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XPLIOT带我去帝都“北极圈” 在百里山水画中奔跑

创作立场声明：电动爹车主，本文车辆来自某品牌送测。体验之后感受颇多，第一时间发出来和大家分享，欢迎理性观点交流碰撞。

特斯拉引领了一波自动辅助驾驶的潮流，作为新近电动车车主，尽管自己的纯电车连个正儿八经的L2都没有，但这不妨碍我有一颗体验AUTOPILOT的心，机会说来就来，这一次我们来一次XPILOT全功能深度体验。本次我拿到的是P7的小鹏媒体试驾车，2020款后驱超长续航尊享版，厂商指导价27.69万元，NEDC续航为670KM，颜色也相当之骚气，魅惑的曜日红，而且是红外红内。

独乐乐不如众乐乐，为了更深度乐趣体验，又找好友借到了小鹏专用车载无线麦克风，一路欢歌，一路笑语，留下了短暂而又美好的回忆。

由于P7上市已有两年之久，关于P7车体和功能本身不在做具体介绍和描述拉，各大媒体已有巨幅介绍。作为非常早期接触车道保持和ACC功能的使用者，这次的重点还是NGP为主的XPILOT的体验。

巧的是拿到小鹏P7的时候，刚刚系统更新了2.6.1的版本，小鹏称之为Xmart OS，全新的小P，全新的AI声音。官方称之为全新一代超大规模在线升级网络语音合成语音技术，让新声音更清晰，更真实，更生动。这也确实在接下来几天的体验之中让我感受到了语音下达指令的便捷性，全场景语音确实很方便，连续对话、可见即可说、语义打断，最主要的是切换了全新的语音引擎之后，小P的声音更好听了，而基于AI和大数据技术更可以私人定制小P的各项能力。让我印象深刻的是P7的Oneshot功能，可以直接下达指令，不用等待唤醒语音助手后再回想一下需要我到底想要做什么操作。

在开启小鹏P7 NGP功能之前，有一个自动导航辅助驾驶的安全测试视频，必须观看和学习完整的视频后，再通过的开启测验才能够体验XPILOT 3.0的全部功能，包括NGP。

XPILOT 3.0主动安全包含前向碰撞预警、盲区安全辅助、侧向开门预警、车道偏离预警、后向碰撞预警、后方横向来车预警等功能。

而XPILOT自动驾驶辅助则包含车道居中辅助、自动变道辅助、自动导航辅助驾驶，也就是NGP,并且可以自定义NGP的各项详细的参数，比如仍处于测试版的避让大型车辆、夜间超车灯光提醒、还有语音控制变道。还可以设置自主变道的提醒方式，是语音还是音效？个人觉得还是使用语音提醒会显得更加醒目一点。

拿到的试驾车行驶里程为13268公里，还车时公里数为14074公里,期间一共行驶了806公里，由于最近比较忙平日没法长距离体验，只能靠周末猛跑一次，大电池高续航确实让里程焦虑明显减弱了很多，但是电能消耗很魔幻，最高时候到达23.1，最低是到10左右，可能是因为盘山路走的多，爬升了一点小海拔，而下坡依靠动能回收能耗又很喜人，平均下来的电耗还可以接受，整体续航基本可以接近WLTC的显示里程数。

启动巡航默认是LCC，当然前提是车道线清晰。如果在LCC过程之中，方向盘摆动范围过大，会主动退出LCC进入到ACC，这一点需要注意。但无论是NGP、LCC还是ACC，NGP 和 LCC 开启关闭都有语音提示， ACC退出则没有任何语音提示。此外 NGP、LCC 还有 ACC 在仪表盘上的标识不是特别清楚，都是一个近似于方向盘的造型，但是颜色又不是特别能够区分的开，比较相近，如果不看大屏的话，确实分不太清当前是在ACC还是LCC状态，有时候只能通过仪表盘上的小导航地图确认当前状态。

由于提车时正赶上南京疫情和扬州疫情，被迫无法出京，无奈只能在五环外体验NGP，稍微有些遗憾。

在一周的体验之中，分别在白天、傍晚、深夜不同光线情况下，以及包括小雨、中雨，大雨和大到暴雨的情况下，NGP的表现，有惊喜也有惊吓，最后我给小鹏P7的NGP表现打80分。

由于无法出京，北京又只能在五环之外，才可以体验到NGP，但是一旦进入NGP可用范围，系统会第一时间立即在大屏提示或者语音提醒，而此时你只需要将换挡杆向下波动两次即可开启NGP，大屏也同步切换至 NGP 领航地图模式。

综合体验下了，夜间主动变道频率少于白天，变道的逻辑不是激进的一种，而且每次变道也都会有提示，向左或者向右进行变道。初次使用 NGP的时候，可能会在变道时候，会觉得在突然向左向右加速进行超车动作，内心不免有一丝小紧张。NGP 退出前也会提前进行多轮的警示，在大屏上红色闪动或者语音来提醒提前接管，随后进入 LCC，即自适应巡航+车道保持。

