双刷双震双升降，一步到位的顶级清洁体验，石头年度旗舰G20使用分享

现如今，扫地机器人早已被人们所熟知，越来越多的家庭将它列为清洁家电的选购清单上。我作为家中清洁打扫的主力军，也是靠着扫地机器人才“翻身农奴把歌唱”，家中地面的清洁都交给它了，算得上是扫地机器人的重度依赖者。

这么多年，扫地机器人的功能升级换代，日益完善，但作为它的深度用户依旧感觉在哪里差点意思，有一些使用上的痛点，还有升级进步的空间。而此次上手的石头G20扫拖机器人，真的是给了我很大惊喜。诸如，高达6000Pa的大吸力，单胶刷变为双胶刷、双区单震动变为四区双震动、拖布模组的升降变为扫、拖双模组均可升降等等，那些原以为到顶的配置和设计又有了质的提升。

通过对石头G20的近两周使用，它无论是在清洁效果上，还是在使用体验上，都无愧于石头年度旗舰机型，名副其实。

总的来说，就是顶级的配置和人性化的细节设计，带来了一步到位的顶级清洁体验。

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接下来，我会先分享一下石头G20的智能清洁体验，随后是产品开箱和细节展示等等。

全面升级，一步到位的清洁体验

作为石头扫拖机器人的老用户，对它家的产品很熟悉了，但在年度旗舰G20上手后，真是眼前一亮，原以为差不多到头的设计，却有了进一步的升级，使得清洁力、基站功能、智能体验等方面都有显著的提升。

1、扫地升级

可升降内卷双胶刷+6000Pa大吸力

G20的主刷模组在原有G10系列单胶刷的基础上升级为内卷双胶刷。这个设计的优点很明显，双刷内卷的设计对毛发防缠绕的处理更加优秀，同时较大的颗粒物也可以直接就被卷进去，其清扫效率大大提高。

两根全胶滚刷均采用TPU软胶材质，胶刷螺旋设计，不仅清洁能力强，还有不缠毛发、易于清洗的优点（毛发会自动集中到滚轴两端，便于清理）。同时，还有效减少了在清洁地毯时，产生静电报错的问题。

除此之外，石头G20的主刷模组还有一处重大升级，主刷模组也可自动升降。在G20回充或回洗时，主刷自动抬升，能避免对地面造成二次污染。同时，也实现了真正的纯拖地模式，在该模式下主刷抬起可以减少噪音干扰，更舒心的是在清洁酱油等液体污渍的地面时，主刷不会再被弄脏。

此次，G20将吸力提升到了6000Pa，远高当前行业标准。测试时，我专门用面粉、咖啡粉、坚果皮将书房木地板接缝处填满，这可是以往清扫的难点。G20基本上走上一遍就能清扫干净，由此可见6000Pa大吸力和双胶刷的清洁能力确实强悍。

2、拖地升级

可升降四区双震动拖地

声波震动擦地方式是石头的独门秘籍，G20在延续的同时，还增加了1个震动模块，直接翻倍，实现了四区双震声波擦地，擦地时相当于每个区域都会高频震动两次。从对比中，能直观的看到G20拖布的震动区域明显大于单震动的设计，使得G20的拖地能力又大大的提升了一步，对于顽固污渍清洁更高效。

通过对地面上干了的咖啡渍、难搞的酱油等污渍进行测试，能看到G20一次通过搞定，可见3000次/分钟的高频震动和四区双震的拖地模组搭配起来，G20的拖地清洁能力有多强，可高效瓦解地面顽固污渍。

