议大家这么放基站，靠墙然后另外三面有一定的空间。

可以看到基站的屏幕亮了。

同时取下扫拖机的防撞保护条。

打开扫拖机的上盖，可以看到有这个二维码。扫码下载对应的App。

接着根据教程配置扫拖机的WiFi。

这里扫拖机的指示灯会变成绿色。

接下来按照提示同时按下2个按钮，进入配对模式。

再手机上设置WiFi密码。

然后稍等一会儿就OK啦！

值得一提的是，云鲸扫拖机器人也可以分享给家庭成员或者室友，方便大家需要的时候在自己的手机上操作和查看清洁进度。

扫地体验

接下来我们先看看扫地的效果，首先当然还是把扫地组件装上。

然后在App里选择开始就好了！云鲸出鞘~

可以看到基站上的图形化指示也会自动切换，并且还有电量显示。

第一次使用，云鲸需要“建图”，也就是熟悉熟悉场地。对于刚才提到的这种长毛地毯区域，可以用磁条告诉云鲸不用过去。

接下来，就等云鲸自己熟悉熟悉环境就好了。

建图的过程可以在App里实时查看。

对于沙发底下这种比较难人工清理的地方，对扫拖机来说都不是问题了。

桌椅下面当然更不是问题。

这种薄垫子，对于有1.5cm越障能力的云鲸来说也没压力。

建图完成后，云鲸就开始正式扫地了。基站会显示目前的工作情况和进度。

而这里值得一提的是，云鲸还有一个比较智能的地方，就是建图完成后，可以在App里设置“禁区”。比如刚才的地毯，直接圈出来告诉云鲸绕过去就好了，非常方便。

扫完地，扫拖机会自动回到基站充电。

扫地的效果也是挺不错的，这个是扫之前的地面，因为是宝宝吃饭的区域，所以相对比较脏。

扫完之后大的垃圾杂物和大颗粒粉尘都没了。

当然了，要真正的干净，拖地功能也是相当关键的，我们接着往下看。

拖地实测

接下来我们再来看看云鲸拖地的表现（重点！）。先按照说明书的介绍切换到拖地模式。

打开基站的上盖。

拿出清水盒。

这个盒子的做工也不错，挺圆滑的，而且有导水的设计，基本不会有盒盖上积水的问题。

接着我们先接一盒清水。

注意不要超过那个MAX的刻度哦，差不多这个量合适。

装回基站。

给扫拖机换上拖布，会自动切换到拖地模式。

这个拖布本身的粘在转动机构上的，需要的话也可以撕下来替换和清洗。

安装好就是这个样子，一切准备就绪啦！

接着选择开始拖地，扫拖机会先回到基站打湿拖布。

然后就出发了。

可以看到这里云鲸的拖地功能还是比较强力的，也是高速旋转的拖地方式，更接近人工效果，而不是一般扫拖地那种轻轻拂过的效果。

拖地是遍历算法也比较聪明，离基站比较近的地方是最后拖，避免拖布脏了之后的二次污染。并且拖地过程中，扫拖机会经常会基站洗拖布，让人感觉到就像家政阿姨一样靠谱。

而且拖地模式会拖好几遍，我注意到每次拖完的地面湿度是不一样的，应该是一个从湿到干的递减，真的很智能了！

当然了，拖地也同样可以在App里设置禁区，很方便。

拖完之后，我们再来看看基站里的水盒情况，清水少了很多。

因为都用来洗拖布了，污水盒被慢慢装满。

不过污水盒的设计也挺好的，我们倒水的时候不会碰到污水。

直接这里打开。

把污水倒掉就OK啦。

扫拖机会自动回到基站开始风干拖布。

也可以看到用完的拖布，因为是基站一直在自动清洗，也还是比较干净的。

当然最重要的还是清洁效果了。确实相当不错。

有着光亮的感觉了，但是如新不至于，毕竟因为有宝宝，地板很久没上蜡了（怕滑到），但这种旋转拖地的方式真是效果好太多了。

地板摸上去有着一尘不染的那是“涩感”，可以说甚至有点超过我的预期了。

有了这种比较好用的扫拖机，的确可以省下约家政的钱和时间，比如每周一次变成每月一次，长期下来其实还是挺合算的。

总结

总体来说，云鲸这款扫拖一体的智能机器人还是挺让我满意的。回想10年前在纸面上设计的方案，云鲸现在不仅实现了，甚至做得更好。除了聪明的“建图”再扫地/拖地的合理工作流程，各种传感器也保证了扫拖过程中覆盖的遍历度高又不会“误打误撞”。而如果说扫地的表现还算中规中矩的话，拖地功能因为是“旋转拖地”+自动清洗拖布的模式，可以说是既聪明又给力了。再配合App里实时控制、查看，还能设置“禁区”这些高价功能，确实够智能。看着光亮清洁的地板，不得不说比起中低端产品，云鲸的使用体验确实更棒。唯一的槽点可能就是相对较高的价格了，不过如果是要经常请家政阿姨打扫的话，其实这种一次性投资也还算OK。毕竟长线来看，可能也是更有性价比的方案哦。

好了，关于这款云鲸扫拖一体机的体验，就先和大家聊到这儿。我是Neo，我们下次见！

小编注：本文作者@沈少Neo是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：

新浪微博：沈少Neo，微博地址（http://weibo.com/neoshen）。