在体验中我也尝试过多次未按系统提示不接管车辆，在达到一定的阈值后，想再次开启 LCC 或者 ACC甚至 NGP功能，系统则会给出，由于长时间未接管车辆，本次驾驶周期不可用，拒绝开启。这方面小鹏做的还是比较到位的。

对于自定义 NGP 功能之中的躲避大型车辆功能，确实可用，但只限于在超越大货车时才会出现提示，车辆会向左侧稍微避让。如有后方大货车接近，识别率不高，不知道是不是我没有掌握到要领，或者是车速不够。

语音变道功能使用便捷，但是因为在北京可开启的路段有限，且车辆众多，变道经常不成功，不如主动变道成功率高，变道逻辑仍然偏向于保守，但使用转向灯变道成功率就又会大大提高，希望在后期大量数据模拟学习之后，主动变道会更加接近于人的操作，当然了，在目前这种情况下，还是偏向于保守比较稳妥。

NGP 开启状态唯一一次比较惊险的，就是在出了一个隧道之后有下高速车道情况。当时前方有一辆车辆向右下高速，但未完全切换完车道，属于骑在车道线之上，但毫米波雷达已经检测到车辆。由于前方车辆汇入下高速车道，减速较大，导致P7几乎来了一次急刹，已经很明显听到 ABS 工作的声音，幸好后方没有车辆。我觉得一个是受到了刚出隧道口光线骤变的影响，还有就是前方变道未完成，也正好出隧道口，是一条曲度比较大的弯道，车辆又需要保持 LCC 状态，而左侧车道为实线，如果换做正常人工驾驶，只需要向左稍微打一点方向就可以继续正常行驶。而在之后LCC状态下也验证了这个问题，包括LCC状态下在乡道行驶，有骑行或者摩托靠路肩同向前行，则会触发系统主动刹车减速，看起来应该还是毫米波雷达前向角度有限造成的。

为了充分体验XPILOT，来了一场说走就走的小旅行，带着老婆大人还有两个娃，去了一趟延庆百里山水画廊，景区位于延庆区东北部，总面积371平方公里，距北京市区110公里，东与怀柔区毗邻，北与河北省赤城县接壤，滦赤、花千、花沙公路穿镇而过自成环线，交通便利，从地理上看，位于北京最北端了，稍微不留声就会进入河北地界。看了一下高德，自家里出发绕一大圈回来超过300公里，权当测一次完整版的续航了，同时这一次也相当全面的体验了NGP、LCC、ACC，在高速路、城市路，乡村路，山路、土路各种道路下的表现。小鹏P7的底盘调教让我出乎意料，虽然不是四驱版本，但在前双叉臂后多连杆的加持下，转向精准，侧倾也控制的很到位。车辆的行驶质感大朋友小朋友都很满意，未有晕车之类的投诉，老二在回城的途中，在安全座椅上美美的睡了一觉。唯一要注意的就是离地间隙比较矮，要防止托底。美中不足的是悬挂稍硬，也可能是座椅偏硬的设定，可能走的就是偏运动风吧。在过路况稍差一些的路面时，车辆对振动的吸收处理的不算干脆，遇到大一点的减速带时车辆还会出现横向摆动。另外，不知道是不是这辆车的装配原因，门板和底盘中后部经常会出现一些小异响，但又很难听出具体部位。

百里山水美如画，其实我是有私心的，美其名曰带娃郊游，但大部分时间都还是在路上，遇到河沟便下去亲水一下，遇到观景台便放放风，只是当周天公不作美，时阴时雨，还要注意落石塌方，待秋高气爽之时一定再次深入享受一下北京最美好的季节，当然一定要开电车来，时刻践行节能环保低碳。

经过了一周深度的体验，意犹未尽，对NOA类的领航辅助驾驶已经从疑惑变成了信任，确实可以缓解长途驾驶的疲劳感，但是说到底这依然是基于L2的高级辅助驾驶，驾驶者必须要明白在目前法规下对其所做的定义。所谓特斯拉的视觉方向还是摄像头加雷达的形式，都是目前实现驾驶辅助的方式而已，仍然不能把车辆完全交付于机器或者行车电脑，在辅助驾驶大幅解放了驾车压力的前提下仍然需要驾驶员保持注意力，时刻准备接管车辆。随着行车电脑算力和激光雷达等更多辅助硬件的配合，未来更高级别的辅助驾驶一定会出现并且会被大众所接受，我也期待着那一天早日到来。

目前使用中发现到的一些小问题不算bug吧，当然很多应该都属于可以通过后期 OTA 进行优化或者解决的。

1 在NGP过程之中会被道路两侧的速度指示牌触发，频繁提高最高速度。并且人工降速后，仍会被速度指示牌再次触发，特别是在首都机场高速NGP过程中,一会100、120，一会又60、40,速度有时候骤加骤减的比较频繁。一般情况下没有问题，但是如果再遇到雨雪或者是恶劣天气之下，仍按照最高限速速度行驶，可能会影响行驶安全。希望后期OTA会结合当前天气情况做更保守的速度切换策略，当然，也许 NGP 的设定就是如此，在保证安全的前提下，用最快的时间到达目的地。