当然，G20的拖布组件依旧支持自动升降，其底部设置了1枚地毯识别传感器，通过发送超声波来准确识别地毯和地板，并根据当前工作情况来对拖布组件实施升降控制。

扫拖模式下，G20如遇到地毯、地垫，拖布组件会迅速升起，并停止出水，对地毯仅做清扫，不会打湿地毯。这个设计还提高了G20的行动越障能力。

G20在划区或区域清洁时，会在到达指定清洁区域后再放下拖布，不会让所经沿途湿漉漉的。而在回洗拖布或者回充时也都会抬起拖布，避免脏拖布对地面造成二次污染。

3、基站升级

全能基站，该有的都有

相较于G10S系列，G20的基站从外观上和功能上都有加入了新设计。全新的自清洁基站设计风格更为简洁，整体感也更强，独立的清洁液盒采用金属银配色作为点缀也让G20的科技感满满。

石头G20采用双刮条自清洁滚刷，在清洗拖布的同时，可通过双刮条刮除基站清洗槽的脏污和脏水，边清洗拖布，边基站自清洁。

此外，基站右侧沥水滤网转为可拆卸结构，便于日常维护清理。

基站的清洁刷模组在性能上也进行了优化升级，自清洁刷转速提升至735转/分钟，喷水孔的设计也更合理。清洗拖布时，先向拖布喷水，而后高速自清洁刷在贴合拖布表面快速往复刷洗，并用弹性加压刮条刮去拖布上的脏水和污垢。在洗干净拖布的同时，还使得拖布湿度适中，清洁效果一流。

此次，G20基站内置了热风烘干模块，可根据家中环境自行调节烘干时长（2h、3h、4h），烘干拖布的同时，清洁槽、基站底部也全都烘干了，不必担心拖布和基站因潮湿滋生霉菌、产生异味。

其实，G20进入基站充电待机时，拖布被设计成抬起通风的状态，像我家地处北方小城，一年中绝大时候都天干物燥，将基站热风烘干关闭，把拖布直接晾干也是没有问题的。

基站支持清洁液自动添加，清洁液会随着清水到达拖布、地面和污水箱，从而达到全链路99.9%抑菌的效果。清洁液存储盒容积大约是600mL，将随机赠送的200ml清洁液倒进去，也就只占了三分之一。如将清洁液加满，按照官方建议的每箱净水添加20ml清洁液计算，可以连续添加30箱清水，用上几个月才需再次添加，挺省心的。

清水箱容量为3L，污水箱容量为2.5L，在其顶盖上的简单标识让人一眼分辨，水箱自带提手，且与半开的水箱盖互不干扰。将清水箱加满最高能够实现400㎡的均匀湿拖效果，无需频繁给基站添水、倒污水。此外，清水箱可选配银离子除菌模块，配合清洁液进一步增强抑菌效果。

银离子模块连接，价格还不错：

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如果不想加清水、倒污水，其实还有更懒人的选择，直接选择上下水版本，当然这需要家里符合安装条件。值得一提的是，上下水版本还有专属超深度洗模式，拖布清洗更干净。

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开启基站自动集尘，在石头G20完成清扫返回基站后，开始自动集尘，能看到尘盒中的垃圾在旋转了几圈后，紧接着瞬间就像是被旋风卷走了一样，留下的是干干净净的尘盒。

尘袋采用E12级别过滤材质，能够有效抑菌，降低集尘过程的二次污染，2.5L的容量可实现60天不倒垃圾。在更换尘袋时，尘袋自动封口，防止接触尘袋中的细菌和灰尘，全程不脏手。

4、智能系统升级

全新的RRmason10.0系统，更进一步的聪明

扫地机器人发展到今日，激光雷达等高精度传感器早已经是标配，但为什么还经常听人说道，扫地机干起活来傻乎乎的，其实这与内置算法有很大关系。

算法一直是石头扫拖机器人的强项。石头G20在LDS激光导航雷达、AI 3D结构光避障模块等多种传感器的加持下，配合自家最新的RRmason 10.0算法，使得石头G20实现了全家居场景识别和全场景定制，用起来更聪明。

