用LD2410 diy 米家人体存在传感器

追加修改(2022-08-18 15:37:24):
米家门窗传感器电路板大图均为引用他人图片，如有侵权，可联系删除。

近日气温过高，导致家里安装的米家人体传感器严重失灵，正好看到站内有人发了自制人体存在传感器的文章，用的海凌科的LD2410，成本也比较低，于是想自己动手尝试一下。同时找了张大妈和B站的相关内容，拿出前几年换微动买的烙铁，捣鼓了几天总算做好了两个，由于基本是电子小白，记录下过程，给后续想入坑的小白一些参考。

一、使用物料：

1、 米家门窗传感器（一代和二代都可以），用来接入米家，应该也可以用人体传感器，但看网上有人说会不停上报，所以我还是用了门窗传感器。

2、 LD2410毫米波雷达，直接买了带杜邦线的，省得烦。

3、 串口小板，供电及调试雷达用，我选择了typec接口的，带3.3v电压，可以同时给门窗传感器供电，B站视频里说门窗传感器可以直接5v供电，我保守一点，还是选择用3.3v供电。如果不调试雷达，可以选择直接5v供电，少接一些线。

4、 自选盒子。我选了这两个，尺寸长宽60mm左右，厚度20mm，都还算合适，能装得下，不过这盒子接口是micro usb的，要稍微改一下。

5、 4.7K电阻（可选），一些教程里用门窗传感器二代改的都接入了电阻，我没接也可以用，据说是什么下拉电阻，防止误操作的，不是很懂，后续有空再试一下区别。

6、 物料成本：以米家二代门窗传感器算，38.5（米家门窗传感器2）+22.8（LD2410毫米波雷达）+3.9（串口小板）+5.9（盒子）=71.1。米家一代门窗传感器稍微贵点，再加点运费啥的，总体可控制在80以内。

二、接线

整体接线还是比较简单的，米家一代和二代接线稍有不同，原理都一样，雷达信号端接入干簧管（一代）或者霍尔原件（二代）信号端。

串口板引脚定义如下图。

LD2410各引脚定义如下图。

雷达对应的针脚插好线后，从上到下红色是电源线，黑色是接地，黄色是rx，绿色是tx，蓝色是信号输出，前四条线接到串口板上相应的接口。雷达和串口板连好线是这样的。

雷达蓝色线接到米家门窗传感器干簧管A端（见下图，我的是把干簧管拆掉了）。

最后从串口板接出米家门窗传感器的电源和接地，就完成了。（这里我一开始想用原来的电池，结果米家门窗传感器是一个状态，而且一直上报，我估计是雷达和米家门窗传感器接地要连接，不然会有问题。）

最后接好线后如下图（米家一代门磁），测试后用盒子装上用热熔胶固定就Ok了。

最后上个接线图

用米家门窗传感器二代改的话，把霍尔原件剪掉，雷达蓝色线接霍尔原件控制脚，雷达黑色线接霍尔原件gnd脚，其他接线相同。这里霍尔原件的引脚比较小，焊接时要小心一点。另外注意米家门窗传感器的接地不要接错位置，我一开始接到中间那个电池弹簧片上，直接就没用。

最后上个接线图

三、雷达调试

我这次一共买了3个2410，结果有一个明显不灵敏，我估计可能会有个体差异，问了商家说要寄回去测试才能知道原因。所以还是推荐结合使用地点及要求，自己对雷达灵敏度进行调整。

上位机软件可以问商家要，调试界面也比较直观，按说明书操作就行了。整体界面和初始值如下图。

最远探测距离8门（1门代表0.75m），也就是6m，可以根据需要的探测距离设定。绿色表示设定的阈值，蓝线和红线表示检测到的值，大于阈值表示检测到目标，小于阈值则忽略。无人持续时间是指在这个时间内，一直检测不到目标就判定为无人，如果你阈值设定比较小时，可以减小这个时间，或者你阈值设定比较大时，适当增大这个时间，可以一定程度减少误报。个人测试时，静止目标阈值调到10左右，基本能检测到呼吸动作，但一些小动静也能检测到（比如空调吹动的窗帘）。

要提醒的一点是，雷达检测到有运动目标时才会有从无人到有人的信号转变，从有人变无人则需要一段时间检测不到静止目标。依据这个特性，我们只要提高运动目标的阈值，就可以减少无人时的误触发，减小静止目标的阈值，就可以提高有人存在时的检测灵敏度。大家可以自己多多尝试，找到合适的阈值。

最后也感谢各位前辈的分享，让我这个小白也能自己做成功。

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