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玩转米家智能家电之清洁篇：做一个安安静静的扫地机器人
2020-08-28 18:38:30
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如果说让大家找出一个家里自动化程度最高的智能设备，相信很多人都会把扫地机排到第一位。这种能开机自己动并且还可以自己回去充电的吸尘器确实大幅缓解了家务压力，并且如果在你了解了这一切建立在复杂的LDS激光雷达和智能路径规划协作下，主控CPU说不定比你的手机都快的时候，你会对现代半导体工业和互联网营销模式产生由衷的赞叹。
戴森这款“小蛋糕”即使吸力已经是扫地机中比较大的了，也只相当于手持吸尘器的20%左右水平，因此高频次清扫依然是扫地机的工作常态
不过话说回来，扫地机本质上还是个吸尘器，尽管吸力远不如手持式吸尘器，但噪音可是当仁不让的，而且如果没有前置摄像头避障功能，赶着你的拖鞋游街或者抹匀狗屎的这种事情是大概率会发生的。对于这种本事不大（吸力），脾气不小（噪音）的智能家电，不给它设定一个离家自动清扫联动，只会变成家里最吵的那个烦人精。因此本期我们的任务就是利用米家智能家电体系来准确判断出离家模式，并把清扫任务交给扫地机。
能够识别障碍物是什么，这在养宠物的家庭中至关重要，至于为什么，这是一道送分题
攻略
核心目标：利用多维度的智能家电、传感器信息判断离家模式，并向扫地机下达清扫指令。或利用扫地机摄像头远程对家中状态进行移动监控。
方案组件：扫地机+人体传感器+智能门锁
联动逻辑：通过各个房间的人体传感器和智能门锁状态判断家中是否有人，触发扫地机指令。
组合优势：充分利用家中无人时段，实现了扫地机吸力小但使用频率高的最佳使用方法。
米家App中的联动逻辑分为离家扫地机启动和回充两个场景，判断离家模式比较重要，需要通过门锁、人体传感器等多个维度交叉判断
小户型/开间组合
解析
米家扫拖机器人1C尽管取消了中高端产品的LDS激光雷达，但是依据摄像头的视觉地图构建的路径规划还是完备的，运动传感器也同样具备，2500Pa的吸力也跟高端型号齐平，也就是说除了前几次清扫的地图构建准确度稍低以外，使用体验并不比中高端型号低，比较适合房屋格局相对规则的小户型使用。
只通过视觉导航也能够建立全屋地图，只不过速度和准确度要比激光雷达稍差
小米智能门锁 E是米家体系中执手类门锁性价比最高的型号，安全配置一应俱全，电子锁体提高了可靠性，取消了NFC但新增了Apple HomeKit的支持，相对更实用一些。应急供电口也使用了更通用的Type-C，集成的电子门铃又节省了另外设备的开支。
大中户型组合
解析
米家扫拖一体机器人属于米家/石头体系中具备完整导航/扫拖功能的最基础版本，性能均衡没有大缺陷。随机自带250ml的2合一水箱和单扫尘盒，但实际体验中同时扫拖因为要兼顾吸尘因此不能后退，拖地的效果并好，如果拖地比较多的同学可以选购500ml的单拖水箱，一次性拖地面积更大，针对顽固污渍的清理效果也更好。
实际体验来看，单扫+单拖>扫拖
小米智能门锁推拉式门锁在推拉类门锁中算是高性价比的选择，除使用了机械自弹锁体略显遗憾以外，便利性和可靠性都略胜过执手类门锁，指纹识别和拉锁一气呵成更快捷且不分左右手，而且颜值相对更高。
大平层/新装修组合
解析
石头扫地机器人T7 PRO探索版作为石头顶配旗舰导航/扫拖性能全部堆满。2500Pa吸力、骁龙8核主控+全新规划算法、吸力分区、电控喷水等一应俱全之外，AI双目避障的加入算是彻底解决了扫地机的一大痛点，不但能通过前置双摄像头视觉避障，还能识别物体类别并3D建模，计算不同的避障距离，扫地之前再也不用地毯式“排雷”。另外摄像头附带的实时监控功能还相当于家里多了一个移动摄像头，通过米家app就可以随时查看家中小孩、宠物状况，利用率大幅提高。
装了摄像头自然不能浪费，上班时拿来监控一下家里情况，相当于有了一个可以满地跑的摄像头
这版方案没有推荐智能门锁，而是一整套智慧门，毕竟后改造的智能门锁和智能猫眼只能依靠各种不同规格的电池续航，而且门锁改造对防盗门有一定规格要求。小白智慧门H1集成的推拉式门锁还是霸王锁体，市面最低价不低于2000，智能猫眼带有10寸IPS全贴合触摸屏，同样规格独立产品也将近2000，等于白送一个防盗门。整合的智慧门不但美观性要好很多，而且还支持9V 2A外置供电和16000Mah电池两种选择，比独立改装方便许多。
智慧门将两个智能安防设备完全做到门体内部，视觉风格上更统一，并且破拆难度成倍提高
为什么不使用拖地功能或是拖地机作为补充
先扫地后拖地似乎是我们打扫房间的固定安排，扫地机跑完了没有个拖地机转一圈总感觉少点什么。但拖地其实是对人的操作强需求的一个过程，毕竟再怎么自动化，拖完地拖布肯定要拿下来清洗晾干，不然长期处于潮湿环境容易滋生细菌，而且有泡坏地板或者渗水的风险，一次性拖布也避免不了，所以把拖地安排在离家之后自动运行并不太妥当。
扫拖一体机清扫后湿拖布长时间挂在机器上，即使不考虑细菌问题，木地板也受不了
当然也不是说拖地功能不实用，只不过将其加入自动联动逻辑意义不大，没有什么体验上的提升而已。其实我们以前的拖地习惯主要源于扫地没有那么频繁，污渍不及时清理就必须得用湿拖的方式用力清除。当我们设置好了离家自动扫地，每天都能保持地面的干净整洁，拖地的需求自然也就减少了，就算有少量液体污渍，蹲下来拿抹布擦一下或者换上拖布用扫拖一体机器人转一圈也不是什么麻烦的事情。
智能门锁的安全性问题
关于智能门锁，追求绝对的安全性不应该是我们关注的问题了，即便考虑到类似于小黑盒这种攻击方式已经被绝大多数智能锁成功抵御，但这也只是个程度问题，只要想破拆，没有任何一款电子门锁是掌握开锁技术的人不能打开的。
买机械自弹还是电子落锁这个需要看家中防盗门的具体情况，有的时候关门不能轻易到位可能会导致电子锁无法对准锁扣，还是用力推一下方便
因此智能门锁的选择主要应该放在便利性方面，比如自动落锁、电子门铃、虚掩警告等实用功能，应急充电Type-C接口为优毕竟MicroB接口的充电宝越来越少了。当然该有的安全配置例如防猫眼、防尾随等基本配置也都要有，只要别让不速之客一眼看出来你家的门锁是楼道里最好拆的那个就可以了。
《玩转米家智能家电》为系列文章，笔者以米家智能家居中最常见的五个家电场景为例，手把手教大家如何利用好智能家电，大幅提升使用体验，感兴趣的同学可以在此跳转。