扫拖机器人到家后，首先要干的就是建立全屋地图。首次建图是最考验扫地机器人的导航探测能力和算法的，建图越快越准确，其综合实力就越强。我家里有宝宝，东西多且乱，对于快速建图还是很有挑战的。能看到G20建图的整个过程大约5分钟左右，就生成了十分准确的全屋地图，而且在这个过程中，它行驶轨迹简洁，没有绕弯路或者兜圈子的情况发生，相当优秀。

除了绘制成的2D地图，在石头APP中还支持生成3D地图，同时通过iPhone手机还可以建立Matrix地图。

G20采用了AI 3D结构光避障模块，外加红外补光，升级到了Reactive AI 3.0版本，可以有效识别42种障碍物，甚至数据线、宠物、易卡门槛等全场景都能准确识别，通过毫米级测距，可智能规划避让路线，并在地图上进行标记，实时更新障碍物坐标。

这里依旧拿出我的避障测试三件套玩具小车、颗粒玩具人偶、画笔作为路障，我原以为G20会进行连续的探测避障，逐一将三个障碍物避开，谁知G20在发现其中1个障碍物后，扭动机身向一侧进行探测后，略作迟疑之后，直接一次性将它们3个全部避让开，真神了！！！

再提升一下测试难度，在石头G20的前进路径上，突然扔上一团耳机线，用过扫地机器人的用户都知道地面上的线缆一直是扫地机器人的避障难题，堪称拦路虎。谁知G20竟然能飞快的辨识出来， 并且做出迅速的避障动作， 全程没有任何碰撞。

G20在发现障碍物的同时，会进行识别判断，对于不同的障碍物， 采用不同的避障策略。例如上面遇到的耳机线，石头G20会采用十分谨慎的避障策略，离得远远的绕开，并且在地图中准确的标识出来这个是一个线束。此外，石头G20避障时，还会把边刷降速，避免打飞或者缠绕障碍物。

在使用过后，不得不说RRmason 10.0系统更是将石头在算法上领先优势进一步扩大，使得G20的建图、规划、脱困等能力更强。在返回基座时，楼主故意用儿童椅挡在其返回路径上，谁知G20来了一个极限走位，稍做停顿，就迅速且灵活的穿行而过，还是紧贴着两个凳子腿之间穿过，有被惊艳到！！

G20如此强悍的导航规划和避障能力，体现在日常使用中的好处就是它在扫拖时，行进起来轻松自如，能紧贴家具腿部，使清扫更彻底。而不再是“碰碰车”，避免了家具被磕碰掉漆之类的情况发生。

在石头APP中还增添了智能助理“小石头”，通过它的提醒、建议能够帮助用户更快速、更好的了解和使用石头扫拖机器人。

G20实现了全场景识别，在石头APP中还可对它进行各种设置，以此实现全场景定制。例如，地图编辑、地面清洁模式、AI避障策略、地毯清洁等等，都能够进行设置，轻松满足用户的各种需求。例如，在【日常清洁模式】之外又增加了【快速清洁模式】（因为快速清洁模式不会进行沿边清洁，所以整体的清洁时间会有明显的缩短）。在地毯清洁设置中新增【地毯深度清洁】，在识别地毯后先清洁地毯，分区清扫完成后，二次清洁地毯，通过清洁两遍地毯，可有效清理地毯中的污渍和灰尘。

在石头APP首页支持添加快速指令，用户可以随时根据自身使用需求进行编辑添加，非常的人性化。通过石头APP还能直观的了解基站状态，并对洗拖布、烘干、集尘功能依据个人喜好设置。此外，APP中还新增【沿地板方向清洁】功能，通过设置地板纹路方向，使得扫地机器人顺着地板纹路进行清洁，由此减少主刷及拖布与地板缝隙间的剐蹭，减少清洁噪音。

