神秘乐高吉普车MOC

这台吉普车大概是七八年前拼装的，盒子、说明书、品牌已经无从考证，但是质量很不错，兼容小米、乐高组建。失业在家躺着总想折腾一下，转移一下注意力，消解一下焦虑的心情，太闲了，找点事情做

拿出来看看，灰好大，越野车有点灰很正常，V4发动机动起来交替做功也有几分传神，后轮避震+差速器也是机械启蒙的好榜样。

言归正传，该车传动机制还是很简洁，一根竖轴控制前轮方向，后轮是差速器与一根传动轴与发动机相连。

改装方案浮现于脑海中，嗯就是这样，我需要一个舵机驱动前轮，一个电机驱动后轮，一块电池提供电力

由于是兼容组件，所以先计算一下尺寸是否能放得下。嗯，舵机比较麻烦，要么拆掉发动机，将舵机放到机舱里，要么拆掉数轴，将舵机固定到驾驶舱里，这样改动比较小

这个竖轴是控制方向的

需要将这个竖轴拆掉

将舵机固定在座椅上

齿轮间距刚刚好

电机直接固定到底盘上，大小正合适，拆掉传动轴，换个短一点的与电机相连

驱动后轮的电机直接固定在底盘

改装前

改装后

电池呢，只能放在后面了，有点小丑

配合小米手机遥控，玩起来也是不亦乐乎

但是。。。。。

脆弱的万向节

后轮传动轴的万向节太脆弱了，无奈只能首富家下单，买了一个合金版的万向节

最后的总结

动手拼装，打发焦虑心情，完成之后发现这是一个大坑，好了就这样吧，停到柜子里