Geek 篇三：从掉毛怪手中拯救小米扫地机器人（自己动手简单修理扫地机器人）

购买理由

作为一个数码爱好者，扫地机器人这么实用的家电，怎么能不入手一台呢！

一番挣扎后，在2017年4月剁手了一台米家扫地机器人。并且，抱着天长地久的想法，配套买了全部备用件。主要购入理由是女朋友养了两只猫，有个自动扫地的机器人可以方便很多。

购买订单

外观展示

外观就不多说了 ，我们这次主要来聊一聊扫地机器人（以下昵称😜小白）的重生之路。

去年11月份的时候（2019年），发现每天定时清扫阳台（掉毛怪养殖区域）的小白， 突然罢工了。故障是：错误一，请拨动橙色激光头，确认无遮挡物。我拨动了一下，能扫一会儿，但是一下子又不动了。

遂上网搜索，都是说激光头损耗，需要更换激光头。但跟换激光头是一个技术活，需要重新对焦，激光头也不便宜，要60多一个。总体来说，自己维修修残的风险较大，就把扫地机器人擦洗干净，收起来了。

很久很久以后。。。。。⚠

最近（2020年5月17日）又到了掉毛高峰期，满屋子都是猫毛，每周用吸尘器清扫一次，根本不顶用。刚吸完毛，过一晚又到处都是了。思来想去，还是需要扫地机器人来清理猫毛，保持清洁。可是，维修又很贵，只能自己修。于是开始上网研究怎么修理，重新梳理一下，总结如下：

1. 官方维修：大概需要460多块钱，对比现在降价后的扫地机器人（1399），很不划算啊；

2. 淘宝寄修：网上有很多专业的第三方修理店铺，大概240元能搞定，但是感觉不太方便，也有点小贵；

3. 自己换激光头：csdn上有很多激光雷达三角测距的原理，看起来可行；

4. 还有自己换电动马达的（灵光一闪：是不是马达被毛裹住了，导致转不动。因为之前家里两台遥控落地扇，全部都坏掉不会转了，只能扔掉，我一直耿耿于怀，觉得是猫毛干的）。
   

决定拆机看看，是不是真的被猫毛裹住了，下面开始放图：

用塑料棒，撬开盖子

拧下螺丝

用牙签挑开橡胶圈，拧螺丝

拿下盖子

拿下激光头盖子

激光测距模块特写

果然是猫毛

拆下马达，处理猫毛

马达特写，网上说这是定制马达

一大沱毛

看看里面有没有毛

螺丝全家福

猫毛全家福

准备装回去

中间螺丝搞错好多次，又两套6枚螺丝，不要搞混了。

测试通过，安装回去

放一段视频：

复活新生

小白又复活了

总结

经过测试，可以正常完成清扫，电池损耗也还好，扫了12分钟，还剩余94%的电量。