在使用体验分享过后，对这款石头年度旗舰G20感兴趣的朋友可以接着往下看简单开箱、产品设计细节。

简单开箱

石头G20包装三围505*457*492mm，毛重20.5kg，旗舰机的分量也不轻呀，好在顺丰小哥送货上门，省去了自己搬运上楼的麻烦。

开箱之后，首先看到的是产品使用的在线支持，以及快捷安装使用说明。当开到一个大号白色石头LOGO显现出来，就知道正主要来了，上面绘有现代年轻人生活场景的黑白简笔画，充满了年轻、活力和潮流的元素。

包装箱内物品不多，基站、基站底板、G20主机包装以及附件盒。

基站底板通过卡扣与基站快速组装，无需使用螺丝刀之类的工具，简单快捷。

依旧是来上一张全家福，G20主机、基站、以及电源线、清洁液和使用说明书。同时，还额外多附带了1个尘袋。

细节及设计

石头G20主机依旧是石头机器人的经典圆形外观，整机白色的基础上用银色作为点缀。

机身上的三枚按键从左到右依次为纯拖/童锁、开关机/清洁、回充。在机身上盖后半部分做了水波纹造型， 挺有灵动感。LDS激光导航雷达顶盖印有银色的石头LOGO，很有科技范儿。

石头G20机身前部为Reacive AI识别避障传感器，侧面是沿墙传感器，机身后部的水箱改为内置，黑色半透明的区域为回洗通讯传感器。

在尘盒各个接缝处都加有黑色的密封条，以增加气密性，提升集尘效果。

看到G20的底盘，就能看到此次升级的可升降内卷双胶刷和可升降四区双震动拖地模组。此外，位于前部的1枚地毯识别传感器和分布在四周的6个悬崖传感器都清晰可见。

全新升级的双胶刷，清洁能力强，且毛发不易缠绕，省去了清理工具。另外，此处还有几个细节设计，一是主刷罩带有给胶刷主轴清洁的毛束；二是主刷罩在内侧有一圈黑色的胶垫，这样可以保持主刷清洁区域的吸力不损失；三是双胶刷转轴设计有区别，以及内部的安装指示，有效防止装错。细微之处见真章，石头科技用心了。

带有镂空减震措施的驱动轮做了进一步加宽处理，达到了20mm，更宽大的轮子，也带来了更强的越障能力。

配合升级的双震动区域，其拖布也做了相应设计，在材质上采用涤纶和锦纶的两种材质，祛污和纳污的功能更强。

再来看看全能自清洁基站，小小区域集成了众多功能和装置。

在清洁槽右侧的排污滤网增加了下凹的弧度，使得排污口位于最低点，通过高度落差，可以有效减少右侧积水，避免因积水引起的发臭问题。滤网为上下两层可以拆，定期维护清洁更加方便。

基站底板集成了热风烘干和集尘通道，在组装口加有黑色的密封条，保证集尘气密性和热风量不受损失。另外，底部的蜂巢格栅也提升了其强度。

清水、污水箱均带有提手，为半开盖设计。同时，两个水箱内部都设有水位传感器，通过基站感知，能够及时提醒添加清水或是倾倒污水。

对了，基站背部还有一个贴心的理线槽设计，左右均可出线。

最后

作为石头扫拖机器人的老用户，从他家历年推出的产品上，感受到石头科技对于产品的研发有着自己的节奏，在原有广受好评的功能基础上，能进一步深挖，进行提升，不出手则已，一出手就惊艳众人。

通过近两周的使用来看，石头G20给我留下了很深的印象，它在各个方面表现都可圈可点，其内卷双胶刷搭配6000Pa大吸力，四区双震动拖布带来了顶级的清洁力，而扫、拖双升降系统让扫地、拖地之间实现了互不干扰。全新的基站也把现如今的自清洁、烘干、集尘等等功能集于一身，要啥有啥，彻底解放双手。最后，全新的RRmason10.0系统，石头G20实现了全场景识别和全场景定制，可轻松应对绝大数家庭环境中的清洁场景和需求。如果预算到位，选择石头年度旗舰G20，是会给你一步到位的顶级清洁体验，值得推荐。

以上。

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